一种低地板车的液压制动方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种低地板车的液压制动方法、装置及设备
本申请涉及低地板车的制动
，特别涉及一种低地板车的液压制动方法；还涉及一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，城市轻轨车辆，尤其低地板车辆因为其具有快捷、方便、污染小等优点而逐渐成为城市交通系统中的重要组成部分。受低地板车空间的限制，低地板车辆的制动系统多为液压制动系统。于是，相较于空气制动系统，液压制动系统的相关部件，如电子制动控制单元、电液控制单元、制动夹钳等均采取小体积的设计。且为适应低地板车空间较小的情况，液压制动系统没有空气制动系统一样的配置，即没有空气制动系统中单独的防滑控制单元及防滑阀，从而空气制动系统的制动与防滑机制无法应用于低地板车，因此，设计一种适用于低地板车的制动与防滑方案变得尤为重要。因此，如何提供一种低地板车的液压制动方法，既满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种低地板车的液压制动方法，既满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高低地板车的运行安全；本申请的另一目的是提供一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本申请提供了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。可选的，所述判断是否启动液压制动防滑控制包括：获取所述列车的行驶速度；读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；若满足，则启动所述液压制动防滑控制。可选的，所述获取所述列车的行驶速度，包括：通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。可选的，所述读取控制输入值包括：读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑激活值。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种低地板车的液压制动装置，包括：接收模块，用于接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；计算模块，用于根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断模块，用于判断是否启动液压制动防滑控制；第一控制模块，用于若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；第二控制模块，用于若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。可选的，所述判断模块包括：获取子模块，用于获取所述列车的行驶速度；读取子模块，用于读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；启动子模块，用于若满足，则启动所述液压制动防滑控制。可选的，所述获取子模块具体用于：通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。可选的，所述读取模块具体用于：读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑状态值。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种低地板车的液压制动设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的低地板车的液压制动方法的步骤。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的低地板车的液压制动方法的步骤。本申请所提供的低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。可见，本申请所提供的低地板车的液压制动方法，通过接收并分析列车的制动指令，得到列车的当前制动工况，进而根据该当前制动工况计算得到无防滑保护时的液压制动力值，即第一液压制动力目标值；进一步，判断是否启动液压制动防滑控制，若不启动，则以该第一液压制动力目标作为电液控制单元中电磁阀的输入，控制该电磁阀进行无防滑保护的液压制动；相反，若启动，则对第一液压制动力目标值进行修正，得到有防滑保护时的液压制动力值，即第二液压制动力目标值，进而根据该第二液压制动力目标控制电液控制单元中上述电磁阀进行液压制动。本申请所提供的液压制动方法，将液压制动与防滑控制融合于一体，即液压制动与防滑控制的实施主体为同一电子制动控制单元，控制对象为电液控制单元中的同一电磁阀，通过液压制动系统既可以实施液压制动又可以实现防滑控制，而无需另外设置防滑阀等部件，较好的满足了低地板车的整车设计要求，同时又实现了防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请所提供的低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的低地板车的液压制动方法的流程示意图；图2为本申请实施例所提供的低地板车的液压制动装置的示意图；图3为本申请实施例所提供的低地板车的液压制动设备的示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种低地板车的液压制动方法，既满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高低地板车的运行安全；本申请的另一目的是提供一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的低地板车的液压制动方法的流程示意图，参考图1可知，该液压制动方法可以包括：S10：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；S20：根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；具体的，列车的制动工况包括常用制动、紧急制动、安全制动等多种情形，不同的制动工况对应的液压制动力值存在差异。于是，电子制动控制单元通过硬线及MVB网络接收列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低地板车的液压制动方法，其特征在于，包括：接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。

【技术特征摘要】
1.一种低地板车的液压制动方法，其特征在于，包括：接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据所述第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正所述第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据所述第二液压制动力目标值控制所述电磁阀进行液压制动。2.根据权利要求1所述的液压制动方法，其特征在于，所述判断是否启动液压制动防滑控制包括：获取所述列车的行驶速度；读取控制输入值，并根据所述控制输入值、所述行驶速度及所述列车的速度参数，判断所述列车是否满足防滑条件；其中，所述速度参数包括所述列车的各个轴的转速、所述列车的速度差值、减速度差值；若满足，则启动所述液压制动防滑控制。3.根据权利要求2所述的液压制动方法，其特征在于，所述获取所述列车的行驶速度，包括：通过集成于电子制动控制单元的防滑采集板，利用速度采集算法获取所述行驶速度。4.根据权利要求3所述的液压制动方法，其特征在于，所述读取控制输入值包括：读取当前夹钳实际值、电防滑状态值及液压防滑激活值。5.一种低地板车的液压制动装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收列车的制动指令并分析所述制动指令得到当前制动工况；计算模块，用于根据所述当前制动工况，计算得到所述当前制动工况下所述列车的第一液压制动力目标值；判断模块，用于判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：武小平，石亿，彭学前，白洪民，吴世应，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43