用于运行车辆的液压的制动系统的控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的液压的制动系统的、具有电子机构的控制装置，所述电子机构被设计用于：借助于被操控的机动化的制动压力形成装置将制动液体转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有制动操纵元件的或者在液压方面与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸中，以用于获知或者担心，是否存在或者要担心所述车辆的、至少一个借助于至少一个车轮制动缸来制动的车轮的车轮抱死，并且至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力。

Control device and method of hydraulic braking system for running vehicles

The present invention relates to a control device with an electronic mechanism for a hydraulic braking system of a vehicle. The electronic mechanism is designed for transferring the braking fluid to at least one braking fluid without a force transfer connection by means of a manipulated and automated braking pressure forming device or removing the coupling in hydraulic terms with the braking control element. In a combined wheel brake cylinder, wheels of at least one wheel braked by at least one wheel brake cylinder of the vehicle are to be known or feared for existence or for fear of being locked, and at least occasionally cause temporary interruption when the wheel is known to exist or to be feared for being locked and/or when performing electronic braking distribution functions and/or anti-lock braking functions. The counteracting force of the brake control element is counteracted by the driver's manipulation of the brake control element.

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的液压的制动系统的控制装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的液压的制动系统的控制装置。同样，本专利技术涉及一种用于车辆的液压的制动系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法。
技术介绍
DE102014225539A1说明了一种用于车辆的制动系统，该制动系统能够用作助力制动系统。在车辆的驾驶员制动到所述制动系统的主制动缸中期间，能够借助于机动化的活塞-缸-装置在所述制动系统的车轮制动缸中引起制动压力提高。此外，至少一个为所述车轮制动缸分配的车轮的车轮抱死能够借助于由所述机动化的活塞-缸-装置所执行的防抱死功能来消除。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的用于车辆的液压的制动系统的控制装置、一种具有权利要求6的特征的用于车辆的液压的制动系统以及一种具有权利要求7的特征的用于运行车辆的液压的制动系统的方法。本专利技术提供用于通过驾驶员引起对于所存在的或者要担心的车轮抱死、所执行的电子的制动分配功能和/或所执行的防抱死功能的、能触知的可察觉性的可行方案。对制动操纵元件/制动踏板进行操纵的驾驶员在前面所列举的情况中作为压力点感觉到反作用力。驾驶员由此也在其液压的制动系统以“助力模式”运行的期间拥有常规的制动系统（所述常规的制动系统没有构造为助力制动系统）的符合标准的制动操纵感觉/踏板感觉。能够额外地借助于对驾驶员来说能够察觉的/能够感觉的反作用力来激励驾驶员：关于所存在的或者要担心的车轮抱死、所执行的电子的制动力分配功能和/或所执行的防抱死功能对其对于制动操纵元件/制动踏板的操纵进行优化、尤其是（至少暂时地）要求其车辆的更小的减速。本专利技术由此也为驾驶员的制动行为的改进作贡献。如借助于以下描述变得清楚的那样，本专利技术在大量作为助力制动系统来构造的传统的制动系统上的利用/实现不要求硬件更改和设计上的更改。换而言之，本专利技术经常能够借助于对于控制器软件的相应的调整来实现。