列车自动防护的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车自动防护的控制方法及装置，其中，方法包括：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。该方法，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间和制动距离。

Control Method and Device of Train Automatic Protection

The invention discloses a control method and device for automatic train protection, which includes: obtaining the initial braking force value of the train; obtaining the inclination angle of the train; obtaining the pavement condition of the road surface and generating the correction coefficient according to the pavement condition; generating the initial protection time according to the initial braking force value, the inclination angle of the slope and the correction coefficient. Braking force; and braking control according to the initial braking force after receiving the emergency braking command. This method can adjust the initial braking force in real time according to the current state of the train, accelerate the braking process and reduce the braking time and distance on the premise of ensuring the safety of the train.

【技术实现步骤摘要】
列车自动防护的控制方法及装置
本专利技术涉及公共交通
，特别涉及一种列车自动防护的控制方法及装置。
技术介绍
列车在行驶过程中，如果遇到突发状况，例如侦测到列车车门被打开，或者，前方道路被占用，将触发列车自动保护(Auto-Train-Protection，ATP)机制，将列车迅速停稳，以保证列车的行车安全。相关技术中，列车的制动系统在收到安全计算机的紧急制动命令后，输出一个恒定的制动力，以恒定的制动力控制列车刹车。这种方式下，若列车处于打滑状态，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车自动防护的控制方法，以实现根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间和制动距离，用于解决现有在列车处于打滑状态时，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车自动防护的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出另一种列车自动防护的控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车自动防护的控制方法，包括：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。本专利技术实施例的列车自动防护的控制方法，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车自动防护的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取列车的制动力初始值；第二获取模块，用于获取所述列车的坡度夹角；第一生成模块，用于获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；第二生成模块，用于根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及控制模块，用于在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。本专利技术实施例的列车自动防护的控制装置，通过获取列车的制动力初始值，获取列车的坡度夹角，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数，根据制动力初始值和坡度夹角以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间，减少制动距离。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了另一种列车自动防护的控制装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行本专利技术上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的列车自动防护的控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1a为传统制动过程中制动力输出为恒定值的示意图；图1b为传统制动过程中制动力输出为间隔性恒定值的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中列车的坡度夹角示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种列车自动防护的控制方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种列车自动防护的控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种列车自动防护的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。现有技术中，列车的制动系统在收到安全计算机的紧急制动命令后，输出一个恒定的制动力，例如，参见图1a，列车的制动力恒定，以恒定的制动力控制列车刹车，或者，借用汽车自动刹车系统的控制原理，将制动力的输出为间隔性的，例如，参见图1b，制动力在输出的过程中，间隔性的消失，让车轮自由转动。这种方式下，若列车处于打滑状态，以恒定制动力控制列车刹车，将给列车造成较大的安全隐患。而本专利技术的实施例中，通过根据列车所行驶的路面状况生成修正系数、而后根据列车的制动力初始值、坡度夹角，以及修正系数生成自动防护时的初始制动力，在接收到紧急制动命令之后，根据初始制动力进行制动控制，能够根据列车当前所处的状态，实时调整初始制动力的大小，在保证列车安全的前提下，加速制动过程，减少制动时间。下面结合附图来描述本专利技术实施例的列车自动防护的控制方法及装置。图2为本专利技术实施例提供的一种列车自动防护的控制方法的流程示意图。如图2所示，该列车自动防护的控制方法包括以下步骤：S201，获取列车的制动力初始值。当列车的驾驶人员进行刹车时，可以得到一个对应的制动力值，即本专利技术实施例的制动力初始值，列车上的处理单元可以获取该制动力初始值，以根据列车当前所处的状态，对该制动力初始值做实时调整。例如，可以标记列车的制动力初始值为F。S202，获取列车的坡度夹角。在本专利技术的实施例中，可以采用加速度计测量列车的坡度夹角，该加速度计具有测试方向角的功能，或者，可以采用重力传感器获取列车的坡度夹角，或者可以采用任一具有测量方向角功能的器件获取列车的坡度夹角，对此不作限制。本专利技术实施例以采用加速度计测量列车的坡度夹角为例，可选地，加速度计可以安装于列车中的安全计算机上，根据列车当前所处的位置采集列车的坡度夹角。可选地，可以标记获得的列车的坡度夹角为α。例如，参见图3，列车与水平方向的夹角α，即为本专利技术实施例中的列车的坡度夹角。S203，获取路面的路面状况，并根据路面状况生成修正系数。可以理解的是，在不同的路面状况下，对制动力初始值产生的修正系数不同，例如，在列车所行驶的轨道路面为统一铺设时，修正系数为恒定值，无需调整；在列车所行驶的轨道路面不为统一铺设时，即列车所行驶的轨道路面为不同企业铺设，或者，列车所行驶的轨道路面为市政现有的轨道路面与企业铺设的轨道路面接驳时，修正系数为变化量，需根据列车所行驶的路面的路面状况生成。可选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车自动防护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种列车自动防护的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取列车的制动力初始值；获取所述列车的坡度夹角；获取路面的路面状况，并根据所述路面状况生成修正系数；根据所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力；以及在接收到紧急制动命令之后，根据所述初始制动力进行制动控制。2.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，还包括：获取当前降雨情况，并根据所述当前降雨情况生成雨量检测系数，其中，根据所述雨量检测系数、所述制动力初始值和所述坡度夹角以及所述修正系数生成自动防护时的初始制动力。3.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述初始制动力：F0＝F*cosα*sinβ，其中，F为所述制动力初始值，F0为所述初始制动力，α为所述坡度夹角，β为所述修正系数。4.如权利要求2所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述初始制动力：F0＝F*cosα*sinβ*γ，其中，F为所述制动力初始值，F0为所述初始制动力，α为所述坡度夹角，β为所述修正系数，γ为所述雨量检测系数。5.如权利要求4所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，当降雨值大于预设阈值时，所述γ为0.8；当未降雨时，所述γ为1。6.如权利要求1所述的列车自动防护的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始制动力进行制动控制具体...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪文，王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44