The utility model relates to a washing machine knob grasping and positioning device, which comprises a rotating mechanism and a rotating positioning seat. The rotating mechanism comprises a rotating motor, a rotating air claw and a bracket. The rotating motor is installed on the upper end of the bracket with a motor mounting seat. The upper end of the rotating air claw is rotatably installed on the motor mounting seat and is connected with the driving shaft of the rotating motor. The lower part of the rotary air claw is provided with the rotary positioning seat. The rotary positioning seat is provided with a rotary positioning concave cavity for placing the pre-assembled washing machine knob. The rotary positioning concave cavity is facing the rotary air claw. Through this device, the knob of pre-assembled washing machine can be automatically rotated and positioned, which greatly reduces labor intensity, improves production efficiency and reduces labor costs, and has high accuracy and consistency, facilitates the grasping and processing of subsequent processes, and guarantees the quality of processed products.
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机旋钮抓取定位装置
本技术属于洗衣机加工设备
,特别涉及一种洗衣机旋钮抓取定位装置。
技术介绍
目前,洗衣机旋钮加工的工序包括有装配铝帽,即先将铝帽预装配在洗衣机旋钮上,然后依次完成后续压合等工序处理。但是现有在完成将铝帽预装配在洗衣机旋钮上后,通常都是通过手工操作将预装配好的洗衣机旋钮放到压合设备上进行压合,此过程需要操作人员需要反复校准预装配好洗衣机旋钮的位置,操作难度较大、劳动强度高,且十分费时,精确度较低,从而造成生产效率极低、成本高,产品质量难以控制。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种可自动化完成预装配洗衣机旋钮的旋转定位,有效减轻劳动强度、提高生产效率、降低成本,且旋转定位精确度高、一致性强,有利于后续工序的抓取和加工的洗衣机旋钮抓取定位装置。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种洗衣机旋钮抓取定位装置,包括有旋转机构和旋转定位座;所述旋转机构包括旋转马达、旋转气爪和支架,所述旋转马达安装在支架的上端设有马达安装座上,所述旋转气爪的上端转动地安装在马达安装座上、并与旋转马达的驱动轴传动连接,所述旋转气爪的下方设有所述旋转定位座,所述旋转定位座上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔,所述旋转定位凹腔正对着所述旋转气爪。进一步地,所述旋转气爪包括旋转框架和气缸,所述旋转框架的上端设有旋转轴,所述旋转轴转动地安装在马达安装座上、并伸入马达安装座内与旋转马达的驱动轴驱动连接,所述气缸安装在旋转框架上、且其驱动部设有与洗衣机旋钮的转轴匹配的卡接轴。进一步地,所述旋转马达的驱动轴和旋转轴分别设有主动带轮 ...
【技术保护点】
1.一种洗衣机旋钮抓取定位装置,其特征在于:包括有旋转机构和旋转定位座;所述旋转机构包括旋转马达、旋转气爪和支架,所述旋转马达安装在支架的上端设有马达安装座上,所述旋转气爪的上端转动地安装在马达安装座上、并与旋转马达的驱动轴传动连接,所述旋转气爪的下方设有所述旋转定位座,所述旋转定位座上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔,所述旋转定位凹腔正对着所述旋转气爪。
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机旋钮抓取定位装置,其特征在于:包括有旋转机构和旋转定位座;所述旋转机构包括旋转马达、旋转气爪和支架,所述旋转马达安装在支架的上端设有马达安装座上,所述旋转气爪的上端转动地安装在马达安装座上、并与旋转马达的驱动轴传动连接,所述旋转气爪的下方设有所述旋转定位座,所述旋转定位座上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔,所述旋转定位凹腔正对着所述旋转气爪。2.根据权利要求1所述洗衣机旋钮抓取定位装置,其特征在于:所述旋转气爪包括旋转框架和气缸,所述旋转框架的上端设有旋转轴,所述旋转轴转动地安装在马达安装座上、并伸入马达安装座内与旋转马达的驱动轴驱动连接,所述气缸安装在旋转框架上、且其驱动部设有与洗衣机旋钮的转轴匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪俊,胡文阶,
申请(专利权)人:珠海市洁源电器有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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