一种带有减震功能的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座、支撑底板、机器人支臂、伺服电机、减震柱、电动伸缩杆和焊枪，所述底座底端四角均安装有竖直的万向轮，底座与支撑底板之间设置连接有减震柱，所述减震柱固定安装在底座上端面四角，底座通过减震柱与支撑底板相固定，所述支撑底板上端面中间设置有转动轴承座，所述伺服电机固定安装在所述转动轴承座上端面的一侧，转动轴承座上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆。该带有减震功能的焊接机器人，不仅能够通过减震柱对机器人支臂进行双重减震，减震效果更好，同时还能通过夹手对高度不同的部件进行夹持固定，方便了机器人的焊接，提高了机器人的使用寿命。

A Welding Robot with Shock Absorption Function

The invention discloses a welding robot with shock absorption function, which comprises a base, a supporting base plate, a robot arm, a servo motor, a shock absorber column, an electric telescopic rod and a welding gun. Vertical universal wheels are installed at the four corners of the base end, and a shock absorber column is connected between the base and the supporting base plate. The shock absorber column is fixed at the four corners of the upper end of the base, and the base is absorbed through the shock absorber. The column is fixed with the supporting base plate, and a rotating bearing seat is arranged in the middle of the end face of the supporting base plate. The servo motor is fixed on one side of the upper end face of the rotating bearing seat, and an electric telescopic rod is fixed on the other side of the upper end face of the rotating bearing seat. The welding robot with shock absorption function can not only double reduce the vibration of the robot arm through the shock absorption column, but also clamp and fix the parts with different heights by the gripper, which facilitates the welding of the robot and improves the service life of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种带有减震功能的焊接机器人
本专利技术属于焊接机器人
，具体涉及一种带有减震功能的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是在焊接生产过程中代替人类焊工完成焊接任务的工业机器人，相对于人类焊工，焊接机器人焊接出的工件质量更加稳定、生产率高，在很大程度上改善了人类焊工的劳动条件和工作环境，因此焊接机器人被广泛的应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器制造等行业中完成焊接任务。但现有技术中的焊接机器人虽然有夹持装置，但是当机器人支臂在移动时，固定不动的夹持装置，不能够对多种高度和规格的部件进行夹持，以满足机器人在移动时对部件的固定，同时机器人在工作和搬运过程中，减震是非常重要的，现在有的机器人减震功能弱，不能够满足现有机器人移动和搬运过程中的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有减震功能的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座、支撑底板、机器人支臂、伺服电机、减震柱、电动伸缩杆和焊枪，所述底座底端四角均安装有竖直的万向轮，底座与支撑底板之间设置连接有减震柱，所述减震柱固定安装在底座上端面四角，底座通过减震柱与支撑底板相固定，所述支撑底板上端面中间设置有转动轴承座，所述伺服电机固定安装在所述转动轴承座上端面的一侧，转动轴承座上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端连接有水平的固定板，所述固定板一端与电动伸缩杆固定焊接，另一端固定安装有夹手。优选的，所述转动轴承座为圆柱型，转动轴承座的底端设置有转动轴承，且转动轴承座通过内设的转动轴承与支撑底板转动连接。优选的，所述伺服电机的传动轴固定连接有机器人支臂，所述机器人支臂的顶端固定连接有水平的焊枪，且焊枪通过机器人支臂与伺服电机转动连接。