The utility model discloses a four-axis two-axis welding machine, which comprises a carbon dioxide protective welding machine main engine and four-axis welding arm. The four-axis welding arm is fixed on the carbon dioxide protective welding machine main engine. The four-axis welding arm includes a mechanical arm base and a four-axis manipulator. The four-axis manipulator is equipped with a welding torch and a measuring mechanism, and the bottom is 360 degree rotating joint. The measuring mechanism of the utility model can be used to detect whether the position of the top of the manipulator is a solder joint or not, thus solving the problem of low automation in determining the position of the solder joint in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
四轴二保焊焊接机
本技术涉及一种四轴二保焊焊接机。
技术介绍
目前的机械手焊接方法一般是遥控输入焊接和导入机械图输入焊接。遥控器输入焊接是通过操作盒上面多个与机械手运动轴对应的移动按钮控制机械手移动，目测机械手到达指定焊接位置，按下输入按钮，完成一个焊接端点的输入，但是上述方法自动化程度不高。
技术实现思路
本技术提出一种四轴二保焊焊接机，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，所述四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，所述四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，所述四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。进一步的，所述测量机构为红外传感器。进一步的，所述测量机构为超声波传感器。进一步的，所述四轴机械手内部设有驱动电机和控制器，所述控制器与所述驱动电机连接。本技术的有益效果在于：测量机构可以用于检测机械手顶部所在的位置是否为焊点，解决了现有技术中焊点位置确定自动化程度不高的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术四轴二保焊焊接机的结构示意图。图中，1-机械臂底座；2-360°旋转关节；3-四轴机械手；4-焊枪；5-测量机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地...
【技术保护点】
1.一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，所述四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，其特征在于：所述四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，所述四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。
【技术特征摘要】
1.一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，所述四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，其特征在于：所述四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，所述四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。2.根据权利要求1所述的四轴二保焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦佳福，
申请(专利权)人：广州乾通机电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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