车辆及其电子制动踏板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其电子制动踏板装置。电子制动踏板装置包括：助力器，助力器具有推杆；制动踏板，制动踏板包括踏板臂，踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，第一驱动器与第一驱动杆相连以驱动第一驱动杆往复移动，第一驱动杆与第一表面转动相连，第一驱动杆相对于推杆可移动；电子力反馈机构，电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，第二驱动器与第二驱动杆相连以驱动第二驱动杆往复移动，第二驱动杆与第二表面相连；用于检测制动踏板的制动深度的检测装置。根据本发明专利技术实施例的电子制动踏板装置，使驾驶员的踏板力在解耦前后无变化，实现实时线性的踏板力调节。

Vehicles and their electronic brake pedals

The invention discloses a vehicle and an electronic brake pedal device thereof. Electronic brake pedal device includes: booster, booster with push rod; brake pedal, brake pedal includes pedal arm, pedal arm has relatively set first and second surfaces; brake decoupling mechanism, brake decoupling mechanism includes first driver and first driving rod, the first driver is connected with the first driving rod to drive the first driving rod to move back and forth, and the first driving rod is connected with the first driving rod to drive the first driving rod to move back and forth. Connected with the first surface rotation, the first driving rod is movable relative to the push rod; the electronic force feedback mechanism includes the second driver and the second driving rod; the second driver is connected with the second driving rod to drive the second driving rod to move back and forth; the second driving rod is connected with the second surface; and the detection device for detecting the braking depth of the brake pedal. The electronic brake pedal device according to the embodiment of the present invention makes the driver's pedal force unchanged before and after decoupling, and realizes real-time linear pedal force regulation.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其电子制动踏板装置
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆及其电子制动踏板装置。
技术介绍
相关技术的车辆的制动踏板的踏板臂与助力器的推杆直接连接，无解耦机构，在相同的踏板输入情况下，无法实现不同的输出行程调节。在新能源车型上，进行电机回馈制动时，电机的制动力直接叠加到液压制动上，有回馈制动和无回馈制动时，踏板感存在较大的差异。同时制动踏板无法实现助力功能，在制动末段，驾驶员无法提供较大输入力时，整车无法达到理想的制动减速度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆的电子制动踏板装置，使驾驶员的踏板力在解耦前后无变化，实现实时线性的踏板力调节。本专利技术还提出一种具有上述电子制动踏板装置的车辆。根据本专利技术实施例的车辆的电子制动踏板装置，所述车辆具有电子控制单元，所述电子制动踏板装置包括：助力器，所述助力器具有推杆；制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和与所述踏板臂相连的踩踏面，所述踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，所述制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，所述第一驱动器与所述第一驱动杆相连以驱动所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电子制动踏板装置，所述车辆具有电子控制单元，其特征在于，所述电子制动踏板装置包括：助力器，所述助力器具有推杆；制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和与所述踏板臂相连的踩踏面，所述踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，所述制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，所述第一驱动器与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动，所述第一驱动杆与所述第一表面转动相连，所述第一驱动杆与所述推杆相连且相对于所述推杆可移动，所述第一驱动器适于与所述电子控制单元相连；电子力反馈机构，所述电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，所述第二驱动器与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆往...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电子制动踏板装置，所述车辆具有电子控制单元，其特征在于，所述电子制动踏板装置包括：助力器，所述助力器具有推杆；制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和与所述踏板臂相连的踩踏面，所述踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，所述制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，所述第一驱动器与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动，所述第一驱动杆与所述第一表面转动相连，所述第一驱动杆与所述推杆相连且相对于所述推杆可移动，所述第一驱动器适于与所述电子控制单元相连；电子力反馈机构，所述电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，所述第二驱动器与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆往复移动，所述第二驱动杆与所述第二表面相连，所述第二驱动器适于与所述电子控制单元相连；用于检测所述制动踏板的制动深度的检测装置，所述检测装置适于与所述电子控制单元相连。2.根据权利要求1所述的车辆的电子制动踏板装置，其特征在于，所述第一驱动器包括电机和连接组件，所述电机通过所述连接组件与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动。3.根据权利要求2所述的车辆的电子制动踏板装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大为，廖银生，吕海军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44