【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双工位可循环打磨设备，属于打磨设备领域。
技术介绍
1、工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，如在申请号为202111040641.6的专利文献中公开了一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法；但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，有鉴于此，在申请号为202310467241.6的专利文献中公开了一种工件打磨设备及打磨方法，上述现有技术中的变位机仅能够对单个工件的位置进行变换，以实现对多个面进行打磨，而无法实现上下料工位和打磨工位的相互切换，因此其无法实现循环式打磨，工作效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双工位可循环打磨设备。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该双工位可循环打磨设备，包括打磨机构、设备底座和设备外罩，所述打磨机构和设备外罩均设置在设备底座上，且打磨机构均位于设备外罩内，其结构特点在于：还包括用于对工件在两个工位相互切换、并可对工件固定且旋转的旋转台，所述旋转台设置在设备底座上，且旋转台位于设备外罩内，所述打磨机构与旋转台配合。将工件放置在旋转台上，通过旋转台的转动可将工件转动至打磨机构处，通过打磨机构可对工件进行相应的处理，对工件处理完成后可通过旋转台转动将工件转出，该设备可一边在对工件进行上料、下料的同时
3、进一步地，所述双工位可循环打磨设备还包括砂纸更换机构，所述砂纸更换机构设置在设备底座上，且砂纸更换机构位于设备外罩内，所述砂纸更换机构与打磨机构配合。砂纸更换机构可用于对打磨机构中刀具上的砂纸进行更换。
4、进一步地，所述旋转台包括固定底座，用于将工件在两个工位相互切换的旋转框架，以及用于将工件固定在旋转框架上、并可使得工件在旋转框架上旋转的工件固定机构，所述旋转框架设置在固定底座上，所述旋转框架的两侧各设置有一个工件固定机构。通过旋转框架可将工件在上下料工位和打磨工位相互切换，通过工件固定机构将工件固定、并在打磨时使工件转动，以便于将工件的多个面进行打磨。
5、进一步地，所述工件固定机构包括压紧气缸、自转结构、工装板和自转驱动机构，所述压紧气缸和自转驱动机构均设置在旋转框架上，所述自转结构设置在压紧气缸上，所述工装板设置在自转驱动机构上，且工装板位于自转结构的下方。通过自转结构的下降可将工件压紧在工装板上，并且自转结构可随工件在工装板上转动而转动，压紧气缸用于驱动自转结构升降，自转驱动机构用于驱动工装板转动。
6、进一步地，所述旋转框架包括框架主体、框架底座、框架支架和框架驱动机构，两个框架支架的两端各与一个框架主体连接，两个框架主体均设置在框架底座上，所述框架底座转动式设置在固定底座上，所述框架驱动机构与框架底座连接。框架支架可根据实际需要打磨工件的高度设置在框架主体上，设置框架支架的目的是用于安装压紧气缸，通过框架驱动机构可对工件在上下料工位和打磨工位相互切换。
7、进一步地，所述自转结构包括固定板、支撑轴、第一外壳、第二外壳和顶针，所述固定板与支撑轴固定，所述第二外壳的一端安装在第一外壳上，所述支撑轴安装在第一外壳、第二外壳内，所述顶针安装在第二外壳的另一端。压紧气缸驱动自转结构时可通过顶针将工件压紧在工装板上，通过自转驱动机构驱动工装板转动可带动工件转动，通过工件可带动顶针、第一外壳、第二外壳同步转动。
8、进一步地，所述顶针上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母与第二外壳的另一端接触。顶针螺纹连接在第二外壳上，通过拧动顶针可对顶针伸出第二外壳的长度进行调节，并通过锁紧螺母将顶针锁紧在第二外壳上。
9、进一步地，所述固定板与压紧气缸连接。
10、进一步地，所述旋转台在旋转过程中存在有两个工位，分别为上下料工位和打磨工位。
11、进一步地，所述旋转台、打磨机构由控制柜进行控制。
12、相比现有技术，本技术具有以下优点：该双工位可循环打磨设备可通过旋转台实现对工件的上下料工位和打磨工位的相互切换，在对一个工件进行上料或者下料时，可同时对另一个工件进行打磨、去毛刺、抛光等相应的工艺处理，旋转台通过框架驱动机构实现旋转框架在上下料工位和打磨工位的相互切换，在对工件打磨时通过自转结构将工件压紧在工装板上，可通过自转驱动机构驱动工装板转动，工装板的转动可实现对工件的多个面进行打磨等工艺处理。
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1.一种双工位可循环打磨设备，包括打磨机构（C）、设备底座（D）和设备外罩（E），所述打磨机构（C）和设备外罩（E）均设置在设备底座（D）上，且打磨机构（C）均位于设备外罩（E）内，其特征在于：还包括用于对工件（F）在两个工位相互切换、并可对工件固定且旋转的旋转台（A），所述旋转台（A）设置在设备底座（D）上，且旋转台（A）位于设备外罩（E）内，所述打磨机构（C）与旋转台（A）配合。
