一种焊接机器人用水平气动旋转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人用水平气动旋转台，包括机架、工作台、旋转气缸、顶压件、第一缓冲器、第二缓冲器、第一接近开关、第二接近开关、第一感应柱、第二感应柱；机架上设有安装板，在安装板上安装有转轴座，在机架上形成有安装座；工作台的顶面安装有一隔光板，在工作台上安装有一转轴，转轴的下部穿过转轴座和安装板；旋转气缸安装于安装座上，该旋转气缸的活塞杆与转轴之间通过上齿轮与齿条连接；第一缓冲器、第二缓冲器各自是安装在工作台的底面上的；顶压件安装在安装板上；所述第一感应柱、第二感应柱分别安装于工作台的底面，第一接近开关、第二接近开关分别安装于机架上。本实用新型专利技术具有造价低、维修成本低、工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用水平气动旋转台
本技术涉及焊接设备
，特别是一种焊接机器人用水平气动旋转台。
技术介绍
为了提高焊接的效率，厂家在生产时一般为焊接机器人配备一工作台，在工作台上形成有2个工位，工人在一工位上进行工件夹装的同时，在另一工位上焊接机械人进行焊接工作，以使焊接机械人实现不停歇的工作，进而实现提高生产效率的目的。目前市面上的焊接用工作台大多是旋转式结构的，这类型的工作台采用伺服电机来驱动的，但这类的焊接用工作台没有缓冲结构，这样会致使工作台在转动停定时产生较大的震动，为了避免工作台的震动会影响到焊接机器人对工件焊接的效果，工作台转动定位后，焊接机器人需要等待一段时间才开始焊接工作，这样大大降低了工作效率，不利于企业的发展；另外，这类的焊接用电机是采用伺服电机作为动力源的，伺服电机的造价高，如伺服电机的转轴出现损坏的话，也需要将将整个伺服电机进行更换，因而这类焊接用工作台还存在造价高、维修成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人用水平气动旋转台，该焊接机器人用水平气动旋转台具有结构简单、设计合理、造价低、维修成本低、工作效率高，有利于企业的发展等优点。本技术的技术方案是这样实现的：一种焊接机器人用水平气动旋转台，其特点在于包括机架、工作台、旋转气缸、顶压件、第一缓冲器、第二缓冲器、第一接近开关、第二接近开关、第一感应柱、第二感应柱；其中：所述机架上设有安装板，在安装板中形成有穿孔，该安装板上安装有转轴座，该转轴座上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架上形成有安装座，该安装座处于安装板的下方；所述工作台的顶面安装有一隔光板，工作台被所述隔光板分隔形成第一工作区域和第二工作区域，在工作台的底面上安装有一转轴，该转轴的下部穿过所述转轴座的过孔和安装板的穿孔，在转轴的底部安装有齿轮；所述旋转气缸安装于安装座上，该旋转气缸的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条；所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是安装在工作台的底面上的；所述顶压件安装在安装板上，该顶压件上形成有与第一缓冲器配合作用的第一顶压面，在顶压件上还形成有与第二缓冲器配合作用的第二顶压面；所述第一感应柱、第二感应柱分别安装于工作台的底面，所述第一接近开关、第二接近开关分别安装于机架上，在第一接近开关上设有与第一感应柱配合作用的第一感应头，在第二接近开关上设有与第二感应柱配合作用的第二感应头。进一步地，本技术还包括安装件，所述安装件安装在机架上，且该安装件处于顶压件的侧旁，所述第一接近开关、第二接近开关安装在安装件上。再进一步地，所述第一感应柱处于第一工作区域的下方，所述第二感应柱处于第二工作区域的下方，所述隔光板是横截面为长方形的板体，第一感应柱的端部与第二感应柱的端部之间的连线垂直于所述隔光板。又再进一步地，所述第一顶压面与第二顶压面是呈相对设置的。又还再进一步地，所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是油压式缓冲器，第一缓冲器、第二缓冲器上各自包括有油压杆，第一缓冲器的油压杆的末端安装有胶头，第二缓冲器的油压杆的末端也安装有胶头。本技术的有益效果：本技术通过采用了旋转气缸作为动力源，而且旋转气缸与工作台的转轴之间采用齿条与齿轮来实现传动，这样大大降低了本技术的造价，而且当旋转气缸损坏时可直接对其进行更换，维修成本低；另外，通过采用第一缓冲器、第二缓冲器及顶压件，当工作台即将顺时针转动到位时，第一缓冲器会与顶压件配合作用，使工作台减速定位，大大减小了工作台在停止转动产生的震动，同理，当工作台即将逆时针转动到位时，第二缓冲器会与顶压件配合作用，使工作台减速定位，也大大减小了工作台在停止转动产生的震动，令到工作台转动到位后焊接机器人可立刻对工件进行焊接工作，使本技术具有结构简单、设计合理、工作效率高，有利于企业的发展等优点。附图说明图1为实施例的主视图。图2为实施例的后视图。图3为实施例的右视图。图4为实施例的左视图。图5为实施例的立体图。附图标记说明：1-机架；11-安装板；12-转轴座；13-安装座；2-工作台；21-隔光板；22-第一工作区域；23-第二工作区域；24-转轴；3-旋转气缸；4-顶压件；41-第一顶压面；42-第二顶压面；5-第一缓冲器；6-第二缓冲器；51、61-油压杆；52、62-胶头；53、63-固定座；7-第一接近开关；71-第一感应头；8-第二接近开关；81-第二感应头；9-第一感应柱；10-第二感应柱；20-安装件。