本专利技术的使用/利用因此比较便宜并且没有/几乎没有助长相应为此所使用的液压的制动系统的体积需求的提高。在所述控制装置的一种有利的实施方式中，至少能够部分地触发将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力，方式是：所述电子机构被设计用于使模拟器暂时地从所述制动操纵元件上脱离。驾驶员此前借助于其对所述制动操纵元件的操纵来制动到所述模拟器中，驾驶员容易地感觉到借助于所述模拟器从所述制动操纵元件上的脱离所触发的反作用力。作为替代方案或者补充方案，所述电子机构也能够被设计用于：如此转换所述液压的制动系统的至少一个分离阀，使得所述至少一个车轮制动缸借助于所述至少一个分离阀的关闭能够从主制动缸上-所述制动操纵元件直接地或者间接地被连接在所述主制动缸上-并且从所述制动操纵元件上脱离，并且将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力至少部分地能够通过所述至少一个分离阀的暂时的打开来触发。因为所述在控制装置的这种实施方式中一同使用的至少一个分离阀通常已经存在于能够用作助力制动系统的液压的制动系统上，所以所述控制装置的在这里所描述的实施方式能够与大量传统的液压的制动系统共同作用。比如所述电子机构能够被设计用于：在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时，只有在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的、至少一个向所述电子机构所提供的或者由所述电子机构所估计的制动压力超过所述主制动缸中的向所述电子机构所提供的或者由所述电子机构所估计的主制动缸压力时，才暂时地打开所述至少一个分离阀。由此，自动地保证，所述至少一个分离阀的暂时的打开引起所述主制动缸中的（至少短时间的）压力提高并且因此引起对驾驶员来说能够察觉到的/能够感觉到的反作用力。作为所述控制装置的有利的改进方案，所述电子机构也能够被设计用于：在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时，只有在关于通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵的操纵速度的实际参量处于预先给定的标准值范围之内时，才引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件的反作用力。能够如此预先给定所述标准值范围，使得所述实际参量仅仅在操纵所述制动操纵元件时超过极限速度时才处于预先给定的标准值范围之外。以该方式能够由所述电子机构可靠地确定，是否通过驾驶员对所述制动操纵元件的操纵应该归因于紧急制动和/或紧急情况制动，并且也许通过对于将对于所述制动操纵元件的操纵抵消的反作用力的放弃能够使驾驶员容易地将其车辆快速地转换到停止状态中。前面所描述的优点也在用于车辆的液压的制动系统中得到产生，所述液压的制动系统具有至少一个这样的控制装置、所述机动化的制动压力形成装置、所述制动操纵元件和所述至少一个在没有传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件的或者在液压的方面能够与所述制动操纵元件去除耦联的车轮制动缸。此外，相应的、用于运行车辆的液压的制动系统的方法的执行也提供上面所描述的优点。要明确指出，所述用于运行车辆的液压的制动系统的方法能够按照所述控制装置的上面所解释的实施方式来改进。附图说明下面借助于附图对本专利技术的另外的特征和优点进行解释。图1a到1c示出了用于对用来运行车辆的液压的制动系统的方法的一种实施方式进行解释的流程图和两个坐标系；并且图2示出了所述控制装置的或者用该控制装置来装备的液压的制动系统的一种实施方式的示意图。具体实施方式图1a到1c示出了用于对用来运行车辆的液压的制动系统的方法的一种实施方式进行解释的流程图和两个坐标系。要明确地指出，另外所描述的方法的可执行性不局限于用所述液压的制动系统来装备的车辆/机动车的特定的车型/机动车类型。此外，所述方法的可执行性不限制于液压的制动系统的特定的类型。借助于在这里所描述的方法，能够以所谓的助力制动模式来运行所述液压的制动系统。为此，所述方法具有方法步骤S1，在通过车辆的驾驶员操纵制动操纵元件（比如制动踏板）的期间执行所述方法步骤S1。借助于所述方法步骤S1来提高（steigern）在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸中的至少一个制动压力pFL、pFR、pRL和pRR，尽管所述至少一个车轮制动缸在没有传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件或者在液压的方面与所述制动操纵元件（主动地）去除耦联。“所述至少一个车轮制动缸（在结构上）在没有所述传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件”比如是指，在所述制动操纵元件与所述液压的制动系统的（包括至少一个车轮制动缸）液压系统（Hydraulik）之间不存在传力连接（Kraftübertragungsanschluss）。在这种情况下，所述制动操纵元件仅仅用于获知借助于通过驾驶员对其的操纵来显示的驾驶员制动愿望并且不用于使驾驶员制动到所述液压的制动系统的液压系统中、也就是不用于借助于驾驶员的施加到所述制动操纵元件上的驾驶员制动力来提高所述液压的制动系统中的压力。