【技术实现步骤摘要】
标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站
[0001]本专利技术涉及零部件加工的
，具体涉及标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站。
技术介绍
[0002]目前市场上已有的机器人弧焊工作站中使用的焊接工装都是专用的，即一种产品对应使用一种专用工装，企业产品零部件有多少种，工装就相应配套多少种，这样成本积压高，不便于企业灵活发展，目前市场上已有的使用机器人弧焊工作站的企业为了很好地组织生产，务必需要机器人工程师的支持，要么内部培养专业的机器人工程师，要么外聘，又或者委托外部技术公司来解决问题，这些问题对于规模大的企业来说解决起来还好，对于中小企业来说就非常困难，衍生的成本非常高，同时市场上已有的机器人弧焊工作站中使用的焊接工装都是专用的，使用过程中造成存储，测量，保养和检修很多工作的重复和不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站。
[0004]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站，包括防护房，防护房的底部固定安装有工作站底座,工作站底座上端的两侧均固定连接有支架，每个支架的内部均设置有用于定位零件的柔性工装，每个柔性工装的上表面均设有多个定位模槽，工作站底座的上端固定连接有两个机器人底座，每个机器人底座的上端均设置有用于焊接的机器人,两个机器人位于两侧柔性工装之间，每个支架的内部均设置有与机器人进行信号连接的工业相机，工作站底座的侧壁固定连接有用于控制机器人与工业相机的电器控制箱。>[0006]进一步地，每个所述支架的内部设置有便于调节定位零件的定位工装，定位工装包括有工装板体，工装板体的两端固定连接在支架的内部，工装板体的上表面开设有上槽口,上槽口内部的两侧均滑动连接有长板,两个长板相远离的一侧均固定连接有弹绳一,弹绳一远离长板的一端固定连接在上槽口的内壁，长板通过弹绳一活动连接在上槽口的内部，每个长板的上表面均开设有滑槽,每个滑槽的内部均设置有用于放置零件的放置机构。
[0007]进一步地，所述放置机构包括有定位板,定位板的下端固定连接有滑动板,滑动板活动连接在滑槽的内部，定位板的内部开设有竖槽，竖槽的内部开设有侧槽,竖槽与侧槽的内部活动连接有移动板,移动板为T形状，移动板远离竖槽内部的一端固定连接有放置板,放置板位于定位板靠近工装板体中心的一侧，放置板通过移动板滑动连接在定位板的外部。
[0008]进一步地，所述移动板远离放置板的一端开设有限位槽,限位槽为T形圆槽，限位槽的内部转动连接有限位板,限位板远离限位槽的一端固定连接有螺纹杆,螺纹杆为T形状，且螺纹杆螺纹连接在竖槽的内部。
[0009]进一步地，所述定位板的侧面设置有用于固定定位板的固定机构，固定机构包括有套板,套板固定连接在定位板的侧面，套板的内部为中空状，套板的内部活动连接有连接板,连接板的上端固定连接有拉板,拉板位于套板外部的上方，连接板的下端固定连接有底柱，底柱位于套板的内部。
[0010]进一步地，所述底柱的内部固定连接有弹绳二,弹绳二的两端分别位于底柱外部的两侧，且弹绳二的两端分别固定连接在套板内部的两侧，底柱通过弹绳二活动连接在套板的内部，底柱远离连接板的一端固定连接有压板,压板贴合在长板的上表面。
[0011]进一步地，所述工装板体上表面的两侧设置有两个用于调节长板的调节机构，每个调节机构均包括有上板体,上板体固定连接在工装板体的上表面，且上板体位于上槽口的上方，上板体的内部转动连接有圆杆,圆杆的上端固定连接有转把,圆杆的下端固定连接有线盘,线盘的内部固定连接有拉绳,拉绳缠绕在线盘的内部，且拉绳的两端分别固定连接在两侧长板相靠近的一侧。
[0012]进一步地，所述线盘的下方设置有定位盘,定位盘固定连接在上槽口的底壁，定位盘的上端环状等分开设有若干个插槽,线盘靠近定位盘的一侧固定连接有若干个插桩,插桩与定位盘的数量和大小均相对应。
[0013]本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本专利技术与现有技术相比在取代人工焊接作业的基础上实现了柔性多品共线生产，装备标准化和模块化的单元组合，同时配套研发和导入智能机器视觉系统，这样无疑大大提升了技术领先性，无论是企业成本管控，还是设备本身的开发周期，还是生产中的过程控制等等都得到了很好的解决，将离散非标的工作站开发建造成如数控机床一样标准，达到用户根据不同的需求来对应进行系列化选型的目的。
[0015]2、本专利技术通过将零件放置在放置板的上方，随后将两侧长板相互靠近带动位于放置板上方的零件进行靠近，并通过两侧长板相互靠近带动零件的外部靠近卡紧，以此达到将零件快速固定在工装板体上方的效果。