优选的，所述减震柱包括固定杆、固定管、固定挡板、第一弹簧和第二弹簧，所述固定管套设在固定杆的外部，固定管底端与底板固定焊接，所述固定杆位于固定管内部的底端设置向外的凸缘，固定管顶端的管口设置有向内的凸缘，且在所述固定杆底端的凸缘与固定管顶端的凸缘之间，位于固定杆外侧套设有第一弹簧，固定杆的上端固定套设有固定挡板，且位于固定管上方的固定杆与固定挡板之间设置有第二弹簧，固定杆的顶端与支撑底板的底端固定焊接。本专利技术的技术效果和优点：该带有减震功能的焊接机器人，通过在底座与支撑底板之间固定焊接有减震柱，减震柱通过内设的第一弹簧和第二弹簧，能够对支撑底板进行双层减震，减震效果更好，提高了机器人在移动和工作中的使用寿命，同时在机器人支臂的一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过水平的固定杆连接夹手，使得机器人支臂在进行焊接的过程中，能够通过电动伸缩杆的伸缩，调节夹手的高度，从而适应机器人支臂的转动焊接，夹持更加稳定，更适用于实际工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的减震柱结构示意图。图中：1底座、2减震柱、3支撑底板、4万向轮、5转动轴承座、6电动伸缩杆、7固定板、8夹手、9伺服电机、10机器人支臂、11焊枪、12固定管、13第一弹簧、14固定杆、15第二弹簧、16固定挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座1、支撑底板3、机器人支臂10、伺服电机9、减震柱2、电动伸缩杆6和焊枪11，所述底座1底端四角均安装有竖直的万向轮4，底座1与支撑底板3之间设置连接有减震柱2，所述减震柱2固定安装在底座1上端面四角，底座1通过减震柱2与支撑底板3相固定，所述支撑底板3上端面中间设置有转动轴承座5，所述伺服电机9固定安装在所述转动轴承座5上端面的一侧，转动轴承座5上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6顶端连接有水平的固定板7，所述固定板7一端与电动伸缩杆6固定焊接，另一端固定安装有夹手8。具体的，所述转动轴承座5为圆柱型，转动轴承座5的底端设置有转动轴承，且转动轴承座5通过内设的转动轴承与支撑底板3转动连接。具体的，所述伺服电机9的传动轴固定连接有机器人支臂10，所述机器人支臂10的顶端固定连接有水平的焊枪11，且焊枪11通过机器人支臂10与伺服电机9转动连接。具体的，所述减震柱2包括固定杆14、固定管12、固定挡板16、第一弹簧13和第二弹簧15，所述固定管12套设在固定杆14的外部，固定管12底端与底板固定焊接，所述固定杆14位于固定管12内部的底端设置向外的凸缘，固定管12顶端的管口设置有向内的凸缘，且在所述固定杆14底端的凸缘与固定管12顶端的凸缘之间，位于固定杆14外侧套设有第一弹簧13，固定杆14的上端固定套设有固定挡板16，且位于固定管12上方的固定杆14与固定挡板16之间设置有第二弹簧15，固定杆14的顶端与支撑底板3的底端固定焊接。具体的，该带有减震功能的焊接机器人，在使用过程中，首先减震柱2的使用，当机器人发生振动时，传递到减震柱2内的固定杆14上，固定杆14通过在固定管12内滑动，使得第一弹簧13与第二弹簧15开始收缩或者伸展，对机器人进行双重减震，减震效果更好，同时当机器人开始焊接时，机器人支臂10通过伺服电机9的转动，从而调节机器人支臂10上焊枪11的位置，此时调节电动伸缩杆6的伸缩，从而使得夹手8上下移动，夹持固定部件，便于移动后机器人支臂10上焊枪11的工作，该带有减震功能的焊接机器人，不仅能够通过减震柱2对机器人支臂10进行双重减震，减震效果更好，同时还能通过夹手8对高度不同的部件进行夹持固定，方便了机器人的焊接，提高了机器人的使用寿命。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座（1）、支撑底板（3）、机器人支臂（10）、伺服电机（9）、减震柱（2）、电动伸缩杆（6）和焊枪（11），其特征在于：所述底座（1）底端四角均安装有竖直的万向轮（4），底座（1）与支撑底板（3）之间设置连接有减震柱（2），所述减震柱（2）固定安装在底座（1）上端面四角，底座（1）通过减震柱（2）与支撑底板（3）相固定，所述支撑底板（3）上端面中间设置有转动轴承座（5），所述伺服电机（9）固定安装在所述转动轴承座（5）上端面的一侧，转动轴承座（5）上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）顶端连接有水平的固定板（7），所述固定板（7）一端与电动伸缩杆（6）固定焊接，另一端固定安装有夹手（8）。

【技术特征摘要】
1.一种带有减震功能的焊接机器人，包括底座（1）、支撑底板（3）、机器人支臂（10）、伺服电机（9）、减震柱（2）、电动伸缩杆（6）和焊枪（11），其特征在于：所述底座（1）底端四角均安装有竖直的万向轮（4），底座（1）与支撑底板（3）之间设置连接有减震柱（2），所述减震柱（2）固定安装在底座（1）上端面四角，底座（1）通过减震柱（2）与支撑底板（3）相固定，所述支撑底板（3）上端面中间设置有转动轴承座（5），所述伺服电机（9）固定安装在所述转动轴承座（5）上端面的一侧，转动轴承座（5）上端面的另一侧固定设置有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）顶端连接有水平的固定板（7），所述固定板（7）一端与电动伸缩杆（6）固定焊接，另一端固定安装有夹手（8）。2.根据权利要求1所述的一种带有减震功能的焊接机器人，其特征在于：所述转动轴承座（5）为圆柱型，转动轴承座（5）的底端设置有转动轴承，且转动轴承座（5）通过内设的转动轴承与支撑底板（3）转动连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦鹏，
申请(专利权)人：苏州昇攀新材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32