一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板、清槽装置和除灰装置,所述的支撑底板的外端顶部上安装有清槽装置除灰装置安装在支撑底板的中部上；所述的清槽装置包括清槽电机、清槽转轴、电机连扳、擦拭机构、清槽机构和转轴板；所述的清槽机构包括清槽转盘、清槽转架、清槽伸缩柱、清槽弹簧、清槽刷板、清理齿、清理刮板、清槽体、槽体伸缩杆和槽体弹簧。本发明专利技术可以解决现有干挂石材幕墙进行安装槽清槽时存在的石材清槽效率低、无法在石材进行清槽动作时同步对石材的侧面进行擦拭、石材安装槽的内壁无法清理干净、清理下来的杂物无法进行回收等难题。

A Building Decoration Robot for Dry-hanging Stone Curtain Wall

The invention relates to a building decoration robot for dry-hanging stone curtain wall, which comprises a supporting bottom plate, a trough cleaning device and a ash removal device. The dust removal device of the trough cleaning device is installed on the middle part of the supporting bottom plate at the top of the outer end of the supporting bottom plate, and the trough cleaning device includes a trough cleaning motor, a trough cleaning rotating shaft, a motor connecting pull, a cleaning mechanism, a trough cleaning mechanism and a rotating shaft plate. The slot mechanism includes slot clearing turntable, slot clearing turntable, slot clearing expansion column, slot clearing spring, slot clearing brush plate, cleaning teeth, cleaning scraper, slot clearing body, slot expansion rod and slot spring. The present invention can solve the problems of low efficiency of stone clearing when the existing dry-hanging stone curtain wall is used to install the groove, unable to simultaneously wipe the side of the stone when the stone is used to clean the groove, unable to clean the inner wall of the stone installation groove, and unable to recover the debris cleared.

【技术实现步骤摘要】
一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人
本专利技术涉及装修装饰
，特别涉及一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人。
技术介绍
干挂石材幕墙的装修方法现如今广泛的应用在别墅区与高档公寓楼的外墙装饰上；该方法以金属挂件将饰面石材直接空挂于钢架之上，不需再灌浆粘贴，施工简便效果美观。干挂石材幕墙施工首先需要在施工的外墙上安装钢架，钢架安装完毕后需要根据钢架上的凸起在石材对应的位置上开设安装槽，之后通过结构胶将石材与钢架进行连接，石材开槽普遍采用云石机进行，石材开槽完毕后需要将石材的安装槽进行清槽动作，现有对石材清槽普遍采用人工的方式进行，人工借助清理杆和清理刷将石材槽内与侧面进行清理干净，石材的清理存在的问题如下，无法在石材进行清槽动作时同步对石材的侧面进行擦拭，造成石材清槽效率低,石材安装槽的内壁无法清理干净，清理下来的杂物无法进行回收。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，可以解决现有干挂石材幕墙进行安装槽清槽时存在的石材清槽效率低、无法在石材进行清槽动作时同步对石材的侧面进行擦拭、石材安装槽的内壁无法清理干净、清理下来的杂物无法进行回收等难题；可以实现对干挂石材幕墙的安装槽进行快速全方位清理的功能，具有石材清槽效率高、可以在石材进行清槽动作时同步对石材的侧面进行擦拭、石材安装槽的内壁能够清理干净、清理下来的杂物进行回收等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板、清槽装置和除灰装置,所述的支撑底板的外端顶部上安装有清槽装置除灰装置安装在支撑底板的中部上。