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本发明公开了一种纯电动汽车的整车控制器自检方法，包括以下步骤：步骤1、整车控制器检测到制动踏板的信号输入并开始自检；步骤2、继电器驱动模块自检；步骤3、模拟量输入模块自检：模拟量输入模块采集加速踏板与制动踏板的开度信号，整车控制器对模拟量输...
该专利属于南京越博动力系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京越博动力系统股份有限公司授权不得商用。

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