刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置。确定方法包括：判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在预设的第一时间内，刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值；如果在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值大于预设的第一阈值，且刹车踏板的电压波动值小于预设的第二阈值，则将刹车踏板的最大电压值确定为刹车踏板的初始电压值。本发明专利技术基于刹车踏板学习过程中反馈的电压值来确定刹车踏板的初始电压值，克服了刹车踏板初始电压值受装配过程中存在的公差的影响，保证了刹车踏板初始电压值的准确性。

Determining Method, Triggering Method and Related Devices of Initial Voltage Value of Brake Pedal

The invention provides a method for determining the initial voltage value of the brake pedal, a triggering method and a related device. The determination methods include: judging whether the maximum voltage value of the brake pedal is greater than the preset first threshold in the preset first time, and judging whether the voltage fluctuation value of the brake pedal is less than the preset second threshold in the preset first time; if the maximum voltage value of the brake pedal is greater than the preset first threshold in the preset first time, and the electricity of the brake pedal. When the voltage fluctuation value is less than the preset second threshold value, the maximum voltage value of the brake pedal is determined as the initial voltage value of the brake pedal. The invention determines the initial voltage value of the brake pedal based on the feedback voltage value in the learning process of the brake pedal, overcomes the influence of the tolerance existing in the assembly process on the initial voltage value of the brake pedal, and ensures the accuracy of the initial voltage value of the brake pedal.

【技术实现步骤摘要】
刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置
本专利技术涉及新能源电动汽车控制
，尤其涉及一种刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置。
技术介绍
刹车踏板(简称踏板)是一种电位计型传感器，踏板位于不同位置对应不同电压。一般的，踏板对应的电压范围是0V～5V，也就是在实际应用中，当踏板不受力时(即踏板初始状态时)对应的电压值(也称初始电压值)是0V，当踏板被驾驶人完全踩下时对应的电压值是5V。由于刹车踏板在装配过程中存在公差，当踏板装配在车上后，踏板初始状态时对应的电压值可能大于0V，比如是一个位于0V～0.5V之间的值。假设踏板装配在车上后，踏板的初始电压值实际是0.3V，那么如果此时仍然以0V作为刹车踏板的初始电压值，车辆控制器会判断此时刹车有效，控制车辆进行刹车，并且，如果此时驾驶员正在操作加速踏板，而由于刹车踏板的优先级高于加速踏板，车辆仍然不会被驱动而处于刹车状态，这无疑给驾驶员带来了非常不好的操作体验。针对上述问题，目前的解决方法是选取公差最大的电压值，如前文提及的0.5V作为刹车踏板初始状态时的初始电压值，车辆控制器通过比较踏板对应的电压值是否大于0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车踏板初始电压值的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值；如果在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的最大电压值大于预设的第一阈值，且所述刹车踏板的电压波动值小于预设的第二阈值，则将所述刹车踏板的最大电压值确定为所述刹车踏板的初始电压值。

【技术特征摘要】
1.一种刹车踏板初始电压值的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值；如果在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的最大电压值大于预设的第一阈值，且所述刹车踏板的电压波动值小于预设的第二阈值，则将所述刹车踏板的最大电压值确定为所述刹车踏板的初始电压值。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值之前，所述确定方法还包括：初始化整车控制器；其中，待所述整车控制器初始化完成后，再执行所述判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值的步骤。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，当判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值不大于预设的第一阈值时，或当判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值不小于预设的第二阈值时，或在所述预设的第一时间内没有得到判断结果时，所述判断结果包括所述刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值的第一结果、所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值的第二结果、将所述刹车踏板的最大电压值确定为所述刹车踏板的初始电压值的第三结果，所述确定方法还包括：判断是否是人为触发所述确定方法；如果是，则输出确定失败结果；如果否，则返回执行所述判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值的步骤。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，在判断不是人为触发所述确定方法时，所述确定方法还包括：等待预设的第二时间后，再返回执行所述判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在所述预设的第一时间内，所述刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值的步骤。5.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述判断是否是人为触发所述确定方法包括：判断接收到的用于触发执行所述确定方法的触发信息是否来自外部设备；如果是，则判断是人为触发所述确定方法；如果否，则判断是自主触发所述确定方法。6.一种触发方法，其特征在于，所述触发方法用于触发执行刹车踏板初始电压值确定方法，所述刹车踏板初始电压值确定方法为权利要求1-5任一项所述的刹车踏板初始电压值的确定方法；所述触发方法包括：判断当前是否接收到外部设备发送的用于触发执行所述刹车踏板初始电压值确定方法的请求；如果接收到所述请求，触发执行所述刹车踏板初始电压值确定方法；如果未接收到所述请求，判断所述刹车踏板初始电压值确定方法是否已经执行成功；如果所述刹车踏板初始电压值确定方法已经执行成功，则确定不再触发执行刹车踏板初始电压值确定方法；如果所述刹车踏板初始电压值确定方法未执行成功，则判断所述刹车踏板初始电压值确定方法是否触发执行过；如果已触发执行过所述刹车踏板初始电压值确定方法，则确定不再触发执行所述刹车踏板初始电压值确定方法；如果没有触发执行过所述刹车踏板初始电压值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，许笑天，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11