The invention discloses an industrial welding robot, which comprises a robot base and a fixing frame located at the bottom of the robot base. The robot base is provided with a rotating device. The rotating device is fixed with a rotating worktable, and the rotating worktable is equipped with a regulating device. The regulating device is equipped with a welding device. The welding device is equipped with a smoke filtering device. The welding robot can adjust the horizontal angle and pitch angle by adjusting device. The smoke generated during welding can be filtered by smoke filter device. An electric interface is arranged on one side of the bottom of the robot base, and a controller is installed on the adjusting device. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人
本专利技术涉及机器人领域,特别是一种工业焊接机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中,例如专利号为CN201710363552.2,专利名称为一种焊接机器人,包括底座上转动设置的转盘,转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平,大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行,小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直,支撑架上设置有焊接头,焊接头内设置有焊丝的输送管,焊丝伸出输送管的管端,焊接头内设置有冷却水道,冷却水道与冷却水源连通,冷却水道贯穿整个焊接头,在焊接头内开设冷却水道,并且向冷却水道内通入冷却水,从而实施对焊接头的冷却,避免高温导致焊丝在输送管内融化导致的焊接头堵塞的问题,提高焊接头的使用寿命。然而,市场上所使用的焊接机器人稳定性较差,调节时,容易导致焊接位置的偏差,影响焊接效果,且焊接时,产生大量的烟雾,对车间环境污染程度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种工业焊接机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种工业焊接机器人,包括机器人底座和位于机器人底座底部固定架,所述机器人底座内设有旋转装置,所述旋转装置上固定安装有旋转工作台,所述旋转工作台上设有调节装置,所述调节装置上设有焊接装置,所述焊接装置内设有烟雾过滤装置,所述焊接机器人通过调节装置可在 ...
【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人,包括机器人底座(1)和位于机器人底座(1)底部固定架(2),其特征在于,所述机器人底座(1)内设有旋转装置,所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3),所述旋转工作台(3)上设有调节装置,所述调节装置上设有焊接装置,所述焊接装置内设有烟雾过滤装置,所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节,通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾,所述机器人底座(1)底部一侧设有用电接口(4),所述调节装置上安装有控制器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人,包括机器人底座(1)和位于机器人底座(1)底部固定架(2),其特征在于,所述机器人底座(1)内设有旋转装置,所述旋转装置上固定安装有旋转工作台(3),所述旋转工作台(3)上设有调节装置,所述调节装置上设有焊接装置,所述焊接装置内设有烟雾过滤装置,所述焊接机器人通过调节装置可在水平角度和仰俯角度进行调节,通过烟雾过滤装置可过滤焊接时产生的烟雾,所述机器人底座(1)底部一侧设有用电接口(4),所述调节装置上安装有控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述旋转装置包括开在机器人底座(1)上表面中心处的安装凹槽(6),安装凹槽(6)内底部固定安装有电机底座(7);所述电机底座(7)上固定安装有旋转电机一(8),旋转电机一(8)旋转端竖直朝上;所述旋转电机一(8)旋转端固定安装有旋转工作台连接板(9),旋转工作台连接板(9)与旋转工作台(3)下表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述调节装置包括固定安装在旋转工作台(3)上表面的步进电机一(10),步进电机一(10)水平朝外;所述步进电机一(10)旋转端固定安装有支撑杆一(11),支撑杆一(11)上端固定安装有步进电机二(12);所述步进电机二(12)旋转端水平朝外,步进电机二(12)旋转端固定安装有支撑杆二(13);所述支撑杆一(11)左侧表面上固定安装有一组的固定端安装架一(14),固定端安装架一(14)内插装有固定端轴一(15);所述支撑杆二(13)下表面上固定安装有一组固定端安装架二(16),固定端安装架二(16)内插装有固定端轴二(17);所述相对一组固定端轴一(15)与固定端轴二(17)之间固定连接有电动伸缩杆(18)。4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述焊接装置包括固定安装在支撑杆二(13)末端的旋转电机二(19),旋转电机二(19)旋转端竖直朝下;所述旋转电机二(19)旋转端固定安装有焊接安装盒连接板(20),焊接安装盒连接板(20)底部固定安装有焊接安装盒(21);所述安装底座(1)一侧固定安装有焊丝盘(22),焊丝盘(22)内盘有焊丝(23);所述支撑杆一(11)右侧表面上固定安装有导轮一(24),支撑杆二(13)上表面固定安装有一组相对的导轮二(25);所述焊接安装盒(21)下表面左侧固定安装有焊接头连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋清华,李思博,
申请(专利权)人:十堰安川自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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