一种机械手送料自动化钥匙加工设备制造技术

技术编号:20202709 阅读:37 留言:0更新日期:2019-01-25 20:56
本实用新型专利技术公开了一种机械手送料自动化钥匙加工设备,包括有上料机构、转输机构和成型机构,所述转输机构包括有支撑立柱,及安装于支撑立柱上的支撑横梁,及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱,及安装于气阀箱上的引拔梁,及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁,及安装于竖梁底部的治具板,及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头;该机械手送料自动化钥匙加工设备可以达到人工成本低、成型效率高的目的。

An Automatic Key Processing Equipment for Manipulator Feeding

The utility model discloses an automatic key processing equipment for mechanical hand feeding, which comprises a feeding mechanism, a transfer mechanism and a forming mechanism. The transfer mechanism comprises a supporting column, a supporting beam mounted on the supporting column, an air valve box sliding over the supporting beam, a drawing beam mounted on the air valve box, and a side sliding connection with the drawing beam. The vertical beam, the fixture board installed at the bottom of the vertical beam and more than one cylinder clamping head installed on the fixture board can achieve the goal of low labor cost and high forming efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手送料自动化钥匙加工设备
本技术具体涉及一种机械手送料自动化钥匙加工设备。
技术介绍
普通的钥匙分为钥匙塑料钥匙柄和金属钥匙头。钥匙机在进行成型时,需要将钥匙头放入注塑机中,与钥匙柄进行注塑成型,而现今的钥匙机在放入钥匙头时,多是采用人工作业,作业强度大,且比较危险,注塑时有挥发性有害气体,对人体有害。工作环境差、工作效率较低,难以满足现今的作业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种机械手送料自动化钥匙加工设备,以达到人工成本低、成型效率高的目的。本技术的目的通过以下技术方案予以实现。一种机械手送料自动化钥匙加工设备,包括有上料机构和转输机构,所述转输机构包括有支撑立柱,及安装于支撑立柱上的支撑横梁,及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱,及安装于气阀箱上的引拔梁,及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁,及安装于竖梁底部的治具板,及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头,及用于控制气阀箱、竖梁和气缸夹持头的电控箱。进一步的,所述支撑横梁的上方安装有第一线轨,所述第一线轨的内侧安装有横向齿条,所述气阀箱的下方设有与第一线轨相配合的第一滑块、以及与横向齿条相啮合的横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手送料自动化钥匙加工设备,包括有上料机构和转输机构,其特征在于:所述转输机构包括有支撑立柱,及安装于支撑立柱上的支撑横梁,及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱,及安装于气阀箱上的引拔梁,及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁,及安装于竖梁底部的治具板,及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头,及用于控制气阀箱、竖梁和气缸夹持头的电控箱。

【技术特征摘要】
1.一种机械手送料自动化钥匙加工设备,包括有上料机构和转输机构,其特征在于:所述转输机构包括有支撑立柱,及安装于支撑立柱上的支撑横梁,及与支撑横梁的上方滑动连接的气阀箱,及安装于气阀箱上的引拔梁,及与引拔梁的侧面滑动连接的竖梁,及安装于竖梁底部的治具板,及安装于治具板上的、一个以上的气缸夹持头,及用于控制气阀箱、竖梁和气缸夹持头的电控箱。2.根据权利要求1所述的机械手送料自动化钥匙加工设备,其特征在于:所述支撑横梁的上方安装有第一线轨,所述第一线轨的内侧安装有横向齿条,所述气阀箱的下方设有与第一线轨相配合的第一滑块、以及与横向齿条相啮合的横向行进齿轮,所述气阀箱内设有驱动横向行进齿轮转动的第一电机。3.根据权利要求1所述的机械手送料自动化钥匙加工设备,其特征在于:所述引拔梁的侧面安装有第二线轨,所述竖梁的内侧面安装有与第二线轨相配合的第二滑块,所述第二滑块上安装有与竖梁相固定的第一上下座,所述竖梁的外侧面安装有竖向拖链,所述竖梁正面设有第三线轨,所述第三线轨上卡入有第三滑块,所述第三滑块上安装有与竖向拖链联动的第二上下座,所述竖梁的背面设有竖向齿条,所述第一上下座靠内侧上安装有第二电机,所述竖向齿条的表面啮合有竖向行进齿轮,所述第二电机与竖向行进齿轮驱动连接。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:林勇飞
申请(专利权)人:衢州锐博智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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