一种管件焊接机械手工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置、夹持台，以及在滑动装置上水平滑动的机械臂,机械臂末端设有焊枪；夹持台上设有4个夹持组件，每2个夹持组件夹持一个待焊接管件；夹持组件包括履带和底座；履带一端的2个顶点处设有卡扣，履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，卡扣卡进凹口使所述履带形成环形，履带外表面设有一排与履带长度相同的轮齿，底座内设有慢速电机和卡勾，慢速电机的转子连有齿轮，卡勾卡住履带使齿轮与轮齿紧密啮合。利用履带的挠性，调节卡扣卡进凹口的位置，能够使履带固定套在任意粗细尺寸的圆形管件上,有效避免管件晃动；履带还适用于任意横截面(如四边形、正五边形、正六边形等)的管件。

A Manual Workbench for Pipe Welding Machinery

The utility model discloses a pipe welding manipulator workbench, which comprises a sliding device, a clamping platform, and a horizontal sliding manipulator on the sliding device, with a welding gun at the end of the manipulator; four clamping components are arranged on the clamping platform, one pipe to be welded is clamped by each two clamping components; the clamping components include a track and a base; and two clamps are arranged at the apex of one end of the track, and a track is clamped. Two sides are provided with a row of equidistant concave holes, which make the track form a ring. The outer surface of the track is provided with a row of wheel teeth of the same length as the track. The base is provided with a slow motor and a clamp. The rotors of the slow motor are connected with gears, and the clamp clamps the track to make the gear and the gear teeth mesh closely. By using the flexibility of the track and adjusting the position of the buckle clip in the concave, the track can be fixed on circular pipe fittings of arbitrary size, effectively avoiding the shaking of the pipe fittings; the track is also suitable for any cross-section (such as quadrilateral, regular pentagon, regular hexagon, etc.) of the pipe fittings.

