【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及结节定位和辅助测量工具。
技术介绍
1、结节是指肺部影像上各种大小、边缘清楚或模糊、直径小于等于3cm的局灶性圆形致密影，为避免结节发展为恶性肿瘤，则需要胸腔镜微创手术进行切除。为进行胸腔镜微创手术，则需要在ct扫描图像的辅助下采用穿刺定位针对结节进行定位，但现有的穿刺定位针在定位结节后，无法直接对结节进行测量，不能准确的进行术前准备。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术公开了结节定位和辅助测量工具，其目的在于解决现有的穿刺定位针在定位结节后，无法直接对结节进行测量，不能准确进行术前准备的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体，所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。
4、本方案中，在ct引导下将穿刺针体插入病人体内，并推动定位针，使定位针端部的定位块刺入结节内，此时通过气道为连接槽通气，使连接槽中的气压增大，从而推动刺入针插入结节内，完成对结节的定位；在定位过程中，将测量结构展开，精确测量定位块与结节之间的距离、方向以及结节的大小，以便于调整穿刺针体方位，
5、进一步，所述定位针周侧开设有若干与定位针平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座，所述连接座上铰接有连接杆，且铰接处设置有扭簧，所述连接杆侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座，所述支座上铰接有配重块，所述配重块底部设置有激光传感器；所述滑槽端部与支座之间固定有推动气囊，所述推动气囊上均固定有与气道连通的软管。
6、在推动定位针完成定位的过程中，当连接座脱离穿刺针体内壁的限制后，连接杆在扭簧的作用下脱离安装槽展开，配重块在自身重力的作用下带动激光传感器偏转至竖直向下，使激光传感器正对结节，通过气道向推动气囊供气与吸气，使推动气囊膨胀或收缩，从而带动支座在滑槽内往复滑动，进而带动激光传感器往复移动，通过激光传感器水平移动至结节正上方或脱离结节正上方时的水平移动距离能够测量环形槽轴心与结节之间的水平距离，通过激光传感器能够直接测量环形槽轴心与结节之间的竖向距离，进而推断定位针与结节之间的间距，以便于调整定位针的刺入方向，避免出现定位误差；当定位针完成定位后，此时激光传感器所测量的数据，则能推断出定位块与结节边缘的距离，从而精确测量结节大小，以便于术前准备。
7、进一步，所述定位针周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块，所述连接座均固定于环形块端面上；所述定位针内部开设有空腔，所述空腔顶部设置有以气道连通的膨胀气囊；所述环形槽朝向定位块的端面上开设有若干朝向定位针轴心的凹槽，所述凹槽内同轴滑动连接有推杆，推杆一端伸入空腔内并与膨胀气囊连接；所述环形块端面上均匀分布有若干横向槽，所述横向槽均朝向定位针轴心，所述横向槽首端均设置有倾斜槽，所述倾斜槽均与相邻横向槽末端连通；所述推杆端部固定有伸入横向槽内的凸起。
8、当激光传感器在推动气囊带动下完成一次往复运动时，通过气道对膨胀气囊通气，膨胀气囊膨胀的同时推动推杆滑出，此时的推杆带动凸起由横向槽首端滑入倾斜槽内，直至凸起经过倾斜槽滑至相邻横向槽的末端，进而推动环形块相对定位针转动，从而带动测量结构相对定位针转动，起到调节测量结构方位的目的，以此来提高对结节的测量精度；此时，再通过气道对膨胀气囊吸气，膨胀气囊收缩的同时带动推杆复位，此时的推杆带动凸起由横向槽末端滑动至横向槽首端，限制环形块继续转动。
9、进一步，所述倾斜槽靠近横向槽末端的端部侧壁上开设有平行于相邻横向槽的限位槽，所述横向槽首端背离倾斜槽的侧壁上同样开设有限位槽，该限位槽平行于相邻的倾斜槽，所述限位槽内均同轴滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位槽之间设置有弹性复位件；所述倾斜槽内限位杆端部背向横向槽末端的端面为弧形，所述横向槽内限位杆端部朝向横向槽末端的端面为弧形。
10、在本方案中，当凸起由横向槽首端滑向横向槽末端时，通过挤压横向槽内限位杆的弧形端面，使其滑入限位槽内位，让凸起滑动至横向槽首端；当凸起横向槽首端时，横向槽侧壁的限位杆在弹性复位件的作用下复位，进而对凸起起抵挡、限制的作用，使凸起仅能从横向槽首端滑入倾斜槽内；当凸起滑入倾斜槽内时，凸起挤压倾斜槽内限位杆的弧形端面，使其滑入限位槽内，进而使凸起由倾斜槽滑入横向槽末端，此时倾斜槽内限位杆在弹性复位件的作用下复位，进而对凸起进行限制，防止凸起返回倾斜槽内。
