【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种振磨机与工作方法，属于打磨设备领域。
技术介绍
1、根据工件加工工艺的要求，有些工件在使用砂带机打磨后需要通过气磨机对其进一步处理，有鉴于此，在申请号为202310467241.6的专利文献中公开了一种工件打磨设备及打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时需要将气磨机安装在机器人末端，通过机器人将气磨机移动至工件处对其进行打磨，在更换砂纸时需要机器人将气磨机移至砂纸更换装置b处；有鉴于此，在申请号为202311198898 .3的专利文献中公开了一种具有检测功能的打磨设备和打磨方法，上述现有技术在使用气磨机对工件进行打磨处理时虽然是通过机器人将工件移动至气磨机处对其进行打磨处理，但是在更换砂纸时，由于粘砂纸机构82、撕砂纸机构83的位置是固定不动的，因此气磨机需要通过摆臂摆动至粘砂纸机构82、撕砂纸机构83处才可实现对砂纸的更换，由于上述现有技术中在使用气磨机对工件进行打磨处理、或更换砂纸时，气磨机的位置需要移动，因此会导致其容易损坏、使用寿命降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的振磨机与工作方法。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该振磨机，包括气磨机，其结构特点在于：还包括振磨机架、摆臂、砂纸料仓和撕纸机构，所述气磨机固定安装在振磨机架上，所述摆臂的一端转动安装在振磨机架上，所述砂纸料仓和撕纸机构均固定安装在摆臂的另一端，所述砂纸料仓和撕纸机构均与气磨机配合。<...
【技术保护点】
1.一种振磨机，包括气磨机（3），其特征在于：还包括振磨机架（1）、摆臂（2）、砂纸料仓（4）和撕纸机构（5），所述气磨机（3）固定安装在振磨机架（1）上，所述摆臂（2）的一端转动安装在振磨机架（1）上，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均固定安装在摆臂（2）的另一端，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均与气磨机（3）配合；
2.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述料仓主体（43）的侧壁开设有透视孔（46）。
3.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述撕纸压紧气缸（56）的活塞杆与撕纸压板（54）通过连接结构（57）连接，所述连接结构（57）包括顶块（571）、拉杆（572）、弹簧（573）和垫片（574），所述弹簧（573）和垫片（574）均套装在拉杆（572）外，且拉杆（572）与撕纸压板（54）贯穿，所述顶块（571）通过拉杆（572）的一端安装在撕纸压紧气缸（56）的活塞杆上，所述弹簧（573）的两端分别与拉杆（572）的另一端和垫片（574）抵接，所述垫片（574）与撕纸压板（54）接触。
4.根据权利要求3所述的振磨机
5.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述振磨机架（1）通过振磨机架侧板（11）安装在底座（6）上。
6.根据权利要求5所述的振磨机，其特征在于：所述底座（6）包括固定座（61）、安装座（62）和安装板（63），所述振磨机架侧板（11）安装在安装板（63）上，所述安装板（63）安装在安装座（62）上，所述安装座（62）固定安装在固定座（61）上。
7.根据权利要求5所述的振磨机，其特征在于：所述底座（6）包括固定座（61）、安装座（62）、安装板（63）和底座减速电机（64），所述振磨机架侧板（11）安装在安装板（63）上，所述安装板（63）安装在安装座（62）上，所述安装座（62）转动安装在固定座（61）上，所述底座减速电机（64）安装在固定座（61）内，且底底座减速电机（64）的输出端与安装座（62）连接。
8.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述振磨机架（1）上设置有用于对摆臂（2）限位的限位块（12）。
9.根据权利要求6或7所述的振磨机，其特征在于：所述安装板（63）的数量至少为一个以上。
10.一种振磨机的工作方法，其特征在于：所述工作方法如下：机器人将工件至于气磨机（3）处，通过气磨机（3）对工件进行打磨；当需要对气磨机（3）上的砂纸更换时，驱动摆臂（2）摆动，将撕纸机构（5）摆动至气磨机（3）的上方，将撕纸压板（54）插入气磨机（3）与粘贴在其上的砂纸之间，通过撕纸压紧气缸（56）控制撕纸压板（54）沿着撕纸转轴（55）转动，使得撕纸压板（54）将砂纸压紧在撕纸支架（53）上，摆臂（2）在摆动的同时，通过撕纸升降气缸（52）将撕纸支架（53）移动，进而可将压紧在撕纸支架（53）与撕纸压板（54）之间的砂纸撕掉；当砂纸撕掉后，驱动摆臂（2）摆动，将砂纸料仓（4）摆动至气磨机（3）的上方，料仓气缸（42）控制料仓主体（43）下降，将位于料仓主体（43）内最下方的一张砂纸粘贴在气磨机（3）上，驱动摆臂（2）摆回至初始位置；当气磨机（3）在对工件进行打磨处理时，由于机器人的姿态无法达到，而导致工件的某一位置处理不到时，可通过底座减速电机（64）驱动安装座（62）转动，以实现对振磨机架（1）的角度调节，进而可实现对工件的多角度打磨。
...【技术特征摘要】
1.一种振磨机，包括气磨机（3），其特征在于：还包括振磨机架（1）、摆臂（2）、砂纸料仓（4）和撕纸机构（5），所述气磨机（3）固定安装在振磨机架（1）上，所述摆臂（2）的一端转动安装在振磨机架（1）上，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均固定安装在摆臂（2）的另一端，所述砂纸料仓（4）和撕纸机构（5）均与气磨机（3）配合；
2.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述料仓主体（43）的侧壁开设有透视孔（46）。
3.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述撕纸压紧气缸（56）的活塞杆与撕纸压板（54）通过连接结构（57）连接，所述连接结构（57）包括顶块（571）、拉杆（572）、弹簧（573）和垫片（574），所述弹簧（573）和垫片（574）均套装在拉杆（572）外，且拉杆（572）与撕纸压板（54）贯穿，所述顶块（571）通过拉杆（572）的一端安装在撕纸压紧气缸（56）的活塞杆上，所述弹簧（573）的两端分别与拉杆（572）的另一端和垫片（574）抵接，所述垫片（574）与撕纸压板（54）接触。
4.根据权利要求3所述的振磨机，其特征在于：所述顶块（571）的上部为顶块头部（575），所述顶块（571）的下部为顶块肩部（576），所述撕纸压板（54）上设置有顶块通孔（577），所述顶块头部（575）位于顶块通孔（577）内，所述顶块肩部（576）与撕纸压板（54）抵接。
5.根据权利要求1所述的振磨机，其特征在于：所述振磨机架（1）通过振磨机架侧板（11）安装在底座（6）上。
6.根据权利要求5所述的振磨机，其特征在于：所述底座（6）包括固定座（61）、安装座（62）和安装板（63），所述振磨机架侧板（11）安装在安装板（63）上，所述安装板（63）安装在安装座（62）上，所述安装座（62）固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，郑克朋，刘晓龙，邵宇辉，李凯，郑军辉，张鑫在，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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