一种激光传感器的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光传感器的保护装置，包括机器人焊枪，机器人焊枪左侧的底部固定安装有激光传感器，激光传感器前侧的底部固定连接有滑轨气缸，激光传感器的底部设置有挡板，滑轨气缸的输出端固定连接在挡板的表面。本实用新型专利技术通过设置机器人焊枪、激光传感器、滑轨气缸、挡板和拍照孔的配合使用，具备了遮挡保护的优点，解决了焊接过程中电弧有飞溅形成，当飞溅颗粒沾到镜头保护片时会影响相机的成像，从而造成使用故障，目前通用做法只是添加了一个镜片做遮挡，当镜片不能使用时需要更换镜片，这样在实际使用中如果更换不及时就会造成扫描失败，更换太频繁浪费时间和镜片费用问题。用问题。用问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光传感器的保护装置


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种激光传感器的保护装置。

技术介绍

[0002]焊接用激光传感器是用于机器人焊接中工件存在偏差时纠偏使用，由一组激光发射器和相机取景器组成，由于焊接过程中电弧有飞溅形成，当飞溅颗粒沾到镜头保护片时会影响相机的成像，从而造成使用故障，目前通用做法只是添加了一个镜片做遮挡，当镜片不能使用时需要更换镜片，这样在实际使用中如果更换不及时就会造成扫描失败，更换太频繁浪费时间和镜片费用问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种激光传感器的保护装置，具备了遮挡保护的优点，解决了焊接过程中电弧有飞溅形成，当飞溅颗粒沾到镜头保护片时会影响相机的成像，从而造成使用故障，目前通用做法只是添加了一个镜片做遮挡，当镜片不能使用时需要更换镜片，这样在实际使用中如果更换不及时就会造成扫描失败，更换太频繁浪费时间和镜片费用问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光传感器的保护装置，包括机器人焊枪，所述机器人焊枪左侧的底部固定安装有激光传感器，所述激光传感器前侧的底部固定连接有滑轨气缸，所述激光传感器的底部设置有挡板，所述滑轨气缸的输出端固定连接在挡板的表面，所述挡板的右侧开设有拍照孔，所述拍照孔的形状为圆形。
[0005]作为本技术优选的，所述挡板的右侧活动安装有蜗轮，所述蜗轮的底部固定连接有刷板，所述刷板的表面与挡板的表面接触，所述蜗轮的前侧设置有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述蜗杆的顶部固定连接有电机，所述电机的表面固定连接在挡板的表面。
[0006]作为本技术优选的，所述挡板右侧的顶部与底部均固定连接有限位块，所述限位块的形状为长方形。
[0007]作为本技术优选的，所述蜗杆表面的底部套设有定位套，所述定位套的表面固定连接在挡板的表面。
[0008]作为本技术优选的，所述挡板的右侧固定连接有防护罩，所述蜗轮位于防护罩的内部。
[0009]作为本技术优选的，所述电机的表面固定连接有加固套，所述加固套的表面固定连接在挡板的表面。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置机器人焊枪、激光传感器、滑轨气缸、挡板和拍照孔的配合使用，具备了遮挡保护的优点，解决了焊接过程中电弧有飞溅形成，当飞溅颗粒沾到镜头保护片时会影响相机的成像，从而造成使用故障，目前通用做法只是添加了一个镜片做遮挡，当镜片不能使用时需要更换镜片，这样在实际使用中如果更换不及时就会造成扫描失败，
更换太频繁浪费时间和镜片费用问题。
[0012]2、本技术通过设置刷板，能够对拍照孔的内部进行清理，避免拍照孔的内部出现有残留颗粒的现象。
[0013]3、本技术通过设置限位块，能够对刷板进行限位，避免刷板使用的过程中出现过度移动的现象，提高了刷板的安全性。
[0014]4、本技术通过设置定位套，能够对蜗杆进行限位，避免蜗杆旋转的过程中出现松动的现象，提高了蜗杆的稳定性。
[0015]5、本技术通过设置防护罩，能够对蜗轮和蜗杆进行保护，避免外界的异物出现与蜗轮和蜗杆接触的现象，提高了蜗轮和蜗杆的安全性。
[0016]6、本技术通过设置加固套，能够对电机进行加固，避免电机使用的过程中出现松动的现象，提高了电机的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术机器人焊枪的主视图；
