一种可收集灰尘的打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨抛光技术领域，公开了一种可收集灰尘的打磨机器人，所述打磨箱体的下方位于中部位置处连接有传动机构，所述打磨箱体的内壁位于顶端位置处连接有进水环管，所述排水支管的排液端对称连接有雾化喷头，所述排污箱体的内侧位于中部位置处设置有过滤网板。本实用新型专利技术通过打磨箱体对磁吸打磨平台的遮盖防护，在雾化喷头的雾化喷洒下，能够与打磨箱体内部产生的粉尘吸附沉降，避免打磨粉尘飘散，污染工作环境，影响工作人员的身体健康，且在打磨过程中，通过传动机构中刮料板对过滤网板的循环刮拭，能够对吸附沉降后的粉尘进行统一回收处理，提高粉尘的回收利用效率。提高粉尘的回收利用效率。提高粉尘的回收利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可收集灰尘的打磨机器人


[0001]本技术涉及打磨抛光
，具体是一种可收集灰尘的打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，随着时代的发展，传统的人工打磨形式逐渐转化为机械打磨形式，现代化的打磨方式多采用打磨机器人对机械配件进行打磨工作。
[0003]但是目前市场上关于打磨机器人存在着一些缺点，传统的打磨机器人结构较为单一，不具有除尘、吸尘能力，极易导致粉尘飘扬，污染环境，影响工作人员身体健康，且在打磨过程中，对于打磨产生的粉尘回收利用效率较为低下。因此，本领域技术人员提供了一种可收集灰尘的打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可收集灰尘的打磨机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可收集灰尘的打磨机器人，包括打磨箱体，所述打磨箱体的上方位于中部位置处连接有排气风管，且打磨箱体的下方位于中部位置处连接有传动机构，所述打磨箱体的内侧位于底端中部位置处转动连接有磁吸打磨平台，所述传动机构中传动主轴的顶端与磁吸打磨平台固定连接，所述打磨箱体的内侧位于中部位置处对称固定有气压推杆，所述气压推杆的伸缩端固定有打磨头，所述打磨箱体的内壁位于顶端位置处连接有进水环管，所述进水环管的进液端连接有进水阀，且进水环管的下方位于两侧位置处对称连接有排水支管，所述排水支管的排液端对称连接有雾化喷头，所述打磨箱体的下方位于边缘位置处对称连接有排污箱体，所述排污箱体的下方对称开设有污水口，且排污箱体的一侧位于中部位置处开设有废料口，所述排污箱体的内侧位于中部位置处设置有过滤网板；
[0006]所述传动机构包括固定连接在打磨箱体下方中部位置处的传动箱体，所述传动箱体的内侧位于底端中部位置处固定有传动电机，且传动箱体的外侧位于中部位置处卡合有差速内齿盘，所述差速内齿盘的外侧对称设置有刮料板，所述传动箱体的内壁位于中部位置处对称连接有传动转轴B，所述传动转轴B的下方固定有差速齿轮，所述差速齿轮的齿牙与差速内齿盘的齿牙啮合连接，所述传动电机的端部固定有传动主轴，所述传动主轴的中部固定有传动转轴A，所述传动转轴A通过传动带与传动转轴B连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述打磨箱体的前侧连接有启闭门，所述启闭门的前表面嵌入设置有透明观察窗。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述排水支管的数量为两组，每组为三个，所述排水支管相对于进水环管的圆心相互对称排列。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述雾化喷头的数量不少于六个，且雾化喷头之间的间隔距离相同。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述传动带的内侧设置有防滑齿，所述传动转轴A与传动转轴B通过传动带同步转动。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述刮料板的数量不少于三组，且刮料板为斜条形结构。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述排气风管的内侧位于底端位置处设置有排气扇，且排气风管的内侧位于端口位置处设置有干燥网层。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过打磨箱体对磁吸打磨平台的遮盖防护，在雾化喷头的雾化喷洒下，能够与打磨箱体内部产生的粉尘吸附沉降，避免打磨粉尘飘散，污染工作环境，影响工作人员的身体健康，且在打磨过程中，通过传动机构中刮料板对过滤网板的循环刮拭，能够对吸附沉降后的粉尘进行统一回收处理，提高粉尘的回收利用效率。
附图说明
[0015]图1为一种可收集灰尘的打磨机器人的结构示意图；
