【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种恒力单向调节浮动单元，属于打磨设备领域。
技术介绍
1、工件加工后需要对其进行打磨处理，机器人手持工件对其进行打磨时由于机器人末端夹持工件按压在砂带上的力度大小是人工调试点位控制，每个人调试方式不同，即接触力大小不相同，容易导至工件出现过切的情况，因此易产生过切影响磨削表面质量。
2、有鉴于此，在申请号为202122142280.8的专利文献中公开了一种砂带机恒力打磨装置，上述现有技术中是通过恒力气缸4对支撑导向轮3提供恒定的力，而无法对支撑导向轮3提供的恒力大小进行调节。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的恒力单向调节浮动单元。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该恒力单向调节浮动单元，包括固定座，其结构特点在于：还包括与砂带接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构，以及用于对浮动结构的摆动角度进行调节的调节结构，所述调节结构设置在固定座上，且调节结构与浮动结构配合。通过调节结构可实现对浮动结构的摆动角度进行调节，以实现对浮动结构与砂带的接触力调节。
3、进一步地，所述浮动结构包括浮动座、浮动摆臂和浮动轮，所述浮动摆臂通过浮动轴设置在浮动座上，所述浮动摆臂的一端与调节结构接触，所述浮动轮设置在浮动摆臂的另一端。浮动摆臂可沿着浮动轴在浮动座上摆动，以实现对浮动轮的摆动角度调节。
4、进一步地，所述调节结构包括调节杆、外壳、压紧套、浮动套和复位弹簧，所述调
5、进一步地，所述外壳上设置有上端面齿轮，所述压紧套上设置有下端面齿轮，所述上端面齿轮与下端面齿轮配合。上端面齿轮、下端面齿轮可实现外壳仅能向一个方向转动，若要实现外壳向另外一个方向转动时，需要拉动压紧套使得上端面齿轮与下端面齿轮脱离，在正常工作时避免外壳反向转动，进而可保证该浮动结构的所受复位弹簧的力大小不改变，从而可保证工件受力恒定、不变。
6、进一步地，所述浮动套上设置有浮动凸起，所述浮动凸起与浮动结构接触。
7、进一步地，所述浮动结构设置在两个支撑导向结构之间，所述固定座、一个支撑导向结构设置在砂带机机架上，另一个支撑导向结构设置在固定座上，所述浮动结构设置在另一个支撑导向结构上。当砂带绕过两个支撑导向结构后可使得砂带趋近于平面，浮动结构对砂带的一侧进行支撑，可通过砂带的另一侧对工件进行打磨。
8、进一步地，所述浮动摆臂上设置有调节孔，所述调节孔与调节杆贯穿。
9、进一步地，所述浮动摆臂呈l型结构设置。
10、进一步地，所述调节杆通过限位块设置在固定座上。设置限位块可防止调节杆沿其轴线转动。
11、进一步地，所述浮动凸起呈弧形结构设置，以使得浮动凸起与浮动摆臂的接触方式为线接触。当需要调节浮动摆臂沿着浮动轴摆动时，可使得浮动凸起与浮动摆臂线接触方便对浮动摆臂进行调节。
12、相比现有技术，本技术具有以下优点：该恒力单向调节浮动单元可通过设置的上端面齿轮、下端面齿轮实现外壳的单向调节，即实现了对浮动结构所受复位弹簧的力大小进行调节，在正常工作时通过设置的上端面齿轮、下端面齿轮可使得外壳不会反向转动，进而可保证该浮动结构的所受复位弹簧的力大小不改变，从而可保证工件受力恒定、不变。
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1.一种恒力单向调节浮动单元，包括固定座（1），其特征在于：还包括与砂带（6）接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构（2），以及用于对浮动结构（2）的摆动角度进行调节的调节结构（3），所述调节结构（3）设置在固定座（1）上，且调节结构（3）与浮动结构（2）配合。
2.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动结构（2）包括浮动座（21）、浮动摆臂（23）和浮动轮（24），所述浮动摆臂（23）通过浮动轴（22）设置在浮动座（21）上，所述浮动摆臂（23）的一端与调节结构（3）接触，所述浮动轮（24）设置在浮动摆臂（23）的另一端。
3.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述调节结构（3）包括调节杆（31）、外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35），所述调节杆（31）设置在固定座（1）上，所述外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35）均套装在调节杆（31）外，所述外壳（32）与调节杆（31）螺纹连接，所述压紧套（33）位于外壳（32）内，所述浮动套（34）位于压紧套（33
4.根据权利要求3所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述外壳（32）上设置有上端面齿轮（36），所述压紧套（33）上设置有下端面齿轮（37），所述上端面齿轮（36）与下端面齿轮（37）配合。
5.根据权利要求3所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动套（34）上设置有浮动凸起（38），所述浮动凸起（38）与浮动结构（2）接触。
6.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动结构（2）设置在两个支撑导向结构（4）之间，所述固定座（1）、一个支撑导向结构（4）设置在砂带机机架（5）上，另一个支撑导向结构（4）设置在固定座（1）上，所述浮动结构（2）设置在另一个支撑导向结构（4）上。
7.根据权利要求2所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动摆臂（23）上设置有调节孔（25），所述调节孔（25）与调节杆（31）贯穿。
8.根据权利要求2所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动摆臂（23）呈L型结构设置。
9.根据权利要求3所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述调节杆（31）通过限位块（39）设置在固定座（1）上。
10.根据权利要求5所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动凸起（38）呈弧形结构设置。
...【技术特征摘要】
1.一种恒力单向调节浮动单元，包括固定座（1），其特征在于：还包括与砂带（6）接触、在打磨过程中对工件起到支撑作用的浮动结构（2），以及用于对浮动结构（2）的摆动角度进行调节的调节结构（3），所述调节结构（3）设置在固定座（1）上，且调节结构（3）与浮动结构（2）配合。
2.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述浮动结构（2）包括浮动座（21）、浮动摆臂（23）和浮动轮（24），所述浮动摆臂（23）通过浮动轴（22）设置在浮动座（21）上，所述浮动摆臂（23）的一端与调节结构（3）接触，所述浮动轮（24）设置在浮动摆臂（23）的另一端。
3.根据权利要求1所述的恒力单向调节浮动单元，其特征在于：所述调节结构（3）包括调节杆（31）、外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35），所述调节杆（31）设置在固定座（1）上，所述外壳（32）、压紧套（33）、浮动套（34）和复位弹簧（35）均套装在调节杆（31）外，所述外壳（32）与调节杆（31）螺纹连接，所述压紧套（33）位于外壳（32）内，所述浮动套（34）位于压紧套（33）内，所述复位弹簧（35）的两端分别与压紧套（33）和浮动套（34）抵接，所述浮动套（34）与浮动结构（2）接触。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，郑克朋，邵宇辉，刘晓龙，应杰，郑军辉，张鑫在，李凯，章尊毅，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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