用于辅助各种操纵的无线汽车拖车的方法、设备和系统技术方案

一种用于被互连用于在操纵中辅助车辆、车辆和拖车的无线装置的生态系统中的无线通信的系统、设备和方法，该系统和设备包括至少一个射频(RF)系统，该RF系统配置为充当车辆系统、拖车系统或其组合的一部分，或者充当与车辆和/或拖车系统无线连接的独立单元或用于形成被互连的无线装置的生态系统的其它独立单元。RF系统包括用于具有扩展范围超宽带能力的无线连接的收发器，其中每个RF系统包括：至少一个车辆RF系统、至少一个拖车RF系统以及至少一个独立RF单元系统。

Method, Equipment and System of Wireless Vehicle Trailer Used to Assist Various Manipulations

A system, device and method for interconnecting wireless communication in an ecosystem of wireless devices used to assist vehicles, vehicles and trailers in handling, comprising at least one radio frequency (RF) system configured to act as part of a vehicle system, trailer system or combination thereof, or as a separate unit for wireless connection to vehicles and/or Trailer systems Or other independent units used to form ecosystems of interconnected wireless devices. RF systems include transceivers for wireless connections with extended range UWB capabilities, where each RF system includes at least one vehicle RF system, at least one Trailer RF system and at least one independent RF unit system.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助各种操纵的无线汽车拖车的方法、设备和系统
本公开总体上涉及车辆和拖车的操作，并且更具体地涉及用于在各种操纵中辅助操作车辆和拖车组合的系统和方法。
技术介绍
车辆通常利用线束与拖车进行通信。然而，当车辆还没有连接到拖车时，线束不可用于建立通信。另外，即使线束可用并且已连接，线束也仅在车辆操作中提供有限的辅助。过去，操作者可以采用不操作车辆拖车组合的第三方，该第三方站在能看见拖车倒车的独立位置，并且可以使用手或语音手势来在倒车操纵中辅助和/或指导车辆拖车组合。这样做的效率低下，并且要求另外的人员无法使用。另外，操作者或驾驶员通常不熟练操作车辆拖车组合，并且结果在操作车辆拖车组合时可能不具备执行某些操纵的必要技能。另外，当使用拖车操作自主或半自主车辆时，这样的操作需要更精确的定位数据和反馈通信，以用于常规拖车线束系统不能提供的组合拖车车辆的安全操作。因此，期望利用具有收发器的一个或多个无线射频(RF)装置结合车辆拖车组合来提供信息以执行某些操纵时辅助以自主、半自主或驾驶员操作模式操作车辆拖车组合。另外，从以下结合附图和
技术介绍
对本专利技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在多个无线装置之间传送数据以用于在各种操纵中辅助车辆和拖车的系统，包括：至少第一和第二射频(RF)装置，其与车辆、拖车和/或期望位置附接或定位并且以允许其间进行数据交换的方式耦合在一起，其中所述第一和第二RF装置各自都配置有相应的超宽带(UWB)收发器以用于使用UWB无线协议在其间的扩展范围处实现耦合，每个RF装置进一步包括：处理器，其本地设置在每个RF装置内以用于产生数据分组用于在所述第一和第二RF装置之间发送以使得能够基于在每个RF之间来回传输的数据分组的传输时间来测量在每个装置之间要确定的距离，所述处理器配置为：在RF装置之间产生对消息数据的请求，其中所述第一RF装置响应于所...

【技术特征摘要】
2017.07.20 US 15/6554621.一种用于在多个无线装置之间传送数据以用于在各种操纵中辅助车辆和拖车的系统，包括：至少第一和第二射频(RF)装置，其与车辆、拖车和/或期望位置附接或定位并且以允许其间进行数据交换的方式耦合在一起，其中所述第一和第二RF装置各自都配置有相应的超宽带(UWB)收发器以用于使用UWB无线协议在其间的扩展范围处实现耦合，每个RF装置进一步包括：处理器，其本地设置在每个RF装置内以用于产生数据分组用于在所述第一和第二RF装置之间发送以使得能够基于在每个RF之间来回传输的数据分组的传输时间来测量在每个装置之间要确定的距离，所述处理器配置为：在RF装置之间产生对消息数据的请求，其中所述第一RF装置响应于所述请求而发送消息数据，并且所述第二RF装置接收所述消息数据，反之亦然；使用算法解决方案来计算来自确认在所述RF装置之间发送和接收所述消息数据的传输时间的一个或多个测量值，以确定已经执行所述消息数据的所述发送和接收的每个所述RF装置之间的至少一个距离，并且进一步使用确认的测量值来确定与至少一个所述RF装置相关联的车辆和/或拖车的相对物理位置；以及产生关于所述车辆和/或拖车的所述测量值和物理位置的数据以使所述车辆和/或拖车的操作者或车辆控制系统导致所述车辆和/或拖车操纵到所述期望位置或遵循路径到达所述期望位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步配置为：使用RF装置之间确认的传输时间来确定相距所述期望位置的距离，并且向所述车辆和/或拖车产生指令以辅助操作者操纵到所述期望位置或者遵循路径到达所述期望位置。3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：所述RF装置的功能，其用于标记所述期望位置的点或用于到达所述期望位置的所述路径的一系列点以导航所述车辆操纵到所述期望位置，或者替代地用于以使得所述车辆能够按照路径操纵到期望位置并同时避开一个或多个非期望位置的方式标记所述期望位置的点或非期望位置的一系列点。4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：至少一个或多个收发器，其用于以与所述UWB协议不同的无线协议传输数据以与车辆、拖车或移动装置耦合。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：将至少所述第一和第二RF装置分别附接到车辆和拖车以用于在所述车辆操纵所述拖车时通过计算其间的测量值和/或测量值变化来监测所述拖车。6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：将所述第一和第二RF装置附接到与车辆、拖车或其组合相关联的负载以用于在操纵所述车辆或拖车时通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·拉维，K·J·斯盖姆，D·T·科恩，A·R·卡姆登，A·比卡，Y·博驰波特，N·列夫科维什，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US