标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站制造技术

技术编号:35748829 阅读:53 留言:0更新日期:2022-11-26 18:54
本发明专利技术公开了标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,涉及零部件加工的技术领域,包括防护房,防护房的底部固定安装有工作站底座,工作站底座上端的两侧均固定连接有支架,每个支架的内部均设置有用于定位零件的柔性工装,工作站底座的上端固定连接有两个机器人底座,每个机器人底座的上端均设置有用于焊接的机器人,每个支架的内部均设置有与机器人进行信号连接的工业相机,工作站底座的侧壁固定连接有用于控制机器人与工业相机的电器控制箱,配套研发和导入智能机器视觉系统,无论是企业成本管控,还是生产中的过程控制都得到解决,将离散非标的工作站开发建造成如数控机床一样标准,达到用户根据不同的需求来对应进行系列化选型的目的。化选型的目的。化选型的目的。

【技术实现步骤摘要】
标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站


[0001]本专利技术涉及零部件加工的
,具体涉及标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站。

技术介绍

[0002]目前市场上已有的机器人弧焊工作站中使用的焊接工装都是专用的,即一种产品对应使用一种专用工装,企业产品零部件有多少种,工装就相应配套多少种,这样成本积压高,不便于企业灵活发展,目前市场上已有的使用机器人弧焊工作站的企业为了很好地组织生产,务必需要机器人工程师的支持,要么内部培养专业的机器人工程师,要么外聘,又或者委托外部技术公司来解决问题,这些问题对于规模大的企业来说解决起来还好,对于中小企业来说就非常困难,衍生的成本非常高,同时市场上已有的机器人弧焊工作站中使用的焊接工装都是专用的,使用过程中造成存储,测量,保养和检修很多工作的重复和不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站。
[0004]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[0005]标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,包括防护房,防护房的底部固定安装有工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,包括防护房(1),其特征在于,所述防护房(1)的底部固定安装有工作站底座(11),工作站底座(11)上端的两侧均固定连接有支架(13),每个支架(13)的内部均设置有用于定位零件的柔性工装(17),每个柔性工装(17)的上表面均设有多个定位模槽,工作站底座(11)的上端固定连接有两个机器人底座(14),每个机器人底座(14)的上端均设置有用于焊接的机器人(15),两个机器人(15)位于两侧柔性工装(17)之间,每个支架(13)的内部均设置有与机器人(15)进行信号连接的工业相机(16),工作站底座(11)的侧壁固定连接有用于控制机器人(15)与工业相机(16)的电器控制箱(12)。2.根据权利要求1所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,其特征在于,每个所述支架(13)的内部设置有便于调节定位零件的定位工装,定位工装包括有工装板体(21),工装板体(21)的两端固定连接在支架(13)的内部,工装板体(21)的上表面开设有上槽口(22),上槽口(22)内部的两侧均滑动连接有长板(23),两个长板(23)相远离的一侧均固定连接有弹绳一(24),弹绳一(24)远离长板(23)的一端固定连接在上槽口(22)的内壁,长板(23)通过弹绳一(24)活动连接在上槽口(22)的内部,每个长板(23)的上表面均开设有滑槽(25),每个滑槽(25)的内部均设置有用于放置零件的放置机构。3.根据权利要求2所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,其特征在于,所述放置机构包括有定位板(31),定位板(31)的下端固定连接有滑动板(46),滑动板(46)活动连接在滑槽(25)的内部,定位板(31)的内部开设有竖槽(32),竖槽(32)的内部开设有侧槽(33),竖槽(32)与侧槽(33)的内部活动连接有移动板(35),移动板(35)为T形状,移动板(35)远离竖槽(32)内部的一端固定连接有放置板(34),放置板(34)位于定位板(31)靠近工装板体(21)中心的一侧,放置板(34)通过移动板(35)滑动连接在定位板(31)的外部。4.根据权利要求3所述的标准模块化柔性智能机器人弧焊工作站,其特征在于,所述移动板(35)远离放置板(34)的一端开设有限位槽(36),限位槽(36)为T...

【专利技术属性】
技术研发人员:李彪刘玉
申请(专利权)人:江苏宠多多智能制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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