【技术实现步骤摘要】
一种管件焊接机械手工作台
本技术属于管件焊接
，具体涉及一种管件焊接机械手工作台。
技术介绍
现有技术中，对2根管件端口焊接时，往往采用机械臂上的焊枪进行自动化焊接，焊接前需要将2根管件用夹具对其固定夹紧，然后对2根管件的接缝处环绕一圈进行焊接。例如专利号为“201720909878.6”的专利“一种不锈钢专用焊接设备”，其管材焊接台上设有2个环形夹具座，环形夹具座上设有一组环形夹具，环形夹具座两侧设有环形导轨，环形夹具座通过环形导轨与电动底座活动连接，使用时电动底座带动环形夹具座转动，进而带动管件转动，对管材进行全面的焊接。这2个环形夹具座需要分别夹持2个管件，然后对其后在进行焊接，即每个管件仅仅用1个环形夹具座夹持，2个管件容易产生相对晃动，导致接缝对不齐，严重影响焊接质量；此装置由于环形夹具座的环形夹具、环形导轨的弧度尺寸固定，因此，难以适应不同粗细的管件，管件或粗或细都会使管件无法夹持固定而产生晃动；若每次使用都拆装更换其他粗细尺寸的环形夹具座，反而会增加工作量，影响工作效率；另外，这种环形夹具座也只能适用于圆形的管件，对于横截面为方形、正五边形、正六边形，甚至其他不规则多边形的管件就无法适用。又例如专利号为“201210177325.8”的专利“弯管对焊的大型埋弧焊装置”，其虽然通过T型螺栓或压块完成管件夹持，但该装置更多用于焊接弯管外弧内侧和内弧外侧的接缝焊接，不能适用与2个直形管件焊接。
技术实现思路
为了解决现有技术中对不同粗细尺寸，不同横截面形状的待焊接管件适应性不强，以及夹持不稳固等问题，本专利专利技术了一种管件焊接机械手工作台，具体技术方案如下。一种管件焊接机械手工作台，一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置和夹持台，以及设在所述滑动装置上可水平滑动的机械臂，所述机械臂末端设有焊枪；所述夹持台上设有4个夹持组件，每2个所述夹持组件为一组；所述夹持组件包括履带和底座；所述履带一端的2个顶点处通过阻尼轴对向设有卡扣，所述卡扣绕阻尼轴转动；所述履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，所述卡扣的凸起部与所述凹口相配合；所述卡扣卡进所述凹口使所述履带形成环形，所述履带外表面设有一排与所述履带长度相同的轮齿，所述底座内设有慢速电机和卡勾，所述慢速电机的转子连有齿轮，所述卡勾卡住所述履带使所述齿轮与轮齿紧密啮合。上述管件焊接机械手工作台再使用时，机械臂能够在滑动装置上水平滑动，便于调整焊接位置；将2个待焊接管件分别对应一组夹持组件，待焊接的管件用履带套住，将卡扣卡进合适位置的凹口内，使待焊接管件与履带之间能牢牢套住，2个待焊接管件需要焊接的端面完全紧密对齐，履带在卡勾的保护下不会出现左右晃动的情况。随后慢速电机启动，带动齿轮和履带转动，2个待焊接管件也同步一起转动，从而完成焊接。采用2个夹持组件夹持一个待焊接管件，能够防止待焊接管件两端晃动，保证焊接质量；利用履带的挠性，通过调节履带卡扣卡进凹口的位置，上述管件焊接机械手工作台特别适合用于直形管件的焊接，能够适用于任意粗细尺寸的圆形管件；利用履带的挠性，上述管件焊接机械手工作台还能够适用于任意横截面积(如四边形、正五边形、正六边形等)的管件。优选地，所述夹持组件使用时，所述履带两边各设有限位从动齿轮，所述限位从动齿轮与连杆一端连接，所述连杆另一端通过阻尼轴与所述底座连接。此目的在于，2个限位从动齿轮能够将履带和履带内的管件抵在底座正上方，防止左右晃动；阻尼轴保证限位从动齿轮持续与履带的轮齿啮合。优选地，所述履带与待焊接管件的接触面上设有防滑橡胶层。此目的在于，增强履带和待焊接管件接触面的摩擦力，防止滑动。优选地，所述履带与待焊接管件的接触面上设有防滑横纹。此目的在于，增强履带和待焊接管件接触面的摩擦力，防止滑动。优选地，所述管件焊接机械手工作台上设有2个可水平滑动的机械臂。此目的在于，2个机械臂能够独立进行各自的焊接工作，提高工作效率。优选地，所述管件焊接机械手工作台正上方设有高清摄像头。此目的在于，方便操作人员监控焊接过程。更优选地，所述高清摄像头的镜头外设有电焊防护镜片。此目的在于，防止焊接的火花损伤高清摄像头，防止火光对正在监控的操作人员的眼睛造成伤害。与现有技术相比，本技术的有益效果是：用2个夹持组件夹持待焊接管件，使夹持更牢固；利用履带的挠性，通过调节履带卡扣卡进凹口的位置，特别适合用于直形管件的焊接，能够适用于任意粗细尺寸的圆形管件；利用履带的挠性，上述管件焊接机械手工作台还能够适用于任意横截面积(如四边形、正五边形、正六边形等)的管件。附图说明图1为实施例1所述的一种管件焊接机械手工作台的结构示意图；图2为实施例1所述的一种管件焊接机械手工作台的履带的结构示意图；图3为实施例1所述的一种管件焊接机械手工作台的履带的俯视图；图4为实施例1所述的一种管件焊接机械手工作台的夹持组件的剖面图；图中标号如下：1、滑动装置；2、机械臂；3、焊枪；4、夹持组件；5、履带；6、底座；7、凹口；8、卡扣；9、防滑橡胶层；10、轮齿；11、慢速电机；12、齿轮；13、限位从动齿轮；14、连杆；15、阻尼轴。具体实施方式以下将结合附图对本专利中各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利所保护的范围。在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。需要指出的是，所有附图均为示例性的表示。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利做进一步的详细描述。实施例1如图1～4所示，本实施例提供的一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置1和夹持台，以及设在所述滑动装置1上可水平滑动的机械臂2，所述机械臂2末端设有焊枪3；所述夹持台上设有4个夹持组件4，每2个所述夹持组件4为一组；所述夹持组件4包括履带5和底座6；所述履带5一端的2个顶点处通过阻尼轴15对向设有卡扣8，所述卡扣8绕阻尼轴15转动；所述履带5的2个侧面各设有一排等距的若干凹口7，所述卡扣8的凸起部与所述凹口7相配合；所述卡扣8卡进所述凹口7使所述履带5形成环形，所述履带5与待焊接管件的接触面上设有防滑橡胶层9，所述履带5外表面设有一排与所述履带5长度相同的轮齿10，所述底座6内设有慢速电机11和卡勾，所述慢速电机11的转子连有齿轮12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置和夹持台，以及设在所述滑动装置上可水平滑动的机械臂，所述机械臂末端设有焊枪；其特征在于，所述夹持台上设有4个夹持组件，每2个所述夹持组件为一组；所述夹持组件包括履带和底座；所述履带一端的2个顶点处通过阻尼轴对向设有卡扣，所述卡扣绕阻尼轴转动；所述履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，所述卡扣的凸起部与所述凹口相配合；所述卡扣卡进所述凹口使所述履带形成环形，所述履带外表面设有一排与所述履带长度相同的轮齿，所述底座内设有慢速电机和卡勾，所述慢速电机的转子连有齿轮，所述卡勾卡住所述履带使所述齿轮与轮齿紧密啮合。

【技术特征摘要】
1.一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置和夹持台，以及设在所述滑动装置上可水平滑动的机械臂，所述机械臂末端设有焊枪；其特征在于，所述夹持台上设有4个夹持组件，每2个所述夹持组件为一组；所述夹持组件包括履带和底座；所述履带一端的2个顶点处通过阻尼轴对向设有卡扣，所述卡扣绕阻尼轴转动；所述履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，所述卡扣的凸起部与所述凹口相配合；所述卡扣卡进所述凹口使所述履带形成环形，所述履带外表面设有一排与所述履带长度相同的轮齿，所述底座内设有慢速电机和卡勾，所述慢速电机的转子连有齿轮，所述卡勾卡住所述履带使所述齿轮与轮齿紧密啮合。2.根据权利要求1所述的一种管件焊接机械手工作台，其特征在于，所述夹持组件使用时，所述履带两边...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻曦，
申请(专利权)人：武汉金丰汽配有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42