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例的一种焊接机器人用水平气动旋转台，包括机架1、工作台2、旋转气缸3、顶压件4、第一缓冲器5、第二缓冲器6、第一接近开关7、第二接近开关8、第一感应柱9、第二感应柱10；其中：所述机架1上设有安装板11，在安装板11中形成有穿孔，该安装板11上安装有转轴座12，该转轴座12上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架1上形成有安装座13，该安装座13处于安装板11的下方；所述工作台2的顶面安装有一隔光板21，工作台2被所述隔光板21分隔形成第一工作区域22和第二工作区域23，在工作台2的底面上安装有一转轴24，该转轴24的下部穿过所述转轴座12的过孔和安装板11的穿孔，在转轴24的底部安装有齿轮；所述旋转气缸3安装于安装座13上，该旋转气缸3的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条(所述齿轮与齿条在附图中没有示出)，旋转气缸3通过齿轮、齿条的配合驱动转轴24使工作台2进行正转或反转；所述第一缓冲器5、第二缓冲器6各自是安装在工作台2的底面上的；所述顶压件4安装在安装板11上，该顶压件4上形成有与第一缓冲器5配合作用的第一顶压面41，在顶压件4上还形成有与第二缓冲器6配合作用的第二顶压面42，所述第一顶压面41与第二顶压面42是呈相对设置的；所述第一感应柱9、第二感应柱10分别安装于工作台2的底面，所述第一接近开关7、第二接近开关8分别安装于机架1上，在第一接近开关7上设有与第一感应柱9配合作用的第一感应头71，在第二接近开关8上设有与第二感应柱10配合作用的第二感应头81。本焊接机器人用水平气动旋转台通过采用了旋转气缸3作为动力源，而且旋转气缸3与工作台2的转轴24之间采用齿条与齿轮来实现传动，这样大大降低了本焊接机器人用水平气动旋转台的造价，而且当旋转气缸3损坏时可直接对其进行更换，维修成本低；另外，通过采用第一缓冲器5、第二缓冲器6及顶压件4，当工作台2即将顺时针转动到位时，本实施例中所述的顺时针和逆时针是以本实施例俯视方向为准，第一缓冲器5会与顶压件4配合作用，使工作台2减速定位，大大减小了工作台2在停止转动产生的震动，同理，当工作台2即将逆时针转动到位时，第二缓冲器6会与顶压件4配合作用，使工作台2减速定位，也大大减小了工作台2在停止转动产生的震动，令到工作台2转动到位后焊接机器人可立刻对工件进行焊接工作，使本焊接机器人用水平气动旋转台具有结构简单、设计合理、工作效率高，有利于企业的发展等优点。为了使第一接近开关7、第二接近开关8的安装结构更加合理，如图1、图3、图4、图5所示，本焊接机器人用水平气动旋转台还包括安装件20，所述安装件20安装在机架1上，且该安装件20处于顶压件4的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用水平气动旋转台，其特征在于：包括机架、工作台、旋转气缸、顶压件、第一缓冲器、第二缓冲器、第一接近开关、第二接近开关、第一感应柱、第二感应柱；其中：所述机架上设有安装板，在安装板中形成有穿孔，该安装板上安装有转轴座，该转轴座上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架上形成有安装座，该安装座处于安装板的下方；所述工作台的顶面安装有一隔光板，工作台被所述隔光板分隔形成第一工作区域和第二工作区域，在工作台的底面上安装有一转轴，该转轴的下部穿过所述转轴座的过孔和安装板的穿孔，在转轴的底部安装有齿轮；所述旋转气缸安装于安装座上，该旋转气缸的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条；所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是安装在工作台的底面上的；所述顶压件安装在安装板上，该顶压件上形成有与第一缓冲器配合作用的第一顶压面，在顶压件上还形成有与第二缓冲器配合作用的第二顶压面；所述第一感应柱、第二感应柱分别安装于工作台的底面，所述第一接近开关、第二接近开关分别安装于机架上，在第一接近开关上设有与第一感应柱配合作用的第一感应头，在第二接近开关上设有与第二感应柱配合作用的第二感应头。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用水平气动旋转台，其特征在于：包括机架、工作台、旋转气缸、顶压件、第一缓冲器、第二缓冲器、第一接近开关、第二接近开关、第一感应柱、第二感应柱；其中：所述机架上设有安装板，在安装板中形成有穿孔，该安装板上安装有转轴座，该转轴座上形成有与所述穿孔呈同轴设置的过孔，在机架上形成有安装座，该安装座处于安装板的下方；所述工作台的顶面安装有一隔光板，工作台被所述隔光板分隔形成第一工作区域和第二工作区域，在工作台的底面上安装有一转轴，该转轴的下部穿过所述转轴座的过孔和安装板的穿孔，在转轴的底部安装有齿轮；所述旋转气缸安装于安装座上，该旋转气缸的活塞杆上安装有与所述齿轮相啮合的齿条；所述第一缓冲器、第二缓冲器各自是安装在工作台的底面上的；所述顶压件安装在安装板上，该顶压件上形成有与第一缓冲器配合作用的第一顶压面，在顶压件上还形成有与第二缓冲器配合作用的第二顶压面；所述第一感应柱、第二感应柱分别安装于工作台的底面，所述第一接近开关、第二接近开关分别安装于机架上，在第一接近开关上设有与第一感应柱配合作用的第一感应头，在第二接近开关上设有与第二感应柱配合作用的第二感...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德鹏，
申请(专利权)人：佛山艾沃克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44