The utility model discloses a slender manipulator, which comprises a base of the manipulator, a rotating shaft, a bending arm of the manipulator, a pipe cable and a welding gun cast by copper alloy. The rotating shaft is installed on the base of the manipulator, and the top end of the bending arm of the manipulator is connected with the rotating shaft through a positioning pin; the inner side of the bending arm of the manipulator is provided with a positioning pipe, and the end of the positioning pipe is connected with the machine. The end of the elbow arm of the manipulator is level, and a sliding gear is installed in the positioning pipe. A sliding wheel is arranged between the sliding gear and the positioning pipe, and a part of the conduit cable is fastened in the sliding gear. The head of the conduit cable is introduced into the base of the manipulator and connected with the control cabinet. The tail of the conduit cable is connected with the welding torch after passing through the anti-winding limit pipe and the positioning pipe in turn. \u3002 The buses of the utility model are centralized. When the welding torch rotates, the winding or twisting of the duct cable is not easy to occur, and the manipulator is easier to penetrate into the inner part of the workpiece, thus ensuring the accessibility of welding in the inner cavity or narrow space of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种纤细型机械手
本技术属于焊接机器人
,具体涉及一种纤细型机械手。
技术介绍
在制造业中,对汽车零部件进行焊接的技术手段,在现有技术中主要分为两大类:手工焊接和机器人自动焊接,在当今社会经济高速发展的环境下,手工焊接的不足体现得越来越明显:(1)手工焊接效率低,不能满足现代对于高效率的要求;(2)手工焊接的质量很大程度上都依赖于人的经验和工作状态,对操作人员本身的要求很高,焊接质量不能得到可靠的保证;(3)用人成本也越来越高。随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是工作的节奏都在不断的加快,企业的生产也是如此,大多数的企业都采用机械的自动化逐步代替人工操作,目前,越来越多的企业都会采用机器人进行焊接。但是,现有的焊接机器手线路外露且纷乱,占用空间大;焊枪多安装于机械手弯臂的下方的支架上,当焊枪旋转时很容易造成焊接电缆产生盘绕或扭曲。从而影响了现有的焊接用机械手在工件的内腔或者狭窄空间中的焊接应用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术通过提供一种纤细型机械手,其能够防止线缆缠绕,并且能够保证更加狭窄空间焊接的可达性。为实现上述目的,本技术的技术方案为一种纤细型机械手,包括机械手底座、旋转轴、机械手弯臂、导管电缆以及由铜合金铸造而成的焊枪,所述旋转轴安装于机械手底座上,所述机械手弯臂的顶端通过定位销与旋转轴连接,所述机械手弯臂的末端安装有摄像头;所述机械手弯臂的内侧设有定位管,所述定位管的末端与机械手弯臂的末端齐平,所述定位管内安装有滑动齿轮,所述滑动齿轮与定位管之间设有滑动轮,所述定位管与滑动齿轮位于同一轴心上,所述导管电缆的一部分被紧固于滑动 ...
【技术保护点】
1.一种纤细型机械手,其特征在于:包括机械手底座、旋转轴、机械手弯臂、导管电缆以及由铜合金铸造而成的焊枪,所述旋转轴安装于机械手底座上,所述机械手弯臂的顶端通过定位销与旋转轴连接,所述机械手弯臂的末端安装有摄像头;所述机械手弯臂的内侧设有定位管,所述定位管的末端与机械手弯臂的末端齐平,所述定位管内安装有滑动齿轮,所述滑动齿轮与定位管之间设有滑动轮,所述定位管与滑动齿轮位于同一轴心上,所述导管电缆的一部分被紧固于滑动齿轮内;所述机械手弯臂的内侧还设有防缠限位管,所述机械手底座内安装有控制柜和焊接电源,所述导管电缆的头部引入至机械手底座内与控制柜相连,所述导管电缆的尾部沿防缠限位管、定位管依次穿过后与焊枪相连。
【技术特征摘要】
1.一种纤细型机械手,其特征在于:包括机械手底座、旋转轴、机械手弯臂、导管电缆以及由铜合金铸造而成的焊枪,所述旋转轴安装于机械手底座上,所述机械手弯臂的顶端通过定位销与旋转轴连接,所述机械手弯臂的末端安装有摄像头;所述机械手弯臂的内侧设有定位管,所述定位管的末端与机械手弯臂的末端齐平,所述定位管内安装有滑动齿轮,所述滑动齿轮与定位管之间设有滑动轮,所述定位管与滑动齿轮位于同一轴心上,所述导管电缆的一部分被紧固于滑动齿轮内;所述机械手弯臂的内侧还设有防缠限位管,所述机械手底座内安装有控制柜和焊接电源,所述导管电缆的头部引入至机械手底座内与控制柜相连,所述导管电缆的尾部沿防缠限位管、定位管依次穿过后与焊枪相连。2.根据权利要求1所述的纤细型机械手,其特征在于:所述机械手底座、旋转轴和机械手弯臂均为中空的铝合金构造。3.根据权利要求2所述的纤细型机械手,其特征在于:所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:方胜,王世涛,汪运睿,张占杰,
申请(专利权)人:青岛盛恒机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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