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本实用新型公开了一种四轴二保焊焊接机，包括二氧化碳保护焊接机主机和四轴焊接臂，四轴焊接臂固定在二氧化碳保护焊接机主机上，四轴焊接臂包括机械臂底座和四轴机械手，四轴机械手上设有焊枪和测量机构，底部为360°旋转关节。本实用新型测量机构可以用于...
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