一种便于漂浮物收集的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于漂浮物收集的机器人，包括倒U形板、第一筛网和第二筛网，所述倒U形板内壁通过防水黏胶粘接有浮力板，所述倒U形板上端固定焊接有固定板，所述固定板上端安装有扶手，所述扶手顶端固定焊接有固定挂钩，所述固定板后端固定焊接有拉环、左挂钩和右挂钩，所述左挂钩和右挂钩设置在两个拉环之间，两个所述拉环上连接有第一拉绳，所述第一拉绳上通过连接绳连接有浮力球，所述第一拉绳穿设过第一固定环，所述第一筛网上端通过连接绳连接有多个第一固定环，所述第一固定环还连接有第二筛网。该便于漂浮物收集的机器人，不仅便于收集漂浮物，同时还能够将漂浮物打包，使得能够极大地减少人力物力。

A Robot for Collecting Floating Objects

The invention discloses a robot for collecting floating objects, which comprises an inverted U-shaped plate, a first screen and a second screen. The inner wall of the inverted U-shaped plate is bonded with a buoyancy plate by waterproof glue. The upper end of the inverted U-shaped plate is fixed and welded with a fixed plate, and the upper end of the fixed plate is fixed with an arm, the top end of the arm is fixed and welded with a fixed hook, and the back end of the fixed plate is fixed and welded with a pull ring. The left hook and the right hook are arranged between the two pulling rings. The first pulling rope is connected with a buoyancy ball through a connecting rope. The first pulling rope passes through the first fixing ring. The end of the first screen network is connected with several first fixing rings through the connecting rope, and the first fixing ring is also connected with a second screen network. \u3002 The robot is easy to collect floating matter. It is not only convenient to collect floating matter, but also can pack floating matter, which can greatly reduce manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种便于漂浮物收集的机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种便于漂浮物收集的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。人工河通称"运河"，是指由人力开凿的用以沟通水系，便利运输的水利工程。中国开凿运河的历史可以上溯到公元前五世纪的春秋时期。目前我们经常遇到的人工河流大多数是公园的人工湖和人工河，但是由于落叶、树枝和垃圾导致河流的堵塞以及影响美观，需要人工去收集，目前大多数的方式是用小船人工去捞，很浪费人力物力。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种便于漂浮物收集的机器人，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于漂浮物收集的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于漂浮物收集的机器人，包括倒U形板、第一筛网和第二筛网，所述倒U形板内壁通过防水黏胶粘接有浮力板，所述倒U形板上端固定焊接有固定板，所述固定板上端安装有扶手，所述扶手顶端固定焊接有固定挂钩，所述固定板后端固定焊接有拉环、左挂钩和右挂钩，所述左挂钩和右挂钩设置在两个拉环之间，两个所述拉环上连接有第一拉绳，所述第一拉绳上通过连接绳连接有浮力球，所述第一拉绳穿设过第一固定环，所述第一筛网上端通过连接绳连接有多个第一固定环，所述第一固定环还连接有第二筛网，所述第一筛网下端通过连接绳连接有多个第二固定环，所述第二固定环穿设有第二拉绳，所述第二筛网另一端通过连接绳连接有多个第三固定环，所述第三固定环内穿设有第三拉绳，所述第二拉绳的两端和第三拉绳的两端分别连接在拉环上，所述第一筛网两端的两个第一固定环分别挂在左挂钩和右挂钩上，所述第一筛网两端的两个第二固定环分别挂在左挂钩和右挂钩上，所述第二筛网两端的第三固定环分别挂在两个固定挂钩上。优选的，所述浮力球和浮力板包括橡胶层和泡沫层，泡沫层设置在两层橡胶层之间。优选的，所述倒U形板后端和侧面固定焊接有防水电机，所述防水电机后端转动连接有螺旋桨。优选的，所述扶手上侧面固定焊接有蓄电池和控制开关，所述控制开关设置在蓄电池的上方，所述控制开关与防水电机为电性输出连接。优选的，所述第二固定环下端通过连接绳连接有重块。本专利技术的技术效果和优点：该便于漂浮物收集的机器人，通过防水电机和螺旋桨使其前进，利用第一筛网能够收集漂浮物，浮力球和重块使第一筛网立起来，第二筛网能够防止漂浮物过多而漂出第一筛网，第一固定环和第二固定环能够将第一筛网张开，第一固定环和第三固定环能够将第二筛网张开，同时第一筛网和第二筛网也能够收口，便于将漂浮物打包，该便于漂浮物收集的机器人，不仅便于收集漂浮物，同时还能够将漂浮物打包，使得能够极大地减少人力物力。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的第一筛网和第二筛网张开状态结构示意图。图中：1倒U形板、2固定板、3旋转电机、4螺旋桨、5第一拉绳、6第一筛网、7第二拉绳、8第二筛网、9第三拉绳、10第一固定环、11第二固定环、12第三固定环、13扶手、14控制开关、15浮力球、16固定环、18左挂钩、19右挂钩、20固定挂钩、21重块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种便于漂浮物收集的机器人，包括倒U形板1、第一筛网6和第二筛网8，所述倒U形板1内壁通过防水黏胶粘接有浮力板，所述倒U形板1上端固定焊接有固定板2，所述固定板2上端安装有扶手13，所述扶手13顶端固定焊接有固定挂钩20，所述固定板2后端固定焊接有拉环16、左挂钩18和右挂钩19，所述左挂钩18和右挂钩19设置在两个拉环16之间，两个所述拉环16上连接有第一拉绳5，所述第一拉绳5上通过连接绳连接有浮力球15，所述第一拉绳5穿设过第一固定环10，所述第一筛网6上端通过连接绳连接有多个第一固定环10，所述第一固定环10还连接有第二筛网8，所述第一筛网6下端通过连接绳连接有多个第二固定环11，所述第二固定环11穿设有第二拉绳7，所述第二筛网8另一端通过连接绳连接有多个第三固定环12，所述第三固定环12内穿设有第三拉绳9，所述第二拉绳7的两端和第三拉绳9的两端分别连接在拉环16上，所述第一筛网6两端的两个第一固定环10分别挂在左挂钩18和右挂钩19上，所述第一筛网6两端的两个第二固定环11分别挂在左挂钩18和右挂钩19上，所述第二筛网8两端的第三固定环12分别挂在两个固定挂钩20上。具体的，所述浮力球15和浮力板包括橡胶层和泡沫层，泡沫层设置在两层橡胶层之间，使得能够有足够的浮力的前提下，还不易损坏。具体的，所述倒U形板1后端和侧面固定焊接有防水电机3，所述防水电机3后端转动连接有螺旋桨4。具体的，所述扶手13上侧面固定焊接有蓄电池和控制开关14，所述控制开关14设置在蓄电池的上方，所述控制开关14与防水电机3为电性输出连接。具体的，所述第二固定环11下端通过连接绳连接有重块21，够将第一筛网6的下端下坠。具体的，该便于漂浮物收集的机器人，使用者站在固定板2上，浮力板能够将其支撑和浮起，防水电机3能够转动螺旋桨4带动其前进，浮力球15能够将第一拉绳5和第一筛网6的上端能够漂浮，重块21能够将第一筛网6的下端下坠，便于将漂浮物收集，第二筛网8能够将由于浮力过度堆积在上方的漂浮物进行阻挡，使得能够收集的漂浮物的量更大，当由于前进收集的漂浮物的量足够时，将将挂在左挂钩18、右挂钩19和固定挂钩20上的第一固定环10、第二固定环11和第三固定环12拆卸下，在第一拉绳5、第二拉绳7和第三拉绳9的拉力下，使得第一筛网6和第二筛网8能够收口，使得收集的漂浮物能够打包，便于后续的整理。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于漂浮物收集的机器人，包括倒U形板（1）、第一筛网（6）和第二筛网（8），其特征在于：所述倒U形板（1）内壁通过防水黏胶粘接有浮力板，所述倒U形板（1）上端固定焊接有固定板（2），所述固定板（2）上端安装有扶手（13），所述扶手（13）顶端固定焊接有固定挂钩（20），所述固定板（2）后端固定焊接有拉环（16）、左挂钩（18）和右挂钩（19），所述左挂钩（18）和右挂钩（19）设置在两个拉环（16）之间，两个所述拉环（16）上连接有第一拉绳（5），所述第一拉绳（5）上通过连接绳连接有浮力球（15），所述第一拉绳（5）穿设过第一固定环（10），所述第一筛网（6）上端通过连接绳连接有多个第一固定环（10），所述第一固定环（10）还连接有第二筛网（8），所述第一筛网（6）下端通过连接绳连接有多个第二固定环（11），所述第二固定环（11）穿设有第二拉绳（7），所述第二筛网（8）另一端通过连接绳连接有多个第三固定环（12），所述第三固定环（12）内穿设有第三拉绳（9），所述第二拉绳（7）的两端和第三拉绳（9）的两端分别连接在拉环（16）上，所述第一筛网（6）两端的两个第一固定环（10）分别挂在左挂钩（18）和右挂钩（19）上，所述第一筛网（6）两端的两个第二固定环（11）分别挂在左挂钩（18）和右挂钩（19）上，所述第二筛网（8）两端的第三固定环（12）分别挂在两个固定挂钩（20）上。...