[0019]图3为本技术挡板的右视图。
[0020]图4为本技术图3中A处放大结构图。
[0021]图中：1、机器人焊枪；2、激光传感器；3、滑轨气缸；4、挡板；5、拍照孔；6、蜗轮；7、刷板；8、蜗杆；9、电机；10、限位块；11、定位套；12、防护罩；13、加固套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种激光传感器的保护装置，包括机器人焊枪1，机器人焊枪1左侧的底部固定安装有激光传感器2，激光传感器2前侧的底部固定连接有滑轨气缸3，激光传感器2的底部设置有挡板4，滑轨气缸3的输出端固定连接在挡板4的表面，挡板4的右侧开设有拍照孔5，拍照孔5的形状为圆形。
[0024]参考图3，挡板4的右侧活动安装有蜗轮6，蜗轮6的底部固定连接有刷板7，刷板7的表面与挡板4的表面接触，蜗轮6的前侧设置有蜗杆8，蜗杆8和蜗轮6啮合，蜗杆8的顶部固定连接有电机9，电机9的表面固定连接在挡板4的表面。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置刷板7，能够对拍照孔5的内部进行清理，避免拍照孔5的内部出现有残留颗粒的现象。
[0026]参考图3，挡板4右侧的顶部与底部均固定连接有限位块10，限位块10的形状为长方形。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位块10，能够对刷板7进行限位，避免刷板7使用的过程中出现过度移动的现象，提高了刷板7的安全性。
[0028]参考图3，蜗杆8表面的底部套设有定位套11，定位套11的表面固定连接在挡板4的
表面。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置定位套11，能够对蜗杆8进行限位，避免蜗杆8旋转的过程中出现松动的现象，提高了蜗杆8的稳定性。
[0030]参考图3，挡板4的右侧固定连接有防护罩12，蜗轮6位于防护罩12的内部。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护罩12，能够对蜗轮6和蜗杆8进行保护，避免外界的异物出现与蜗轮6和蜗杆8接触的现象，提高了蜗轮6和蜗杆8的安全性。
[0032]参考图3，电机9的表面固定连接有加固套13，加固套13的表面固定连接在挡板4的表面。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加固套13，能够对电机9进行加固，避免电机9使用的过程中出现松动的现象，提高了电机9的稳定性。
[0034]本技术的工作原理及使用流程：使用时，机器人焊枪1工作过程中产生的颗粒会四处飞溅，此时挡板4将颗粒遮挡，防止颗粒出现迸溅激光传感器2拍摄镜头的表面，当激光传感器2需要使用时，启动电机9，电机9的输出端带动蜗杆8旋转，蜗杆8带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动刷板7以蜗轮6为中心旋转，刷板7对拍照孔5内部残留的颗粒进行清理，清理完成后，关闭电机9，刷板7停止移动，启动滑轨气缸3，滑轨气缸3的输出端带动挡板4和拍照孔5移动，当拍照孔5与激光传感器2的拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光传感器的保护装置，包括机器人焊枪（1），其特征在于：所述机器人焊枪（1）左侧的底部固定安装有激光传感器（2），所述激光传感器（2）前侧的底部固定连接有滑轨气缸（3），所述激光传感器（2）的底部设置有挡板（4），所述滑轨气缸（3）的输出端固定连接在挡板（4）的表面，所述挡板（4）的右侧开设有拍照孔（5），所述拍照孔（5）的形状为圆形。2.根据权利要求1所述的一种激光传感器的保护装置，其特征在于：所述挡板（4）的右侧活动安装有蜗轮（6），所述蜗轮（6）的底部固定连接有刷板（7），所述刷板（7）的表面与挡板（4）的表面接触，所述蜗轮（6）的前侧设置有蜗杆（8），所述蜗杆（8）和蜗轮（6）啮合，所述蜗杆（8）的顶部固定连接有电机（9），所述电机（9）的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德鹏，马鹏涛，
申请(专利权)人：佛山艾沃克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：