2.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述双工位可循环打磨设备还包括砂纸更换机构（B），所述砂纸更换机构（B）设置在设备底座（D）上，且砂纸更换机构（B）位于设备外罩（E）内，所述砂纸更换机构（B）与打磨机构（C）配合。
3.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述旋转台（A）包括固定底座（A1），用于将工件（F）在两个工位相互切换的旋转框架（A2），以及用于将工件（F）固定在旋转框架（A2）上、并可使得工件（F）在旋转框架（A2）上旋转的工件固定机构（A3），所述旋转框架（A2）设置在固定底座（A1）上，所述旋转框架（A2）的两侧各设置
4.根据权利要求3所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述工件固定机构（A3）包括压紧气缸（A31）、自转结构（A32）、工装板（A33）和自转驱动机构（A34），所述压紧气缸（A31）和自转驱动机构（A34）均设置在旋转框架（A2）上，所述自转结构（A32）设置在压紧气缸（A31）上，所述工装板（A33）设置在自转驱动机构（A34）上，且工装板（A33）位于自转结构（A32）的下方。
5.根据权利要求3所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述旋转框架（A2）包括框架主体（A21）、框架底座（A22）、框架支架（A23）和框架驱动机构（A24），两个框架支架（A23）的两端各与一个框架主体（A21）连接，两个框架主体（A21）均设置在框架底座（A22）上，所述框架底座（A22）转动式设置在固定底座（A1）上，所述框架驱动机构（A24）与框架底座（A22）连接。
6.根据权利要求4所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述自转结构（A32）包括固定板（A321）、支撑轴（A322）、第一外壳（A323）、第二外壳（A324）和顶针（A325），所述固定板（A321）与支撑轴（A322）固定，所述第二外壳（A324）的一端安装在第一外壳（A323）上，所述支撑轴（A322）安装在第一外壳（A323）、第二外壳（A324）内，所述顶针（A325）安装在第二外壳（A324）的另一端。
7.根据权利要求6所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述顶针（A325）上安装有锁紧螺母（A326），所述锁紧螺母（A326）与第二外壳（A324）的另一端接触。
8.根据权利要求6所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述固定板（A321）与压紧气缸（A31）连接。
9.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述旋转台（A）在旋转过程中存在有两个工位，分别为上下料工位和打磨工位。
10.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述旋转台（A）、打磨机构（C）由控制柜进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位可循环打磨设备，包括打磨机构（c）、设备底座（d）和设备外罩（e），所述打磨机构（c）和设备外罩（e）均设置在设备底座（d）上，且打磨机构（c）均位于设备外罩（e）内，其特征在于：还包括用于对工件（f）在两个工位相互切换、并可对工件固定且旋转的旋转台（a），所述旋转台（a）设置在设备底座（d）上，且旋转台（a）位于设备外罩（e）内，所述打磨机构（c）与旋转台（a）配合。
2.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述双工位可循环打磨设备还包括砂纸更换机构（b），所述砂纸更换机构（b）设置在设备底座（d）上，且砂纸更换机构（b）位于设备外罩（e）内，所述砂纸更换机构（b）与打磨机构（c）配合。
3.根据权利要求1所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述旋转台（a）包括固定底座（a1），用于将工件（f）在两个工位相互切换的旋转框架（a2），以及用于将工件（f）固定在旋转框架（a2）上、并可使得工件（f）在旋转框架（a2）上旋转的工件固定机构（a3），所述旋转框架（a2）设置在固定底座（a1）上，所述旋转框架（a2）的两侧各设置有一个工件固定机构（a3）。
4.根据权利要求3所述的双工位可循环打磨设备，其特征在于：所述工件固定机构（a3）包括压紧气缸（a31）、自转结构（a32）、工装板（a33）和自转驱动机构（a34），所述压紧气缸（a31）和自转驱动机构（a34）均设置在旋转框架（a2）上，所述自转结构（a32）设置在压紧气缸（a31）上，所述工装板（a33）设置在自转驱动机构（a34）上，且工装板（a33）位于自转结构（a32...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，何细军，张宾，郑克朋，刘晓龙，陈宇豪，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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