本实用新型专利技术涉及一种用于工件打磨设备的砂纸更换装置，属于打磨设备领域。本实用新型专利技术包括砂纸更换支架和砂纸料仓，其结构特点在于：还包括砂纸夹紧机构，所述砂纸料仓和砂纸夹紧机构均设置在砂纸更换支架上；所述砂纸夹紧机构包括砂纸夹紧架、砂纸夹紧板、砂纸夹紧轴和砂纸夹紧气缸，所述砂纸夹紧架设置在砂纸更换支架上，所述砂纸夹紧板通过砂纸夹紧轴设置在砂纸夹紧架上，所述砂纸夹紧气缸的缸筒设置在砂纸夹紧架上，所述砂纸夹紧气缸的活塞杆与砂纸夹紧板连接。与砂纸夹紧板连接。与砂纸夹紧板连接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工件打磨设备的砂纸更换装置
[0001]本技术涉及一种用于工件打磨设备的砂纸更换装置，属于打磨设备领域。
技术介绍
[0002]工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，在对工件进行打磨时需要将气磨机上粘贴砂纸，当砂纸经过一端时间后需要对砂纸进行更换，现有技术中在更换砂纸时不方便将气磨机上的砂纸夹紧，有时砂纸会无法撕掉。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于工件打磨设备的砂纸更换装置。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于工件打磨设备的砂纸更换装置，包括砂纸更换支架和砂纸料仓，其结构特点在于：还包括砂纸夹紧机构，所述砂纸料仓和砂纸夹紧机构均设置在砂纸更换支架上；所述砂纸夹紧机构包括砂纸夹紧架、砂纸夹紧板、砂纸夹紧轴和砂纸夹紧气缸，所述砂纸夹紧架设置在砂纸更换支架上，所述砂纸夹紧板通过砂纸夹紧轴设置在砂纸夹紧架上，所述砂纸夹紧气缸的缸筒设置在砂纸夹紧架上，所述砂纸夹紧气缸的活塞杆与砂纸夹紧板配合。当需要更换砂纸是可通过机器人将气磨机置于砂纸夹紧机构处通过设置的砂纸夹紧机构可将气磨机上用过的砂纸撕掉，再通过机器人将气磨机置于砂纸料仓处通过设置的砂纸料仓可用于存放未使用的砂纸，并将位于砂纸料仓底部的砂纸粘贴到气磨机上。
[0005]进一步地，所述砂纸夹紧架上设置有砂纸夹紧导向面。通过设置砂纸夹紧导向面可便于将砂纸夹紧架插入到砂纸与气磨机的工作面之间。
[0006]进一步地，所述砂纸夹紧板上设置有砂纸夹紧齿。设置的砂纸夹紧齿可用于将砂纸压紧在砂纸夹紧架上。
[0007]进一步地，所述砂纸更换支架上设置有砂纸回收箱，所述砂纸回收箱位于砂纸夹紧机构的下方。砂纸回收箱可用于存放使用过撕掉的砂纸。
[0008]进一步地，所述砂纸料仓内设置有用于将砂纸下压的砂纸压块。砂纸压块用于将砂纸向下压紧。
[0009]进一步地，所述砂纸料仓包括料仓主体、料仓底座、料仓安装座、料仓卡轴和料仓卡块，所述料仓主体设置在料仓底座上，所述料仓底座设置在料仓安装座上，所述料仓卡块的上部通过料仓卡轴设置在料仓安装座上，所述料仓卡块位于料仓主体的下方。料仓主体内存放有多张砂纸，多张砂纸叠放在一起，通过砂纸压块可将叠放在一起的砂纸下压使得最底下一张砂纸与料仓卡块接触，当需要对气磨机更换砂纸时可将料仓主体内最下一张砂
纸粘贴在气磨机上。
[0010]进一步地，所述料仓安装座通过料仓安装板设置在砂纸更换支架上。方便对砂纸料仓进行安装。
[0011]进一步地，所述料仓卡块的下部与卡块弹簧的一端抵接，所述卡块弹簧的另一端与料仓安装座抵接。通过设置的卡块弹簧可对料仓卡块进行复位。
[0012]进一步地，所述砂纸夹紧机构还包括砂纸夹紧弹簧和砂纸夹紧螺母，所述砂纸夹紧气缸的活塞杆与砂纸夹紧板贯穿，所述砂纸夹紧螺母设置在砂纸夹紧气缸的活塞杆上，所述砂纸夹紧弹簧套装在砂纸夹紧气缸的活塞杆上，且砂纸夹紧弹簧的两端分别与砂纸夹紧板和砂纸夹紧螺母抵接。通过砂纸夹紧气缸可控制砂纸夹紧板的开合，可将用过的砂纸夹住。
[0013]进一步地，所述砂纸夹紧气缸的活塞杆上设置有凸台，所述凸台与砂纸夹紧板接触。
[0014]相比现有技术，本技术具有以下优点：通过机器人将气磨机置于砂纸夹紧机构处可通过砂纸夹紧机构将气磨机上用过的砂纸夹紧、并撕掉后掉落到砂纸回收箱内，通过机器人将气磨机置于砂纸料仓的下方可将位于砂纸料仓内最底部的一张砂纸粘贴在气磨机上，以实现对砂纸的更换。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的用于工件打磨设备的砂纸更换装置的立体结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例的砂纸料仓的立体剖面结构示意图。
[0017]图3是本技术实施例的砂纸夹紧机构的立体结构示意图。
[0018]图4是本技术实施例的砂纸夹紧机构的立体结构示意图。