[0016]3、本专利技术通过将零件放置在放置板上方，此时可以将螺纹杆向外转动，螺纹杆向外转动将移动板与侧槽内部的接触放松，此时可以将放置板在定位板的内部进行上下高度位置的调节，经由放置板带动零件调节至便于机器人加工的高度，并在调节放置板高度后，将螺纹杆转动使移动板压紧在侧槽的内部将放置板进行固定，同时将拉板提起拉动底柱使压板脱离长板的上表面，此时可以快速将定位板在滑槽的内部移动，以此使定位板带动放置板移动调节至适合放置零件的位置，从而达到提高对不同大小和高度的零件定位放置的效果。
[0017]4、本专利技术通过将转把转动带动圆杆使线盘同步进行转动，线盘转动拉动拉绳并使拉绳的两端对两侧长板产生拉力，此时可以快速调控两侧长板相互靠近，从而快速对零件进行定位卡紧，在调节两侧长板位置后，将转把带动线盘向下按动，线盘带动插桩卡合进入插槽的内部从而完成固定，此时两侧长板的位置受到线盘的固定，从而达到快速调节长板将零件定位的效果。
附图说明
[0018]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术图1中工作站底座的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术工装板体的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术图3中定位板的剖视结构示意图；
[0022]图5是本专利技术图3中上板体的剖视结构示意图；
[0023]附图标记：1、防护房；11、工作站底座；12、电器控制箱；13、支架；14、机器人底座；15、机器人；16、工业相机；17、柔性工装；21、工装板体；22、上槽口；23、长板；24、弹绳一；25、滑槽；31、定位板；32、竖槽；33、侧槽；34、放置板；35、移动板；36、限位槽；37、螺纹杆；38、限位板；39、拉板；41、连接板；42、套板；43、弹绳二；44、压板；45、底柱；46、滑动板；51、上板体；52、圆杆；53、转把；54、拉绳；55、插槽；56、定位盘；57、插桩；58、线盘。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站，包括防护房(1)，其特征在于，所述防护房(1)的底部固定安装有工作站底座(11),工作站底座(11)上端的两侧均固定连接有支架(13)，每个支架(13)的内部均设置有用于定位零件的柔性工装(17)，每个柔性工装(17)的上表面均设有多个定位模槽，工作站底座(11)的上端固定连接有两个机器人底座(14)，每个机器人底座(14)的上端均设置有用于焊接的机器人(15),两个机器人(15)位于两侧柔性工装(17)之间，每个支架(13)的内部均设置有与机器人(15)进行信号连接的工业相机(16)，工作站底座(11)的侧壁固定连接有用于控制机器人(15)与工业相机(16)的电器控制箱(12)。2.根据权利要求1所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站，其特征在于，每个所述支架(13)的内部设置有便于调节定位零件的定位工装，定位工装包括有工装板体(21)，工装板体(21)的两端固定连接在支架(13)的内部，工装板体(21)的上表面开设有上槽口(22),上槽口(22)内部的两侧均滑动连接有长板(23),两个长板(23)相远离的一侧均固定连接有弹绳一(24),弹绳一(24)远离长板(23)的一端固定连接在上槽口(22)的内壁，长板(23)通过弹绳一(24)活动连接在上槽口(22)的内部，每个长板(23)的上表面均开设有滑槽(25),每个滑槽(25)的内部均设置有用于放置零件的放置机构。3.根据权利要求2所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站，其特征在于，所述放置机构包括有定位板(31),定位板(31)的下端固定连接有滑动板(46),滑动板(46)活动连接在滑槽(25)的内部，定位板(31)的内部开设有竖槽(32)，竖槽(32)的内部开设有侧槽(33),竖槽(32)与侧槽(33)的内部活动连接有移动板(35),移动板(35)为T形状，移动板(35)远离竖槽(32)内部的一端固定连接有放置板(34),放置板(34)位于定位板(31)靠近工装板体(21)中心的一侧，放置板(34)通过移动板(35)滑动连接在定位板(31)的外部。4.根据权利要求3所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站，其特征在于，所述移动板(35)远离放置板(34)的一端开设有限位槽(36),限位槽(36)为T...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，刘玉，
申请(专利权)人：江苏宠多多智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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