【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种多功能焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接机器人为自动化焊接设备，增加焊接的便捷性，避免手动操作的麻烦。
[0003]中国专利公开了一种多功能自主焊接机器人，(授权公告号CN212470282U)，该专利技术可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，保护车间人员的安全，提高装置安全性，但是，上述装置通过挡板避免火花飞溅，其挡板不能进行尘屑的收集，会导致焊接面积聚大量的尘屑，不利于焊接的密封效果，导致焊缝处不紧密，一般装置焊接后存在较大的焊缝，不利于后续的上漆等工作。因此，本领域技术人员提供了一种多功能焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多功能焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接机器人，包括焊接机器人主架(1)，其特征在于，所述焊接机器人主架(1)的上端转动安装有丝杆(13)，所述焊接机器人主架(1)的上端焊接有滑轨(14)，所述焊接机器人主架(1)的一侧对应丝杆(13)的位置处安装有传动电机(15)，所述焊接机器人主架(1)的上端滑动安装有打磨构件(2)与焊接构件(3)，所述焊接机器人主架(1)的下端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动安装有物料夹座(5)，所述焊接机器人主架(1)的下端安装有控制箱(8)，所述焊接机器人主架(1)的内部下端安装有尘屑收集箱(6)与焊机(7)，所述尘屑收集箱(6)的上表面安装有吸气泵(9)，所述吸气泵(9)的输入端安装有吸气管(10)，所述焊机(7)的输出端安装有焊气管(12)，所述焊接机器人主架(1)的后表面临近打磨构件(2)的下端位置处安装有尘屑吸口(11)，所述物料夹座(5)的内侧设置有夹持面接触层(17)，所述物料夹座(5)的前表面转动安装有固定螺钉(16)。2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述焊接构件(3)的上端设置有第一滑座(18)，所述第一滑座(18)的下表面焊接有第一支撑主杆(19)，所述第一支撑主杆(19)的下端转动安装有转杆(21)，所述转杆(21)的上表面安装有角度调节电动伸缩杆(20)，所述转杆(21)的下端安装有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的下端固定有焊头安装板(23)，所述焊头安装板(23)的一侧转动安装有焊头(24)，所述焊头安装板(23)的另一侧对应焊头(24)的位置处安装有转角电机(25)，所述打磨构件(2)的上端设置有第二滑座(26)，所述第二滑座(26)的下表面焊接有第二支撑主杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦甜甜，
申请(专利权)人：青岛盛恒机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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