The invention belongs to the technical field of cleaning equipment, in particular to a cleaning manipulator. In view of the disadvantages of the existing traditional cleaning manipulator, such as its large structure, not flexible alignment of work pieces, reduced work efficiency, and unable to clean stubborn stains, the following scheme is proposed: a cleaning manipulator equipment, including a mechanical mobile phone mechanism and a cleaning mechanism. The mechanism of the mobile phone includes a base, a first step motor, a first connecting rod, a second step motor, a second connecting rod, a third step motor, a third connecting rod, a fourth step motor, a fourth connecting rod, a fifth step motor and a fifth connecting rod. The upper part of the base is fixed with a first step motor by screw. The cleaning manipulator has simple structure, can clean the workpiece aligned, improve the cleaning efficiency, and has a cleaning mechanism on it, which can remove the stubborn stains on the mechanical equipment and achieve the comprehensive cleaning of the mechanical equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种清洗机械手设备
本专利技术涉及清洗设备
，尤其涉及一种清洗机械手设备。
技术介绍
清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹的机械设备。目前市面上所见到清洗设备为超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等，其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和超声波清洗。而清洗机械手是一种清洗设备的辅助工具，清洗机械手可以用于夹紧工件，起到很好的固定作用，并且一些机械手可以提高高压水喷头进行直接冲洗工件，但传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率。公告号为CN106078767A公开的清洗机械手设备其结构过于简单，其通过高压水流对机械设备进行清洗，机械设备常常会因为水呀过大而损坏，且对于一些顽固污渍是清洗不干净的。因此，我们急需设计一种清洗机械手设备以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的传统的清洗机械手结构较为庞大，不能很灵活的对准工件工作，降低了工作效率，且不能够对顽固污渍进行清洗等缺点，而提出的一种清洗机械手设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下...
【技术保护点】
1.一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构(12)，其特征在于：所述机械手机构包括底座(1)、第一步进电机(2)、第一连杆(3)、第二步进电机(4)、第二连杆(5)、第三步进电机(6)、第三连杆(7)、第四步进电机(8)、第四连杆(9)、第五步进电机(10)和第五连杆(11)，底座(1)的上部通过螺钉固定有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)的输出轴与第一连杆(3)的一端通过法兰盘连接，第一连杆(3)上远离第一步进电机(2)的一端通过螺钉固定有第二步进电机(4)，第二步进电机(4)的输出轴与第二连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第二连杆(5)远离第二步进电机(4)的一...
【技术特征摘要】
1.一种清洗机械手设备，包括机械手机构和清洗机构(12)，其特征在于：所述机械手机构包括底座(1)、第一步进电机(2)、第一连杆(3)、第二步进电机(4)、第二连杆(5)、第三步进电机(6)、第三连杆(7)、第四步进电机(8)、第四连杆(9)、第五步进电机(10)和第五连杆(11)，底座(1)的上部通过螺钉固定有第一步进电机(2)，第一步进电机(2)的输出轴与第一连杆(3)的一端通过法兰盘连接，第一连杆(3)上远离第一步进电机(2)的一端通过螺钉固定有第二步进电机(4)，第二步进电机(4)的输出轴与第二连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第二连杆(5)远离第二步进电机(4)的一端与第三步进电机(6)的输出轴通过法兰盘连接，第三步进电机(6)通过螺钉固定在第三连杆(7)的一端，第三连杆(7)远离第三步进电机(6)的一端通过螺钉固定有第四步进电机(8)，第四步进电机(8)的输出轴与第四连杆(9)的一端通过法兰盘连接，第四连杆(9)远离第四步进电机(8)的一端通过螺钉固定有第五步进电机(10)，第五步进电机(10)的输出轴与第五连杆(5)的一端通过法兰盘连接，第五连杆(5)远离第五步进电机(10)的一端通过螺钉固定有清洗机构(12)；所述底座(1)远离第一步进电机(2)的一端与支撑底座(14)焊接连接，支撑底座(14)的上部通过螺钉固定有工件置放台(13)，工件置放台(13)包括底板(132)、排水孔(131)和置放台(133)，其中置放台(133)通过螺钉固定在底板(132)的上部，置放台(133)上开有排水孔(131)；所述清洗机构(12)包括轴承(120)、管壳(121)、固定环(122)、驱动装置(123)、第一直齿轮(124)、分水管(125)、雾化喷头(126)、连杆(127)、球壳(128)、洗刷布(129)、进水管(1201)、第二直齿轮(1202)和转动轴(1203)，其中，转动轴(1203)通过轴承(120)固定在管壳(121)的内腔内，管壳(121)的外壁上焊接有固定环(122)，固定环(122)上固定有驱动装置(123)，驱动装置(123)的输出轴上安装有第一直齿轮(124)，第一直齿轮(124)与第二直齿轮(1202)通过齿轮链连接，第二直齿轮(1202)安装在转动轴(1203)上，转动轴(1203)位于管壳(121)外的一端通过法兰盘与连杆(127)的一端连接，连杆(127)的另一端与球壳(128)的侧壁焊接连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明顺，吉永明，胡大海，赵令，禹军，李磊，陶胜利，王辉，
申请(专利权)人：河南畅慷环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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