The utility model relates to a five-axis gantry welding machine, which comprises a worktable, a frame, a left and right moving mechanism, a front and rear moving mechanism, an up and down moving mechanism, a horizontal rotating motor, a vertical rotating motor, a mounting seat, a wire feeder and a welding gun; the left and right frames of the machine frame are on the left and right sides of the worktable respectively, and the left frame and the right frame are connected by a first connecting rod and a second connecting rod; Left and right moving mechanism includes left and right moving rods; front and back moving mechanism includes front and rear moving seat; left and right moving rod has sliding rail; installation seat is installed on the slider of front and back moving seat and sliding rail; wire feeder is installed on installation seat; up and down moving mechanism is installed on front and back moving seat; horizontal rotating motor is installed on up and down moving mechanism; vertical rotating motor and horizontal rotating mechanism are installed on the sliding block. The welding torch is installed on the vertical rotating motor, and the welding torch is connected with the wire feeder through a conduit. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, good operation stability and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种五轴龙门焊接机
本技术涉及焊接设备
,特别是一种五轴龙门焊接机。
技术介绍
焊接机是自动化设备的一种,其中焊枪是操作机中的基本部件,可以进行旋转和往复式的运动来实现自动焊接的功能,这样有利于改善了工人劳动条件,避免工人长期在有害环境下工作,提高生产效率,有利于为厂家节省生产成本。然而,现有技术中的焊接机中的送丝机一般是处于其侧旁的,在焊枪前后或者左右移动过程中,与焊枪连接的导管需要拉伸或收卷,这样很容易使导管断裂或者致使导管与焊枪分离,使用起来极其不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五轴龙门焊接机,该五轴龙门焊接机具有结构简单、设计合理、运行稳定性好及使用方便的优点。本技术的技术方案是这样实现的:一种五轴龙门焊接机,其特点在于包括工作台、机架、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构、水平转动电机、竖向转动电机、安装座、送丝机、焊枪;其中:所述机架包括左架体、右架体、第一连杆、第二连杆,所述左架体、右架体分别处于工作台的左右两侧,左架体与右架体之间通过第一连杆、第二连杆连接一起;所述左右移动机构安装于第一连杆、第二连杆之间,且该左右移动机构包括有一可沿第一连杆、第二连杆长度方向移动的左右移动杆;所述前后移动机构安装在左右移动杆的一侧面上,该前后移动机构包括有一可沿左右移动杆长度方向移动的前后移动座;所述左右移动杆的顶面上设有一滑轨,在滑轨上设有滑块;所述安装座的一端与前后移动座连接,该安装座的另一端与滑块连接;所述送丝机安装于所述安装座上;所述上下移动机构安装于前后移动座上;所述水平转动电机安装在上下移动机构上,在水平转动电机的转动连接端上连 ...
【技术保护点】
1.一种五轴龙门焊接机,其特征在于:包括工作台、机架、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构、水平转动电机、竖向转动电机、安装座、送丝机、焊枪;其中:所述机架包括左架体、右架体、第一连杆、第二连杆,所述左架体、右架体分别处于工作台的左右两侧,左架体与右架体之间通过第一连杆、第二连杆连接一起;所述左右移动机构安装于第一连杆、第二连杆之间,且该左右移动机构包括有一可沿第一连杆、第二连杆长度方向移动的左右移动杆;所述前后移动机构安装在左右移动杆的一侧面上,该前后移动机构包括有一可沿左右移动杆长度方向移动的前后移动座;所述左右移动杆的顶面上设有一滑轨,在滑轨上设有滑块;所述安装座的一端与前后移动座连接,该安装座的另一端与滑块连接;所述送丝机安装于所述安装座上;所述上下移动机构安装于前后移动座上;所述水平转动电机安装在上下移动机构上,在水平转动电机的转动连接端上连接有一水平转动座;所述竖向转动电机安装于水平转动座上,在竖向转动电机的转动连接端上安装有一竖向转动座;所述焊枪安装在竖向转动座上,该焊枪与送丝机之间通过一导管连接。
【技术特征摘要】
1.一种五轴龙门焊接机,其特征在于:包括工作台、机架、左右移动机构、前后移动机构、上下移动机构、水平转动电机、竖向转动电机、安装座、送丝机、焊枪;其中:所述机架包括左架体、右架体、第一连杆、第二连杆,所述左架体、右架体分别处于工作台的左右两侧,左架体与右架体之间通过第一连杆、第二连杆连接一起;所述左右移动机构安装于第一连杆、第二连杆之间,且该左右移动机构包括有一可沿第一连杆、第二连杆长度方向移动的左右移动杆;所述前后移动机构安装在左右移动杆的一侧面上,该前后移动机构包括有一可沿左右移动杆长度方向移动的前后移动座;所述左右移动杆的顶面上设有一滑轨,在滑轨上设有滑块;所述安装座的一端与前后移动座连接,该安装座的另一端与滑块连接;所述送丝机安装于所述安装座上;所述上下移动机构安装于前后移动座上;所述水平转动电机安装在上下移动机构上,在水平转动电机的转动连接端上连接有一水平转动座;所述竖向转动电机安装于水平转动座上,在竖向转动电机的转动连接端上安装有一竖向转动座;所述焊枪安装在竖向转动座上,该焊枪与送丝机之间通过一导管连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴龙门焊接机,其特征在于:所述工作台包括底架和2块工作台板,所述底架的顶部设有2条相互平行的导轨条,在各工作台板的底面的4个角部上分别安装有滑动块,各工作台板分别通过滑动块滑行于二条导轨条之上。3.根据权利要求2所述的一种五轴龙门焊接机,其特征在于:各工作台板的底面上分别一组定位机构,在底架上设有2组夹装机构,其中一组夹装机构与一工作台板上的定位机构配合作用;另一组夹装机构与另一工作台板上的定位机构配合作用。4.根据权利要求3所述的一种五轴龙门焊接机,其特征在于:各组夹装机构分别左夹装组件、...
【专利技术属性】
技术研发人员:马德鹏,
申请(专利权)人:佛山艾沃克自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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