一种易搬运微型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，公开了一种易搬运微型焊接机器人，所述底座的上表面对称安装有固定板，所述固定板的上端滑动安装有调节板，所述调节板的顶端连接有连接板，所述底座的上表面在两个固定板之间设置有气缸，且底座的下表面滑动安装有稳定板，所述连接板的前表面安装有安装板，所述安装板的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的前表面安装有焊接箱，所述焊接箱的下方设置有焊接头，所述安装板的前表面设置有挡板。通过稳定板的上表面通过连接杆连接的滑板在滑槽中进行滑动，稳定板的下方设置有防滑层，从而能够增加机器人的稳定性，同时通过把手的设置，可方便将机器人快速地进行搬运。器人快速地进行搬运。器人快速地进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种易搬运微型焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种易搬运微型焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，随着电子技术、计算机技术的快速发展，焊接机器人具有很好的焊接质量，并且有效的提高劳动生产率。
[0003]但是，目前的焊接人由于体积较大，不便于进行搬运，使得影响其使用，并且在进行焊接时没有很好的防护措施，容易对周围的工作人员造成伤害。因此，本领域技术人员提供了一种易搬运微型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种易搬运微型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种易搬运微型焊接机器人，包括底座，所述底座的上表面对称安装有固定板，所述固定板的上端滑动安装有调节板，所述调节板的顶端连接有连接板，所述底座的上表面在两个固定板之间设置有气缸，且底座的下表面滑动安装有稳定板，所述连接板的前表面安装有安装板，所述安装板的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的前表面安装有焊接箱，所述焊接箱的下方设置有焊接头，所述安装板的前表面设置有挡板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述调节板与固定板的高度相同，所述固定板的一侧设置有第二螺栓，所述气缸的伸缩端连接在连接板的下表面。/>[0008]作为本技术再进一步的方案：所述稳定板的上表面对称安装有连接杆，所述连接杆的上表面安装有滑板，所述底座的下表面对称开设有与滑板相互滑动的滑槽，且底座的上表面边缘位置处对称设置有把手，所述稳定板的下表面设置有防滑层，所述底座的上表面对称设置有第一螺栓。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述滑板的上表面对称开设有螺孔，所述第一螺栓的末端贯穿底座的上表面延伸至螺孔的内部与螺孔螺纹连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述滑板与连接杆呈“T”型设置，所述把手为“U”型设置，所述防滑层的材质为橡胶材质，且防滑层的下表面设置有防滑凸点。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述挡板的后表面对称安装有限位板，所述限位板的一侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧的一端连接有夹紧板，所述挡板的内部填充有消音层。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述挡板与限位板呈“U”型设置，所述限位弹簧在限位板的一侧至少等距设置有四个，所述夹紧板的一侧设置有防滑凸点，所述夹紧板的
长度为限位板长度的一半。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过在底座的下方滑动安装有稳定板，即稳定板的上表面通过连接杆连接的滑板在滑槽中进行滑动，稳定板的下方设置有防滑层，从而能够增加机器人的稳定性，同时通过把手的设置，可方便将机器人快速地进行搬运，并且通过气缸的作用，可将连接板下方移动，进而减小机器人的体积，从而便于搬运使用；
[0015]2、在安装板的前表面安装有挡板，利用挡板的作用，可对周围的工作人员进行保护，安全性较好，同时在挡板的内部填充有消音层，使得具有一定的隔音作用，并且挡板的后表面一体式安装有夹紧板，夹紧板的一侧通过限位弹簧连接有限位板，限位板与安装板的两侧相互接触，进而可方便对挡板进行安装拆卸，便于使用。
附图说明
[0016]图1为一种易搬运微型焊接机器人的结构示意图；
[0017]图2为图1中A部分的放大图；
