一种用于喇叭生产线的拔硅机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端。本实用新型专利技术通过拔硅机构、第一升降机构、挡止机构和第二升降机构的配合，实现了自动化拔硅的效果，从而减少了拔硅所耗费的时间，有利于提升喇叭流水化生产的效率。

A Silicon Drawing Manipulator for Horn Production Line

The utility model relates to the technical field of loudspeaker production, in particular to a silicon pulling manipulator for a loudspeaker production line, including a frame body, which is provided with a silicon pulling mechanism, a first lifting mechanism for controlling the lifting of the silicon pulling mechanism, a stop mechanism for stopping the rising of the loudspeaker and a second lifting mechanism for controlling the lifting of the stop mechanism. The output end of the second lifting mechanism is described. The utility model achieves the effect of automatic silicon extraction through the cooperation of the silicon extraction mechanism, the first lifting mechanism, the stop mechanism and the second lifting mechanism, thereby reducing the time consumed for silicon extraction and advantageous to improving the efficiency of the fluidized production of the horn.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喇叭生产线的拔硅机械手
本技术涉及喇叭生产
，尤其是指一种用于喇叭生产线的拔硅机械手。
技术介绍
为了便于喇叭进行组装，在喇叭壳的中间部位，通常会套有一个定位硅胶，从而便于把部分部件组装在喇叭内。而在把这些部件安装完以后，则需要把该定位硅胶拔去，才能够把喇叭的前罩组装上。目前常用的做法是：利用人工的方式来拔去该定位硅胶。但是，人工拔定位硅胶的方式耗时较大，会导致降低了喇叭流水化生产的效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，能够自动完成就拔去定位硅胶的动作，从而减少了拔硅的耗时。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述气动手指电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：包括架体，所述架体设置有拔硅机构、用于控制所述拔硅机构升降的第一升降机构、用于挡止喇叭上升的挡止机构和用于控制所述挡止机构升降的第二升降机构，所述挡止机构安装于所述第二升降机构的输出端；所述拔硅机构包括气动手指、用于识别喇叭的识别器以及两个拔硅件，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端，两个拔硅件分别安装于所述气动手指的两个输出端，两个拔硅件彼此靠近的一端分别设置有用于配合夹持硅胶件的夹槽，所述识别器分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述气动手指电连接。2.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手，其特征在于：所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述架体，所述气动手指安装于所述第一气缸的输出端。3.根据权利要求1所述的用于喇叭生产线的拔硅机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雄志，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44