【技术特征摘要】
1.一种便于漂浮物收集的机器人，包括倒U形板（1）、第一筛网（6）和第二筛网（8），其特征在于：所述倒U形板（1）内壁通过防水黏胶粘接有浮力板，所述倒U形板（1）上端固定焊接有固定板（2），所述固定板（2）上端安装有扶手（13），所述扶手（13）顶端固定焊接有固定挂钩（20），所述固定板（2）后端固定焊接有拉环（16）、左挂钩（18）和右挂钩（19），所述左挂钩（18）和右挂钩（19）设置在两个拉环（16）之间，两个所述拉环（16）上连接有第一拉绳（5），所述第一拉绳（5）上通过连接绳连接有浮力球（15），所述第一拉绳（5）穿设过第一固定环（10），所述第一筛网（6）上端通过连接绳连接有多个第一固定环（10），所述第一固定环（10）还连接有第二筛网（8），所述第一筛网（6）下端通过连接绳连接有多个第二固定环（11），所述第二固定环（11）穿设有第二拉绳（7），所述第二筛网（8）另一端通过连接绳连接有多个第三固定环（12），所述第三固定环（12）内穿设有第三拉绳（9），所述第二拉绳（7）的两端和第三拉绳（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦鹏，
申请(专利权)人：苏州昇攀新材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32