[0016]图2为一种可收集灰尘的打磨机器人内部的结构示意图；
[0017]图3为一种可收集灰尘的打磨机器人中传动机构的结构示意图；
[0018]图4为一种可收集灰尘的打磨机器人中雾化喷头的结构示意图。
[0019]图中：1、打磨箱体；2、启闭门；3、排气风管；4、进水阀；5、排污箱体；6、传动箱体；7、污水口；8、废料口；9、干燥网层；10、排气扇；11、进水环管；12、排水支管；13、雾化喷头；14、气压推杆；15、打磨头；16、磁吸打磨平台；17、刮料板；18、过滤网板；19、传动电机；20、传动主轴；21、传动转轴A；22、传动带；23、传动转轴B；24、差速齿轮；25、差速内齿盘。
具体实施方式
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种可收集灰尘的打磨机器人，包括打磨箱体1，打磨箱体1的上方位于中部位置处连接有排气风管3，排气风管3的内侧位于底端位置处设置有排气扇10，且排气风管3的内侧位于端口位置处设置有干燥网层9，当机械配件即将打磨完毕时，排气扇10工作，对打磨箱体1内的水汽进行吸附处理，将水汽吸入至排气风管3内，通过干燥网层9的干燥过滤，排出外界，进而在机械配件打磨完毕后，工作人员打开启闭门2，将机械配件取出。
[0021]打磨箱体1的下方位于中部位置处连接有传动机构，传动机构包括固定连接在打磨箱体1下方中部位置处的传动箱体6，传动箱体6的内侧位于底端中部位置处固定有传动电机19，且传动箱体6的外侧位于中部位置处卡合有差速内齿盘25，差速内齿盘25的外侧对称设置有刮料板17，传动箱体6的内壁位于中部位置处对称连接有传动转轴B23，传动转轴B23的下方固定有差速齿轮24，差速齿轮24的齿牙与差速内齿盘25的齿牙啮合连接，传动电机19的端部固定有传动主轴20，传动主轴20的中部固定有传动转轴A21，传动转轴A21通过传动带22与传动转轴B23连接，传动带22的内侧设置有防滑齿，传动转轴A21与传动转轴B23通过传动带22同步转动，刮料板17的数量不少于三组，且刮料板17为斜条形结构，在对机械
配件打磨过程中，传动主轴20转动的同时，带动传动转轴A21同步转动，通过传动带22的中转传动，带动传动转轴B23转动，进而带动差速齿轮24转动，通过差速齿轮24与差速内齿盘25齿牙的啮合，带动刮料板17转动，对过滤网板18上的粉尘进行离心刮拭处理，将粉尘通过废料口8离心排出。
[0022]打磨箱体1的内侧位于底端中部位置处转动连接有磁吸打磨平台16，传动机构中传动主轴20的顶端与磁吸打磨平台16固定连接，打磨箱体1的内侧位于中部位置处对称固定有气压推杆14，气压推杆14的伸缩端固定有打磨头15，打磨箱体1的前侧连接有启闭门2，启闭门2的前表面嵌入设置有透明观察窗，在对机械配件进行打磨工作时，工作人员打开启闭门2，将机械配件放置在磁吸打磨平台16上，在放置完毕后，关闭启闭门2，进而传动电机19工作，带动传动主轴20转动，同步的带动磁吸打磨平台16转动，使机械配件旋转，进而气压推杆14的伸缩端伸出，推动打磨头15向下移动，将打磨头15推送至机械配件的上表面进行打磨工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收集灰尘的打磨机器人，包括打磨箱体(1)，其特征在于，所述打磨箱体(1)的上方位于中部位置处连接有排气风管(3)，且打磨箱体(1)的下方位于中部位置处连接有传动机构，所述打磨箱体(1)的内侧位于底端中部位置处转动连接有磁吸打磨平台(16)，所述传动机构中传动主轴(20)的顶端与磁吸打磨平台(16)固定连接，所述打磨箱体(1)的内侧位于中部位置处对称固定有气压推杆(14)，所述气压推杆(14)的伸缩端固定有打磨头(15)，所述打磨箱体(1)的内壁位于顶端位置处连接有进水环管(11)，所述进水环管(11)的进液端连接有进水阀(4)，且进水环管(11)的下方位于两侧位置处对称连接有排水支管(12)，所述排水支管(12)的排液端对称连接有雾化喷头(13)，所述打磨箱体(1)的下方位于边缘位置处对称连接有排污箱体(5)，所述排污箱体(5)的下方对称开设有污水口(7)，且排污箱体(5)的一侧位于中部位置处开设有废料口(8)，所述排污箱体(5)的内侧位于中部位置处设置有过滤网板(18)；所述传动机构包括固定连接在打磨箱体(1)下方中部位置处的传动箱体(6)，所述传动箱体(6)的内侧位于底端中部位置处固定有传动电机(19)，且传动箱体(6)的外侧位于中部位置处卡合有差速内齿盘(25)，所述差速内齿盘(25)的外侧对称设置有刮料板(17)，所述传动箱体(6)的内壁位于中部位置处对称连接有传动转轴B(23)，所述传动转轴B...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦甜甜，
申请(专利权)人：青岛盛恒机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：