一种焊接机器人的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人的固定装置，包括安装座，所述安装座下方设置有底座，所述底座的下方设置有底板，所述安装座上方的两端均设置有挡板，所述挡板的上方均设置有压板，所述压板上均设置有转动杆，所述转动杆的底端均贯穿在挡板的内部，所述转动杆上均设置有弹簧，所述安装座内部的一端设置有正向丝杆。本实用新型专利技术通过设置导热板、散热翅片，便于对焊接机器人底座产生的热量通过导热板传输到散热翅片进行有效的散热，避免焊接机器人长时间使用使得下方热量堆积无法散热，导致焊接机器人内部元件寿命降低的问题，同时设置有散热窗，便于将散热翅片散发出的热量向外分散，避免热量堆积在安装座的内部。座的内部。座的内部。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的固定装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种焊接机器人的固定装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]中国专利公开了一种用于焊接机器人的辅助固定装置(授权公告号CN210147304U)，该专利技术设计合理，一方面夹持机构手动操作即可实现可靠夹持，无需设置过多的电动机构，其固定成本较低；另一方面压块设有两个不同的压面，通过翻转实现两个压面位置的替换，进而实现同时适应圆形座和矩形座两种最常见的焊接机器人底座，通用性好，但是其无法根据焊接机器人底座的大小进行调节，适用性较低，并且无法对焊接机器人的底座进行散热。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人的固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人的固定装置，包括安装座，所述安装座下方设置有底座，所述底座的下方设置有底板，所述安装座上方的两端均设置有挡板，所述挡板的上方均设置有压板，所述压板上均设置有转动杆，所述转动杆的底端均贯穿在挡板的内部，所述转动杆上均设置有弹簧，所述安装座内部的一端设置有正向丝杆，所述安装座内部的另一端设置有反向丝杆，所述反向丝杆和正向丝杆之间设置有连接块，所述正向丝杆和反向丝杆上均设置有滑块，所述滑块均与上方的挡板连接，所述安装座上靠近挡板的两侧均设置有导热板，所述导热板的下方均设置有散热翅片，所述安装座的前后均设置有散热窗。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述底座内部的四角均设置有气缸，所述气缸的顶端均与安装座相连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述压板的下方均设置有防滑垫。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述安装座的一侧设置有电机，所述电机的输出轴贯穿安装座和正向丝杆连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述底板的四角均设置有固定螺栓。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述散热窗的内部均设置有防尘网。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过在安装座上方的两端均设置有挡板，挡板的上方设置有压板，安装座内部的一端设置有正向丝杆，安装座内部的另一端设置有反向丝杆，正向丝杆和反向丝杆上均设置有滑块，滑块均与上方挡板相连接，便于启动电机带动正向丝杆和反向丝杆同时转动，
从而带动滑块以及上方挡板的移动，进而可以根据焊机机器人底座的大小进行调节和固定，能够起到良好的固定作用，有效的防止焊接机器人底座的长时间使用导致出现松动，进而影响焊接精确度的问题，同时压板上设置有转动杆，转动杆的底端贯穿在挡板内，转动杆上设置有弹簧，便于根据焊接机器人底座的高度调节压板的高度，通过转动转动杆对焊接机器人的底座进行压紧，固定更加紧密，同时压板的下方均设置有防滑垫，便于提高压板的稳定性，从而提高对焊接机器人底座安装的固定性，使得焊接机器人在使用时更加稳定。