（这样的液压的制动系统能够被称为尤其是无线控-构造的助力制动系统）。“所述至少一个在液压的方面与所述制动操纵元件（主动地）去除耦联的车轮制动缸”尤其能够是指，所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸与压力变换器组件之间的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的液压的制动系统的控制装置（10），具有：电子机构（22），所述电子机构被设计用于：‑在通过车辆的驾驶员操纵制动操纵元件（14）的期间，如此操控所述液压的制动系统的机动化的制动压力形成装置（12），从而借助于所述被操控的机动化的制动压力形成装置（12）制动液体能够转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件（14）的或者在液压方面与所述制动操纵元件（14）去除耦联的车轮制动缸（16）中，使得所述至少一个车轮制动缸（16）中的至少一个制动压力（pFL、pFR、pRL和pRR）能够提高；‑用于获知，是否存在或者要担心所述车辆的至少一个借助于至少一个车轮制动缸（16）来制动的车轮的车轮抱死；并且‑在获知存在或者要担心车轮抱死时执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能；其特征在于，所述电子机构（22）被设计用于：至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力。

【技术特征摘要】
2017.07.12 DE 102017211877.61.用于车辆的液压的制动系统的控制装置（10），具有：电子机构（22），所述电子机构被设计用于：-在通过车辆的驾驶员操纵制动操纵元件（14）的期间，如此操控所述液压的制动系统的机动化的制动压力形成装置（12），从而借助于所述被操控的机动化的制动压力形成装置（12）制动液体能够转移到至少一个在没有传力连接的情况下构造有所述制动操纵元件（14）的或者在液压方面与所述制动操纵元件（14）去除耦联的车轮制动缸（16）中，使得所述至少一个车轮制动缸（16）中的至少一个制动压力（pFL、pFR、pRL和pRR）能够提高；-用于获知，是否存在或者要担心所述车辆的至少一个借助于至少一个车轮制动缸（16）来制动的车轮的车轮抱死；并且-在获知存在或者要担心车轮抱死时执行电子的制动力分配功能和/或防抱死功能；其特征在于，所述电子机构（22）被设计用于：至少有时在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或所述防抱死功能时暂时地引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力。2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中至少部分地能够触发将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力，方式是：所述电子机构（22）被设计用于：使模拟器（36）暂时地从所述制动操纵元件（14）上脱离。3.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述电子机构（22）被设计用于：如此转换所述液压的制动系统的至少一个分离阀（18），使得所述至少一个车轮制动缸（16）借助于所述至少一个分离阀（18）的关闭能够从主制动缸（20）上-所述制动操纵元件（14）直接地或者间接地被连接在所述主制动缸（20）上-并且从所述制动操纵元件（14）上脱离并且将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力至少部分地能够通过所述至少一个分离阀（18）的暂时的打开来触发。4.按权利要求3所述的控制装置（10），其中所述电子机构（22）被设计用于：在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时，只有在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（16）中的、至少一个向所述电子机构（22）所提供的或者由所述电子机构（22）所估计的制动压力（pFL、pFR、pRL和pRR）超过所述主制动缸（20）中的、向所述电子机构（22）所提供的或者由所述电子机构（22）所估计的主制动缸压力时，才暂时地打开所述至少一个分离阀（18）。5.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10），其中所述电子机构（22）被设计用于：在获知存在或者要担心车轮抱死时并且/或者在执行所述电子的制动力分配功能和/或防抱死功能时，只有在关于通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵的操纵速度的实际参量处于预先给定的标准值范围之内时，才引起将通过驾驶员对所述制动操纵元件（14）的操纵抵消的作用于所述制动操纵元件（14）的反作用力。6.用于车辆的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：J瓦格纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE