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本发明提供一种刹车踏板初始电压值的确定方法、触发方法及相关装置。确定方法包括：判断在预设的第一时间内，刹车踏板的最大电压值是否大于预设的第一阈值，以及判断在预设的第一时间内，刹车踏板的电压波动值是否小于预设的第二阈值；如果在预设的第一时间内...
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