[0014]2、通过在安装座上方的两端均设置有导热板，导热板下方均设置有散热翅片，便于对焊接机器人底座的表面产生的热量通过导热板传输到散热翅片进行有效的散热，避免焊接机器人长时间使用使得下方热量堆积无法散热，导致焊接机器人内部元件寿命降低的问题，同时安装座的前后侧均设置有散热窗，便于将散热翅片散发出的热量向外分散，避免热量堆积在安装座的内部，通过在散热窗的内部设置有防尘网，便于安装座在散热的过程中避免空气中的灰尘等杂质进入安装座的内部，影响散热翅片的正常运行，保证焊接机器人的正常使用，通过在底座内部的四角均设置有气缸，气缸的顶端和安装座相连接，便于启动气缸调节安装座的高度，从而可以根据焊接的需要调节焊接机器人的高度，更利于工作人员使用。
附图说明
[0015]图1为一种焊接机器人的固定装置的结构示意图；
[0016]图2为一种焊接机器人的固定装置的正视剖面图；
[0017]图3为一种焊接机器人的固定装置的侧视剖面图。
[0018]图中：1、安装座；2、底座；3、底板；4、固定螺栓；5、气缸；6、挡板；7、压板；8、转动杆；9、弹簧；10、防滑垫；11、电机；12、导热板；13、散热窗；14、防尘网；15、正向丝杆；16、反向丝杆；17、连接块；18、滑块；19、散热翅片。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种焊接机器人的固定装置，包括安装座1，安装座1下方设置有底座2，底座2的下方设置有底板3，安装座1上方的两端均设置有挡板6，挡板6的上方均设置有压板7，压板7上均设置有转动杆8，转动杆8的底端均贯穿在挡板6的内部，转动杆8上均设置有弹簧9，安装座1内部的一端设置有正向丝杆15，安装座1内部的另一端设置有反向丝杆16，反向丝杆16和正向丝杆15之间设置有连接块17，正向丝杆15和反向丝杆16上均设置有滑块18，滑块18均与上方的挡板6连接，安装座1上靠近挡板6的两侧均设置有导热板12，导热板12的下方均设置有散热翅片19，安装座1的前后均设置有散热窗13。
[0020]在图1和2中：底座2内部的四角均设置有气缸5，气缸5的顶端均与安装座1相连接，便于启动气缸5调节安装座1的高度，从而可以根据焊接的需要调节焊接机器人的高度，更利于工作人员使用。
[0021]在图1和2中：压板7的下方均设置有防滑垫10，便于提高压板7的稳定性，从而提高对焊接机器人底座安装的固定性，使得焊接机器人在使用时更加稳定。
[0022]在图2中：安装座1的一侧设置有电机11，电机11的输出轴贯穿安装座1和正向丝杆
15连接，便于启动电机11带动正向丝杆15和反向丝杆16同时转动，从而带动滑块18以及上方挡板6的移动，进而可以根据焊机机器人底座的大小进行调节和固定，能够起到良好的固定作用，有效的防止焊接机器人底座的长时间使用导致出现松动，进而影响焊接精确度的问题。
[0023]在图1和2中：底板3的四角均设置有固定螺栓4，便于保证装置的稳定性。
[0024]在图1和3中：散热窗13的内部均设置有防尘网14，便于安装座1在散热的过程中避免空气中的灰尘等杂质进入安装座1的内部，影响散热翅片19的正常运行，保证焊接机器人的正常使用。
[0025]本技术的工作原理是：在使用该装置时，通过在安装座1上方的两端均设置有挡板6，挡板6的上方设置有压板7，安装座1内部的一端设置有正向丝杆15，安装座1内部的另一端设置有反向丝杆16，正向丝杆15和反向丝杆16上均设置有滑块18，滑块18均与上方挡板6相连接，便于启动电机11带动正向丝杆15和反向丝杆16同时转动，从而带动滑块18以及上方挡板6的移动，进而可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的固定装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)下方设置有底座(2)，所述底座(2)的下方设置有底板(3)，所述安装座(1)上方的两端均设置有挡板(6)，所述挡板(6)的上方均设置有压板(7)，所述压板(7)上均设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)的底端均贯穿在挡板(6)的内部，所述转动杆(8)上均设置有弹簧(9)，所述安装座(1)内部的一端设置有正向丝杆(15)，所述安装座(1)内部的另一端设置有反向丝杆(16)，所述反向丝杆(16)和正向丝杆(15)之间设置有连接块(17)，所述正向丝杆(15)和反向丝杆(16)上均设置有滑块(18)，所述滑块(18)均与上方的挡板(6)连接，所述安装座(1)上靠近挡板(6)的两侧均设置有导热板(12)，所述导热板(12)的下方均设置有散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦甜甜，
申请(专利权)人：青岛盛恒机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：