一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统，属于转向架拆卸装置技术领域，用于解决现有的转向架拆卸过程中，承载弹簧与斜楔块均需通过人工搬动的方式取出带来的劳动强度大以及工作效率低的问题。本实用新型专利技术包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块的顶升单元，所述顶升单元连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧的夹头，所述夹头连接有机械臂。

A Bogie Bearing Spring Automatic Disassembly System

The utility model discloses an automatic disassembly system of bogie load-bearing spring, which belongs to the technical field of bogie disassembly device, and is used to solve the problems of high labor intensity and low work efficiency caused by manual removal of load-bearing spring and inclined wedge blocks during the disassembly process of existing bogies. The utility model comprises a lifting device and a clamping device; the lifting device comprises a lifting unit for removing the wedge block, the lifting unit is connected with a three-axis cantilever, the clamping device comprises a clamp for clamping the bearing spring, and the clamp is connected with a mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统
本技术涉及转向架拆卸
，更具体的是涉及一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统。
技术介绍
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。在转向架检修过程中，需要对结构进行拆分，其中承载弹簧主要通过人工搬动的方式取下，转向架两端的承载弹簧分为外、中、内三排，针对型号各不相同的转向架，承载弹簧的数量和型号等存在差异，承载弹簧的节距也各不相同，一个承载弹簧包括内承载弹簧和外承载弹簧，并且内承载弹簧和外承载弹簧之间相互独立，在搬动承载弹簧时，需要增加额外的力使内承载弹簧与外承载弹簧保持相对固定，增加工人的劳动力。并且在承载弹簧与摇枕之间还放置有斜楔块，斜楔块的作用是提供摇枕与转向架侧架侧架的抗菱形变形能力，确保转向架正位，进而满足车辆直线运行稳定性要求和曲线通过性能。斜楔块的放置位置是放置在外侧承载弹簧上端，并且一端放置有左右两个斜楔块，在两端共放置有四个斜楔块。将承载弹簧取出之前先需要先对斜楔块进行人工搬出后，再将承载弹簧取出，斜楔块的下端设置有一个凸块，该凸块用于承载弹簧进行定位，使斜楔块防止在承载弹簧上端时不会发生滑动的情况，斜楔块截面示意图为一个直接三角形，放置在承载弹簧上时，斜楔块的一个直角边位于承载弹簧面，一个直角边位于靠近转向架的侧壁，并且两个直角面之间连接有倾斜加强筋，两个斜楔块的斜面相向防止，在将斜楔块取出时，在摇枕与转向架侧壁之间有一个足以将斜楔块横向出去的间隙，首先将斜楔块向上移动一定距离，然后将斜楔块从摇枕与转向架之间的间隙取出；一个承载弹簧的质量在14kg左右，仅通过工人搬动的方式取放承载弹簧，使工人每天的工作强度非常大，并且工人在搬动的过程中存在手滑、脱力的情况，承载弹簧砸下容易带来安全隐患，并且通过人力的方式搬动斜楔块以及承载弹簧导致工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的转向架拆卸过程中，承载弹簧与斜楔块均需通过人工搬动的方式取出带来的劳动强度大以及工作效率低的问题，本技术提供一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：本技术的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块的顶升单元，所述顶升单元连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧的夹头，所述夹头连接有机械臂。本技术作为进一步优选的，所述三轴悬臂包括均设置有滚珠丝杠的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述三轴悬臂下端设置有支架，所述X轴导轨水平设置在支架上端，所述Y轴导轨水平设置在X轴导轨上端并与X轴导轨相互垂直，所述Y轴导轨中部下端连接有第一滑座，所述第一滑座与X轴导轨相互连接，所述Y轴导轨上端竖直连接有Z轴导轨，所述Z轴导轨的下端连接有第二滑座，第二滑座与Y轴导轨相互连接，所述X轴导轨、Y轴导轨与Z轴导轨的均设置有伺服电机。本技术作为进一步优选的，所述Z轴导轨还连接有第三滑座，所述顶升单元设置有两个并关于Z轴导轨对称，两个顶升单元均与第三滑座相互连接；所述顶升单元包括激光传感器、连接板、顶升平台、顶升杆和小气缸，所述连接板将顶升平台与第三滑座相互连接，所述顶升平台上端设置有激光传感器，所述顶升平台下端中部设置有托举板，所述托举板开设有U型卡槽，所述托举板的左右两侧均设置有顶升杆，所述顶升杆的前端位于顶升平台的前端的前方，所述托举板与顶升杆均与小气缸连接。本技术作为进一步优选的，连接板与顶升平台之间还调节有调节气缸。本技术作为进一步优选的，所述顶升平台上端还设置有加强筋。本技术作为进一步优选的，所述夹头包括支撑件，所述支撑件的前端连接有用于定位的定位装置，所述支撑件内部设置有作用于外簧的勾紧受力件，所述勾紧受力件与支撑件之间的空间还设置有作用与内簧的V型抵紧件。本技术作为进一步优选的，定位装置包括水平设置的一组对射式光纤传感器，所述对射式光纤传感器的在竖直方向上设置有-组，所述对射式光纤传感器连接有固定件，所述固定件的上端与下端均连接有双轴气缸，所述固定件的左右两侧均连接有第一导轨，所述支撑件的外壁设置有第一导向块，所述第一导轨与第一导向块之间连接有第一滑块。本技术作为进一步优选的，所述勾紧受力件包括T型勾头、连接杆和安装块；所述T型勾头包括勾紧块和连接杆，所述勾紧块竖直设置，所述连接杆的一端与勾紧块相互连接，所述连接杆的另一端与固定设置在支撑件内部的安装块相互连接。本技术作为进一步优选的，所述V型抵紧件包括分别设置在勾紧受力件左右两侧的第一抵紧块和第二抵紧块，所述第一抵紧块与第二抵紧块分别连接有竖直设置的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与第二连接块的上端连接有水平设置的第二导轨，所述第二导轨位于第一连接块与第二连接块之间，所述支撑件的内壁设置有第二导向块，所述第二导轨与第二导向块之间连接有第二滑块；所述第一连接块后端连接有超薄气缸。本技术作为进一步优选的，所述夹头与机械臂之间通过法兰相互连接。本技术的有益效果如下：1、本技术通过顶升装置与夹取装置，实现转向架的承载弹簧以及放置在承载弹簧上端的斜楔块的自动化取出，避免人工通过搬动的方式对斜楔块以及承载弹簧的取出，减少了工人的劳动强度，同时通过机械自定位，仅需操作人员进行粗略的辅助操作即可实现对承载弹簧的精确定位，提高了转向架的承载弹簧的拆卸效率。2、斜楔块的取放：①通过三轴悬臂实现了顶升单元的空间移动，在Z轴导轨的左右两侧对称设置有两个顶升单元，左侧的顶升单元对右侧的斜楔块进行取放，右侧的顶升单元对左侧的斜楔块进行取放，实现了通过一个三轴悬臂对两个斜楔块进行取放；②连接板与顶升平台直接设置有调节气缸，实现托举板对斜楔块进行托举后调节气缸向上移动一定距离，使斜楔块下端的凸块脱离承载弹簧，然后通过三轴悬臂向侧向移动，最后将斜楔块纵向移动，将斜楔块取出；③托举板的左右两侧设置有顶升杆，并且顶升杆最前端超出托举板的最前端一定距离，在托举板与顶升杆的移动过程中顶升杆先与斜楔块接触，顶升杆与斜楔块的两个直角面倾斜连接块相互接触，将斜楔块顶升脱离承载弹簧表面后，斜楔块下端的凸块位于托举板开设的U型卡槽内，斜楔块的承重在托举板上实现对斜楔块的托举。3、承载弹簧的取放：固定件上端与下端连接的双轴气缸带动固定件前后移动，实现对射式光纤传感器对承载弹簧的外簧间隙准确定位，T型勾头的勾紧块与V型抵紧件位于同一水平面并且相互垂直，定位完成后，T型勾头穿过外簧的承载弹簧间隙，然后夹头旋转90°，T型勾头由原来的水平状态转到竖直状态，V型抵紧件由原来的竖直状态转到水平装置，然后V型抵紧件在超薄气缸的作用下向前移动，V型抵紧件穿过外簧的间隙实现对内簧的抱紧，V型抵紧件与T型勾头相互配合，实现对外簧与内簧以静摩擦的方式保持相对固定，承载弹簧的受力在V型抵紧件以及T型勾上，移动夹头实现承载弹簧的自动化拆卸。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是斜楔块与承载弹簧的位置示意图；图3是顶升装置的结构示意图；图4是顶升装置仅表示出右侧顶升单元的立体示意图；图5是顶升单元的立体示意图；图6是顶升单元的仰视图；图7是夹头的端面示意图；图8是A-A剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块(6)的顶升单元(4)，所述顶升单元(4)连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧(7)的夹头(1)，所述夹头(1)连接有机械臂(2)。