11、进一步，所述气道包括设置于定位针上的第一气道、第二气道以及第三气道，所述连通槽与第一气道连通，所述推动气囊与第二气道连通；所述环形块内弧面上开设有环形的气槽，且气槽与第三气道连通，所述软管贯穿环形块与气槽连通；所述第一气道、第二气道与第三气道上均设置有阀门。
12、进一步，所述定位针外侧同轴滑动设置有限位套筒。
13、进一步，所述环形块与定位针之间设置有橡胶层。
14、本专利技术的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体，其特征在于：所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。
2.根据权利要求1所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有若干与定位针平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座，所述连接座上铰接有连接杆，且铰接处设置有扭簧，所述连接杆侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座，所述支座上铰接有配重块，所述配重块底部设置有激光传感器；所述滑槽端部与支座之间固定有推动气囊，所述推动气囊上均固定有与气道连通的软管。
3.根据权利要求2所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块，所述连接座均固定于环形
4.根据权利要求3所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述倾斜槽靠近横向槽末端的端部侧壁上开设有平行于相邻横向槽的限位槽，所述横向槽首端背离倾斜槽的侧壁上同样开设有限位槽，该限位槽平行于相邻的倾斜槽，所述限位槽内均同轴滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位槽之间设置有弹性复位件；所述倾斜槽内限位杆端部背向横向槽末端的端面为弧形，所述横向槽内限位杆端部朝向横向槽末端的端面为弧形。
5.根据权利要求4所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述气道包括设置于定位针上的第一气道、第二气道以及第三气道，所述连通槽与第一气道连通，所述推动气囊与第二气道连通；所述环形块内弧面上开设有环形的气槽，且气槽与第三气道连通，所述软管贯穿环形块与气槽连通；所述第一气道、第二气道与第三气道上均设置有阀门。
6.根据权利要求5所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针外侧同轴滑动设置有限位套筒。
7.根据权利要求6所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述环形块与定位针之间设置有橡胶层。
...【技术特征摘要】
1.结节定位和辅助测量工具，包括中空的穿刺针体，其特征在于：所述穿刺针体内部设置有同轴线的定位针，所述定位针端部设置有用于刺入结节的锥形的定位块，所述定位块周侧开设有若干连接孔，所述连接孔内均滑动连接有刺入针；所述定位块内部设置有连通槽，所述定位针内设置有用于供气与吸气的气道，所述连通槽与气道连通，所述连接孔均与连接槽连通；所述定位针周侧设置有可收折的测量结构，所述测量结构用于测量结节大小。
2.根据权利要求1所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有若干与定位针平行的安装槽，所述测量结构包括设置于安装槽顶端的连接座，所述连接座上铰接有连接杆，且铰接处设置有扭簧，所述连接杆侧壁上开设有与之平行的滑槽，所述滑槽内滑动连接有支座，所述支座上铰接有配重块，所述配重块底部设置有激光传感器；所述滑槽端部与支座之间固定有推动气囊，所述推动气囊上均固定有与气道连通的软管。
3.根据权利要求2所述的结节定位和辅助测量工具，其特征在于：所述定位针周侧开设有同轴线的环形槽，所述环形槽与所有安装槽顶端连通，所述环形槽内转动连接有环形块，所述连接座均固定于环形块端面上；所述定位针内部开设有空腔，所述空腔顶部设置有以气道连通的膨胀气囊；所述环形槽朝向定位块的端面上开设有若干朝向定位针轴心的凹槽，所述凹槽内同轴滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小兵，陈伟，刘权兴，戴纪刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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