所述的清槽装置包括清槽电机、清槽转轴、电机连扳、擦拭机构、清槽机构和转轴板，清槽电机通过电机连扳安装在支撑底板的左端顶部上，清槽电机的输出轴通过联轴器与清槽转轴的左端相连接，清槽转轴的右端通过轴承安装在转轴板上，转轴板安装在支撑底板的右端顶部上，清槽转轴的中部上安装有清槽机构，清槽机构的左右两端均分布有一个擦拭机构，擦拭机构通过轴承安装在清槽转轴上，具体工作时，清槽装置能够将开槽后的石材进行槽内与侧面的清理，以便增加石材安装槽内涂刷的结构胶与连接件的粘连效果，首先将本专利技术固定在外部的移动机构上，石材纵向固定在专利技术的上端，控制外部的移动结构进行移动并开启清槽电机，擦拭机构与清槽机构相配合能够将石材下端的槽与下端面清理干净。所述的除灰装置包括回收框、回收导板、回收凸块、推送支链、推送推杆和推杆连扳，回收框安装在支撑底板的后端顶部上，回收框的后端顶部上安装有向后倾斜的回收导板，回收框的前侧下端上安装有回收凸块，推送支链位于支撑底板的前端上方，推送支链的前端与推送推杆的顶部相连接，推送推杆的底部通过推杆连扳安装在支撑底板的前侧面上，具体工作时，清槽装置清理下来的杂物与灰尘会掉落到支撑底板上，除灰装置能够将支撑底板上的杂物与灰尘进行清理回收，伸长推送推杆，推送支链能够将支撑底板上的杂物推送到回收框内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的擦拭机构包括擦拭连块、左连架、右连杆、擦拭伸缩杆、擦拭弹簧、擦拭伸缩板、刮刀和擦拭体，擦拭连块通过轴承安装在清槽转轴上，位于清槽转轴左侧擦拭机构上的擦拭连块底部与左连架的上端相连接，左连架的下端安装在电机连扳的内侧面上，位于清槽转轴右侧擦拭机构上的擦拭连块右端与右连杆的左端相连接，右连杆右端安装在转轴板的左侧面上，擦拭连块的顶部上安装有擦拭伸缩杆，擦拭伸缩板安装在擦拭伸缩杆的顶部上，擦拭伸缩杆的外端上套装有擦拭弹簧，擦拭伸缩板的后端顶部上安装有刮刀，擦拭体安装在擦拭伸缩板的前端顶部上，具体工作时，擦拭机构能够对石材安装槽的两侧进行擦拭，以便增加相邻两块石材之间的连接效果，在清槽机构进行清槽动作时，擦拭体会在擦拭伸缩杆的作用下具有一定压力的贴住石材下侧面，从而擦拭体能够将石材底部的灰尘杂物进行擦拭，刮刀能够将擦拭体擦拭不掉的杂物进行刮除。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清槽机构包括清槽转盘、清槽转架、清槽伸缩柱、清槽弹簧、清槽刷板、清理齿、清理刮板、清槽体、槽体伸缩杆和槽体弹簧，清槽转盘安装在清槽转轴上，清槽转盘上对称安装有清槽转架，清槽转架的外端设置有方槽，清槽伸缩柱位于清槽转架设置的方槽内，清槽伸缩柱的内端通过清槽弹簧安装在清槽转架上方槽的内壁上，清槽伸缩柱的左右侧面上均安装有一个清槽刷板，清槽伸缩柱的外端后侧上倾斜安装有清理齿；所述的清理齿为梳状结构，清理齿的梳状结构能够更好的将石材清理槽内的杂物铲松，清理刮板安装在清槽伸缩柱的外端中部上，清槽伸缩柱的外端前侧上安装有槽体伸缩杆，槽体伸缩杆的顶部上安装有清槽体，槽体弹簧套装在槽体伸缩杆的外端上，具体工作时，清槽机构能够对石材的安装槽进行清理，当清槽电机转动控制清槽转架向后转动时，清槽伸缩柱会根据安装槽的深度进行自动伸缩，清槽伸缩柱两侧清槽刷板能够将石材安装槽侧壁的灰尘清理下来，清理齿与清理刮板相配合能够将石材清理槽内壁上的石块碎屑进行铲松并刮除，清槽体能够将石材安装槽的内壁清理干净，清理下来的碎屑与灰尘会有一部分掉落在清槽伸缩柱的外端上，当槽转盘继续向后转动时，清槽伸缩柱的外端上的杂物会传送到回收框内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的推送支链包括推送连扳、推送支板、推送滑动板、推送弹簧和推送滚珠，推送连扳的前侧面与推送推杆的顶部相连接，推送连扳的左右侧面上均安装有一个推送支板，推送支板的内侧面设置有滑槽，推送滑动板位于两个推送支板之间，推送滑动板通过滑动配合的方式与推送支板相连接，推送滑动板的前端顶部上安装有推送弹簧，推送弹簧的顶部安装在推送支板上，推送滑动板的后端底部上设置有方槽，推送滑动板上的方槽内均匀设置有推送滚珠，具体工作时，推送支链能够将支撑底板上散落的杂物与灰尘清理到回收框内，推送滑动板在推送弹簧的作用力其后端会贴在支撑底板的顶部上，推送滚珠与支撑底板的顶部为滚动配合，当推送推杆将推送支链向后推送时，支撑底板上的杂物会堆积在推送支板与推送滑动板组成的结构内，当推送滑动板与回收凸块相接触时，推送滑动板会进行自动向上移动，推送滑动板推送的杂物会推送至回收凸块的后侧。