【技术特征摘要】
1.一种转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，包括顶升装置和夹取装置；所述顶升装置包括用于取出斜楔块(6)的顶升单元(4)，所述顶升单元(4)连接有三轴悬臂，所述夹取装置包括用于夹取承载弹簧(7)的夹头(1)，所述夹头(1)连接有机械臂(2)。2.根据权利要求1所述的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，所述三轴悬臂包括均设置有滚珠丝杠的X轴导轨(801)、Y轴导轨(802)和Z轴导轨(803)，所述三轴悬臂下端设置有支架(3)，所述X轴导轨(801)水平设置在支架(3)上端，所述Y轴导轨(802)水平设置在X轴导轨(801)上端并与X轴导轨相互垂直，所述Y轴导轨(802)中部下端连接有第一滑座(8011)，所述第一滑座(8011)与X轴导轨(801)相互连接，所述Y轴导轨(802)上端竖直连接有Z轴导轨(803)，所述Z轴导轨(803)的下端连接有第二滑座(8021)，第二滑座(8021)与Y轴导轨(802)相互连接，所述X轴导轨(801)、Y轴导轨(802)与Z轴导轨(803)的均设置有伺服电机(9)。3.根据权利要求2所述的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，所述Z轴导轨(803)还连接有第三滑座(8031)，所述顶升单元(4)设置有两个并关于Z轴导轨(803)对称，两个顶升单元(4)均与第三滑座(8031)相互连接；所述顶升单元(4)包括激光传感器、连接板(401)、顶升平台(403)、顶升杆(406)和小气缸(407)，所述连接板(401)将顶升平台(403)与第三滑座(8031)相互连接，所述顶升平台(403)上端设置有激光传感器，所述顶升平台(403)下端中部设置有托举板(405)，所述托举板(405)开设有U型卡槽，所述托举板(405)的左右两侧均设置有顶升杆(406)，所述顶升杆(406)的前端位于顶升平台(403)的前端的前方，所述托举板(405)与顶升杆(406)均与小气缸(407)连接。4.根据权利要求3所述的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，连接板(401)与顶升平台(403)之间还调节有调节气缸(402)。5.根据权利要求3所述的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，所述顶升平台(403)上端还设置有加强筋(404)。6.根据权利要求1所述的转向架承载弹簧自动化拆卸系统，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓龙，李顺，焦万均，蒋越，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51