[0018]图3为一种易搬运微型焊接机器人中螺孔的结构示意图；
[0019]图4为一种易搬运微型焊接机器人中挡板的结构示意图。
[0020]图中：1、安装板；2、移动板；3、焊接箱；4、焊接头；5、挡板；6、底座；7、连接板；8、调节板；9、固定板；10、气缸；11、稳定板；12、第一螺栓；13、滑板；14、把手；15、滑槽；16、连接杆；17、防滑层；18、螺孔；19、夹紧板；20、限位弹簧；21、消音层；22、限位板。
具体实施方式
[0021]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种易搬运微型焊接机器人，包括底座6，底座6的上表面对称安装有固定板9，固定板9的上端滑动安装有调节板8，调节板8与固定板9的高度相同，固定板9的一侧设置有第二螺栓，气缸10的伸缩端连接在连接板7的下表面，调节板8的顶端连接有连接板7，底座6的上表面在两个固定板9之间设置有气缸10，且底座6的下表面滑动安装有稳定板11，稳定板11的上表面对称安装有连接杆16，连接杆16的上表面安装有滑板13，底座6的下表面对称开设有与滑板13相互滑动的滑槽15，且底座6的上表面边缘位置处对称设置有把手14，稳定板11的下表面设置有防滑层17，底座6的上表面对称设置有第一螺栓12，滑板13的上表面对称开设有螺孔18，第一螺栓12的末端贯穿底座6的上表面延伸至螺孔18的内部与螺孔18螺纹连接，滑板13与连接杆16呈“T”型设置，把手14为“U”型设置，防滑层17的材质为橡胶材质，且防滑层17的下表面设置有防滑凸点，本技术通过在底座6的下方滑动安装有稳定板11，即稳定板11的上表面通过连接杆16连接的滑板13在滑槽15中进行滑动，稳定板11的下方设置有防滑层17，从而能够增加机器人的稳定性，同时通过把手14的设置，可方便将机器人快速地进行搬运，并且通过气缸10的作用，可将连接板7下方移动，进而减小机器人的体积，从而便于搬运使用。
[0022]在图1和图4中：连接板7的前表面安装有安装板1，安装板1的前表面滑动安装有移动板2，移动板2的前表面安装有焊接箱3，焊接箱3的下方设置有焊接头4，安装板1的前表面设置有挡板5，挡板5的后表面对称安装有限位板22，限位板22的一侧设置有限位弹簧20，限位弹簧20的一端连接有夹紧板19，挡板5的内部填充有消音层21，挡板5与限位板22呈“U”型
设置，限位弹簧20在限位板22的一侧至少等距设置有四个，夹紧板19的一侧设置有防滑凸点，夹紧板19的长度为限位板22长度的一半，在安装板1的前表面安装有挡板5，利用挡板5的作用，可对周围的工作人员进行保护，安全性较好，同时在挡板5的内部填充有消音层21，使得具有一定的隔音作用，并且挡板5的后表面一体式安装有夹紧板19，夹紧板19的一侧通过限位弹簧20连接有限位板22，限位板22与安装板1的两侧相互接触，进而可方便对挡板5进行安装拆卸，便于使用。
[0023]本技术的工作原理是：在将机器人进行搬运时，通过气缸10的作用，使得连接板7向下移动，连接板7向下移动时会使得调节板8向固定板9的内部移动，进而减小机器人的体积，在底座6的底部滑动安装有稳定板11，即稳定板11的上表面通过连接杆16连接的滑板13在滑槽15中进行滑动，稳定板11的下方设置有防滑层17，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易搬运微型焊接机器人，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)的上表面对称安装有固定板(9)，所述固定板(9)的上端滑动安装有调节板(8)，所述调节板(8)的顶端连接有连接板(7)，所述底座(6)的上表面在两个固定板(9)之间设置有气缸(10)，且底座(6)的下表面滑动安装有稳定板(11)，所述连接板(7)的前表面安装有安装板(1)，所述安装板(1)的前表面滑动安装有移动板(2)，所述移动板(2)的前表面安装有焊接箱(3)，所述焊接箱(3)的下方设置有焊接头(4)，所述安装板(1)的前表面设置有挡板(5)。2.根据权利要求1所述的一种易搬运微型焊接机器人，其特征在于，所述调节板(8)与固定板(9)的高度相同，所述固定板(9)的一侧设置有第二螺栓，所述气缸(10)的伸缩端连接在连接板(7)的下表面。3.根据权利要求1所述的一种易搬运微型焊接机器人，其特征在于，所述稳定板(11)的上表面对称安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)的上表面安装有滑板(13)，所述底座(6)的下表面对称开设有与滑板(13)相互滑动的滑槽(15)，且底座(6)的上表面边缘位置处对称设置有把手(14)，所述稳定板(11)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦甜甜，
申请(专利权)人：青岛盛恒机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：