一种应用于自动化装配的翻转机械手和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于自动化装配的翻转机械手和机器人。所述翻转机械手包括支撑件，所述支撑件上固定设置有三轴气缸，所述三轴气缸上依次设置有旋转气缸、气爪和手指，所述三轴气缸用于驱动所述旋转气缸、气爪和手指竖直往复运动，所述旋转气缸用于驱动所述气爪和手指180°翻转，所述气爪用于驱动所述手指张开或夹紧。本实用新型专利技术提供的应用于自动化装配的翻转机械手利用三轴气缸、旋转气缸、气爪和手指的配合作用，可实现机械手的180°翻转，从而完成电机的翻转，结构简单，控制系统简单，成本低廉。

A Flipping Manipulator and Robot for Automatic Assembly

The utility model relates to a turnover manipulator and a robot applied to automatic assembly. The overturning manipulator includes a support, which is fixed with a three-axis cylinder. The three-axis cylinder is successively provided with a rotary cylinder, a gas claw and a finger. The three-axis cylinder is used to drive the vertical reciprocating motion of the rotary cylinder, a gas claw and a finger. The rotary cylinder is used to drive the gas claw and a finger to turn 180 degrees, and the gas claw is used to drive the finger stretch. Open or clamp. The turning manipulator provided by the utility model for automatic assembly can realize 180 degree turning of the manipulator by using the combination of three-axis cylinder, rotary cylinder, air claw and finger, thus completing the turning of the motor. The structure of the turning manipulator is simple, the control system is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动化装配的翻转机械手和机器人
本技术属于机械手领域，更具体地，涉及一种应用于自动化装配的翻转机械手和机器人。
技术介绍
自动化装配领域常常利用机械手代替人来完成装配工作，很多机器设备的组装，要求Z轴方向上的电机要竖直安装并且电机输出轴要在下方，然而平常放置电机时，往往是以电机轴朝上的方式放置。利用机械手取来电机并且送往Z轴上合适的安装位置时，需要完成180°的翻转功能，虽然利用市场上现有的六轴机械手可以实现该功能，但是成本高，控制系统复杂，不太适用于中小型企业。因此，开发一种可实现180°翻转且控制系统简单，成本低廉的机械手具有重要的研究意义和经济价值。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有六轴机械手控制系统复杂、成本高的缺陷和不足，提供一种应用于自动化装配的翻转机械手。本技术提供的翻转机械手利用三轴气缸、旋转气缸、气爪和手指的配合作用，可实现机械手的180°翻转，从而完成电机的翻转，结构简单，控制系统简单，成本低廉。本技术的另一目的在于提供一种应用于自动化装配的翻转机器人。为实现上述技术的目的，本技术采用如下技术方案：一种应用于自动化装配的翻转机械手，包括支撑件，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动化装配的翻转机械手，其特征在于，包括支撑件（1），所述支撑件（1）上固定设置有三轴气缸（2），所述三轴气缸（2）上依次设置有旋转气缸（3）、气爪（5）和手指（6），所述三轴气缸（2）用于驱动所述旋转气缸（3）、气爪（5）和手指（6）竖直往复运动，所述旋转气缸（3）用于驱动所述气爪（5）和手指（6）180°翻转，所述气爪（5）用于驱动所述手指（6）张开或夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动化装配的翻转机械手，其特征在于，包括支撑件（1），所述支撑件（1）上固定设置有三轴气缸（2），所述三轴气缸（2）上依次设置有旋转气缸（3）、气爪（5）和手指（6），所述三轴气缸（2）用于驱动所述旋转气缸（3）、气爪（5）和手指（6）竖直往复运动，所述旋转气缸（3）用于驱动所述气爪（5）和手指（6）180°翻转，所述气爪（5）用于驱动所述手指（6）张开或夹紧。2.根据权利要求1所述翻转机械手，其特征在于，所述支撑件（1）为角铝支撑件。3.根据权利要求1所述翻转机械手，其特征在于，所述三轴气缸（2）为TCL20三轴直线气缸。4.根据权利要求1所述翻转机械手，其特征在于，所述三轴气缸（2）包括三轴气缸缸体（201）和三轴气缸杆体（202），所述旋转气缸（3）设置于所述三轴气缸杆体（202）上。5.根据权利要求1所述翻转机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，劳振鹏，孙振忠，叶国良，曾志彬，吴国洪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44