一种汽车后桥的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板和六轴机器人，安装底板上安装有变位机，变位机的输出端通过连接板分别与第一旋转平台的两端连接，第一旋转平台上安装有支撑座，支撑座的底部固定连接有定位柱，支撑座的上安装有支撑轴承和旋转气缸，支撑轴承上安装有第二旋转平台，第二旋转平台上设置有连接孔，旋转气缸的推杆与连接孔连接，旋转气缸可推动第二旋转平台旋转一定的角度，该设计可将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后桥的焊接装置


[0001]本技术涉及汽车后桥焊接
，尤其涉及一种汽车后桥的焊接装置。

技术介绍

[0002]汽车后桥主要由多个零件通过焊接制成，其生产效率和质量严重受制于焊接工艺，后桥的焊接是车辆后桥制造的重中之重，焊接质量要求也较高，因此其采用的焊接工艺和最终焊接质量就显得特别关键和重要。
[0003]目前的后桥焊接方法大多为全程手工焊接，在焊接时不便于将需要焊接的油嘴旋转到水平位置，无法保证焊接质量，另外在焊接时产生的弧光会对工人造成伤害，不能满足使用需求，基于以上问题，因此我们提出了一种汽车后桥的焊接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车后桥的焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板和六轴机器人，安装底板上安装有变位机，变位机的输出端通过连接板分别与第一旋转平台的两端连接，第一旋转平台上安装有支撑座，支撑座的底部固定连接有定位柱，支撑座的上安装有支撑轴承和旋转气缸，支撑轴承上安装有第二旋转平台，第二旋转平台上设置有连接孔旋转气缸的推杆与连接孔连接，旋转气缸可推动第二旋转平台旋转一定的角度，夹紧机构的顶部与汽车后桥的底部活动接触，安装底板的一侧均设有抬升遮挡机构，两个抬升遮挡机构之间设有支撑底座，支撑底座的顶部固定连接有六轴机器人。
[0007]优选的，所述夹紧机构包括圆形安装块和两个夹紧气缸，所述圆形安装块的底部与支撑轴承的内圈固定连接，圆形安装块的两侧均一体设置有横板部，夹紧气缸的底部与对应的横板部的顶部固定连接，夹紧气缸的夹紧端与对应的汽车后桥的外侧活动接触。
[0008]优选的，所述抬升遮挡机构包括两个固定杆、升降气缸、升降挡弧板，升降挡弧板的前侧与对应的两个固定杆的后侧活动接触，升降气缸位于对应的两个固定杆之间，两个升降气缸的伸出端与对应的升降挡弧板的前侧固定连接。
[0009]优选的，两个安装底板的底部均固定安装有多个固定块，固定块的顶部开设有螺纹通孔。
[0010]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术便于将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种汽车后桥的焊接装置的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种汽车后桥的焊接装置的左视结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种汽车后桥的焊接装置的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种汽车后桥的焊接装置的工装夹具的结构示意图。
[0016]图中：100、汽车后桥；1、支撑底座；2、六轴机器人；3、安装底板；4、定位柱；5、升降气缸；6、升降挡弧板；7、第一旋转平台；8、安装柜；9、变位机；10、支撑座；11、旋转气缸；12、支撑轴承；13、夹紧气缸；14、第二旋转平台；15连接孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
4，一种汽车后桥的焊接装置，包括两个安装底板3和六轴机器人2，安装底板3固定安装在地面上，安装底板上安装有变位机9，其中变位机9为伺服联动式卧式旋转变位机，有效行程为
±
360
°
，变位机9的输出端通过连接板分别与第一旋转平台7的两端连接，第一旋转平台7上固定连接有支撑座10，支撑座10的底部固定连接有定位柱4，支撑座10的上安装有支撑轴承12和旋转气缸11，支撑轴承12上安装有第二旋转平台14，第二旋转平台14上设置有连接孔15旋转气缸11的推杆与连接孔15连接，旋转气缸11可推动第二旋转平台14旋转一定的角度，夹紧机构的顶部与汽车后桥100的底部活动接触，安装底板3的一侧均设有抬升遮挡机构，两个抬升遮挡机构之间设有支撑底座1，支撑底座1的顶部固定连接有六轴机器人2，其中六轴机器人2选用示教编程模式，提前录入程序点编程；
[0019]夹紧机构包括圆形安装块和两个夹紧气缸13，圆形安装块的底部与支撑轴承12的内圈固定连接，圆形安装块的两侧均一体设置有横板部，夹紧气缸13的底部与对应的横板部的顶部固定连接，夹紧气缸13的夹紧端与对应的汽车后桥100的外侧活动接触；
[0020]抬升遮挡机构包括两个固定杆、升降气缸5、升降挡弧板6，升降挡弧板6的前侧与对应的两个固定杆的后侧活动接触，升降气缸5位于对应的两个固定杆之间，两个升降气缸5的伸出端与对应的升降挡弧板6的前侧固定连接，两个安装底板3的底部均固定安装有多个固定块，固定块的顶部开设有螺纹通孔，本技术便于将需要焊接的油嘴在焊接时旋转到水平位置，从而最大限度的保证了焊接质量，给汽车后桥100的焊接带来便利，通过在焊接时驱动升降挡弧板6升起进行挡住弧光的方式，有效的保护了工人免受弧光伤害，满足使用需求。
[0021]工作原理：使用时，工人先将汽车后桥100两侧的油嘴焊和定位后，启动夹紧气缸13将汽车后桥100夹装到工装上，正向启动变位机9，变位机9带动对应连接板转动，连接板带动第一旋转平台7转动，第一旋转平台7带动支撑座10转动，变位机9先正向旋转90
°
，旋转气缸11的推杆顶出将汽车后桥100一侧的油嘴调整到水平位置，机器人完成焊接工作；然后，变位机9再反向旋转180
°
，旋转气缸11气缸的推杆顶缩回，将汽车后桥100另一侧的油嘴调整到水平位置，机器人自动完成焊接工作；最后变位机9再反向旋转90
°
，即变位机9将汽车后桥100旋转到背面，将汽车后桥100底部油嘴旋转到水平位置，完成最后的焊接工作。
[0022]在人工夹装一侧的汽车后桥时，另一侧的汽车后桥正在焊接工作，这时弧光会对工人造成伤害，因此启动升降气缸5，升降气缸5带动焊接一侧的升降挡弧板6升起挡住弧光，有效的保护了工人免受弧光伤害。
[0023]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车后桥的焊接装置，包括安装底板（3）和六轴机器人（2），其特征在于，所述安装底板（3）上安装有变位机（9），所述变位机（9）的输出端通过连接板分别与第一旋转平台（7）的两端连接，所述第一旋转平台（7）上固定连接有支撑座（10），所述支撑座（10）的底部安装有定位柱（4），支撑座（10）上安装有支撑轴承（12）和旋转气缸（11），所述支撑轴承（12）上安装有第二旋转平台（14），第二旋转平台（14）上设置有连接孔（15），所述旋转气缸（11）的推杆与连接孔（15）连接，所述安装底板（3）的一侧均设有抬升遮挡机构，所述抬升遮挡机构之间设有支撑底座（1），所述支撑底座（1）上安装有六轴机器人（2）。2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥的焊接装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德鹏，
申请(专利权)人：佛山艾沃克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：