[0019]图中：砂纸更换支架B1、砂纸料仓B2、砂纸夹紧机构B3、砂纸回收箱B4、砂纸压块B5、砂纸B6、机器人B7、气磨机B8、
[0020]料仓主体B21、料仓底座B22、料仓安装座B23、料仓安装板B24、料仓卡块B25、料仓卡轴B26、卡块弹簧B27、
[0021]砂纸夹紧架B31、砂纸夹紧板B32、砂纸夹紧轴B33、砂纸夹紧气缸B34、砂纸夹紧齿B35、砂纸夹紧导向面B36、砂纸夹紧弹簧B37、砂纸夹紧螺母B38、凸台B39。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0023]实施例。
[0024]参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、
“
右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0025]本实施例中的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，包括砂纸更换支架B1、砂纸料仓B2、砂纸夹紧机构B3，砂纸料仓B2内设置有用于将砂纸B6下压的砂纸压块B5，砂纸料仓B2和砂纸夹紧机构B3均设置在砂纸更换支架B1上，砂纸更换支架B1上设置有砂纸回收箱B4，砂纸回收箱B4位于砂纸夹紧机构B3的下方。
[0026]本实施例中的砂纸夹紧机构B3包括砂纸夹紧架B31、砂纸夹紧板B32、砂纸夹紧轴B33、砂纸夹紧气缸B34、砂纸夹紧弹簧B37和砂纸夹紧螺母B38，砂纸夹紧架B31设置在砂纸更换支架B1上，砂纸夹紧板B32通过砂纸夹紧轴B33设置在砂纸夹紧架B31上，砂纸夹紧气缸B34的缸筒设置在砂纸夹紧架B31上，砂纸夹紧气缸B34的活塞杆与砂纸夹紧板B32配合，砂纸夹紧架B31上设置有砂纸夹紧导向面B36，砂纸夹紧板B32上设置有砂纸夹紧齿B35。
[0027]本实施例中的砂纸夹紧气缸B34的活塞杆与砂纸夹紧板B32贯穿，砂纸夹紧螺母B38设置在砂纸夹紧气缸B34的活塞杆上，砂纸夹紧弹簧B37套装在砂纸夹紧气缸B34的活塞杆上，且砂纸夹紧弹簧B37的两端分别与砂纸夹紧板B32和砂纸夹紧螺母B38抵接，砂纸夹紧气缸B34的活塞杆上设置有凸台B39，凸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工件打磨设备的砂纸更换装置，包括砂纸更换支架（B1）和砂纸料仓（B2），其特征在于：还包括砂纸夹紧机构（B3），所述砂纸料仓（B2）和砂纸夹紧机构（B3）均设置在砂纸更换支架（B1）上；所述砂纸夹紧机构（B3）包括砂纸夹紧架（B31）、砂纸夹紧板（B32）、砂纸夹紧轴（B33）和砂纸夹紧气缸（B34），所述砂纸夹紧架（B31）设置在砂纸更换支架（B1）上，所述砂纸夹紧板（B32）通过砂纸夹紧轴（B33）设置在砂纸夹紧架（B31）上，所述砂纸夹紧气缸（B34）的缸筒设置在砂纸夹紧架（B31）上，所述砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆与砂纸夹紧板（B32）配合。2.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，其特征在于：所述砂纸夹紧架（B31）上设置有砂纸夹紧导向面（B36）。3.根据权利要求1或2所述的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，其特征在于：所述砂纸夹紧板（B32）上设置有砂纸夹紧齿（B35）。4.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，其特征在于：所述砂纸更换支架（B1）上设置有砂纸回收箱（B4），所述砂纸回收箱（B4）位于砂纸夹紧机构（B3）的下方。5.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，其特征在于：所述砂纸料仓（B2）内设置有用于将砂纸（B6）下压的砂纸压块（B5）。6.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的砂纸更换装置，其特征在于：所述砂纸料仓（B2）包括料仓主体（B21）、料仓底...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，何细军，张宾，郑克朋，陈宇豪，张钰鑫，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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