工作时，第一步：首先将本专利技术固定在外部的移动机构上，石材纵向固定在专利技术的上端，清槽装置能够将开槽后的石材进行槽内与侧面的清理，以便增加石材安装槽内涂刷的结构胶与连接件的粘连效果，控制外部的移动结构进行移动并开启清槽电机，擦拭机构与清槽机构相配合能够将石材下端的槽与下端面清理干净，擦拭机构能够对石材安装槽的两侧进行擦拭，以便增加相邻两块石材之间的连接效果，在清槽机构进行清槽动作时，擦拭体会在擦拭伸缩杆的作用下具有一定压力的贴住石材下侧面，从而擦拭体能够将石材底部的灰尘杂物进行擦拭，刮刀能够将擦拭体擦拭不掉的杂物进行刮除，清槽机构能够对石材的安装槽进行清理，当清槽电机转动控制清槽转架向后转动时，清槽伸缩柱会根据安装槽的深度进行自动伸缩，清槽伸缩柱两侧清槽刷板能够将石材安装槽侧壁的灰尘清理下来，清理齿与清理刮板相配合能够将石材清理槽内壁上的石块碎屑进行铲松并刮除，清槽体能够将石材安装槽的内壁清理干净，清理下来的碎屑与灰尘会有一部分掉落在清槽伸缩柱的外端上，当槽转盘继续向后转动时，清槽伸缩柱的外端上的杂物会传送到回收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板(1)、清槽装置(3)和除灰装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的外端顶部上安装有清槽装置(3)除灰装置(4)安装在支撑底板(1)的中部上；其中：所述的清槽装置(3)包括清槽电机(35)、清槽转轴(36)、电机连扳(37)、擦拭机构(38)、清槽机构(39)和转轴板(310)，清槽电机(35)通过电机连扳(37)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，清槽电机(35)的输出轴通过联轴器与清槽转轴(36)的左端相连接，清槽转轴(36)的右端通过轴承安装在转轴板(310)上，转轴板(310)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，清槽转轴(36)的中部上安装有清槽机构(39)，清槽机构(39)的左右两端均分布有一个擦拭机构(38)，擦拭机构(38)通过轴承安装在清槽转轴(36)上；所述的清槽机构(39)包括清槽转盘(391)、清槽转架(392)、清槽伸缩柱(393)、清槽弹簧(394)、清槽刷板(395)、清理齿(396)、清理刮板(397)、清槽体(398)、槽体伸缩杆(399)和槽体弹簧(3910)，清槽转盘(391)安装在清槽转轴(36)上，清槽转盘(391)上对称安装有清槽转架(392)，清槽转架(392)的外端设置有方槽，清槽伸缩柱(393)位于清槽转架(392)设置的方槽内，清槽伸缩柱(393)的内端通过清槽弹簧(394)安装在清槽转架(392)上方槽的内壁上，清槽伸缩柱(393)的左右侧面上均安装有一个清槽刷板(395)，清槽伸缩柱(393)的外端后侧上倾斜安装有清理齿(396)，清理刮板(397)安装在清槽伸缩柱(393)的外端中部上，清槽伸缩柱(393)的外端前侧上安装有槽体伸缩杆(399)，槽体伸缩杆(399)的顶部上安装有清槽体(398)，槽体弹簧(3910)套装在槽体伸缩杆(399)的外端上。...

【技术特征摘要】
1.一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，包括支撑底板(1)、清槽装置(3)和除灰装置(4),其特征在于：所述的支撑底板(1)的外端顶部上安装有清槽装置(3)除灰装置(4)安装在支撑底板(1)的中部上；其中：所述的清槽装置(3)包括清槽电机(35)、清槽转轴(36)、电机连扳(37)、擦拭机构(38)、清槽机构(39)和转轴板(310)，清槽电机(35)通过电机连扳(37)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，清槽电机(35)的输出轴通过联轴器与清槽转轴(36)的左端相连接，清槽转轴(36)的右端通过轴承安装在转轴板(310)上，转轴板(310)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，清槽转轴(36)的中部上安装有清槽机构(39)，清槽机构(39)的左右两端均分布有一个擦拭机构(38)，擦拭机构(38)通过轴承安装在清槽转轴(36)上；所述的清槽机构(39)包括清槽转盘(391)、清槽转架(392)、清槽伸缩柱(393)、清槽弹簧(394)、清槽刷板(395)、清理齿(396)、清理刮板(397)、清槽体(398)、槽体伸缩杆(399)和槽体弹簧(3910)，清槽转盘(391)安装在清槽转轴(36)上，清槽转盘(391)上对称安装有清槽转架(392)，清槽转架(392)的外端设置有方槽，清槽伸缩柱(393)位于清槽转架(392)设置的方槽内，清槽伸缩柱(393)的内端通过清槽弹簧(394)安装在清槽转架(392)上方槽的内壁上，清槽伸缩柱(393)的左右侧面上均安装有一个清槽刷板(395)，清槽伸缩柱(393)的外端后侧上倾斜安装有清理齿(396)，清理刮板(397)安装在清槽伸缩柱(393)的外端中部上，清槽伸缩柱(393)的外端前侧上安装有槽体伸缩杆(399)，槽体伸缩杆(399)的顶部上安装有清槽体(398)，槽体弹簧(3910)套装在槽体伸缩杆(399)的外端上。2.根据权利要求1所述的一种干挂石材幕墙用建筑装饰机器人，其特征在于：所述的除灰装置(4)包括回收框(41)、回收导板(42)、回收凸块(43)、推送支链(45)、推送推杆(46)和推杆连扳(47)，回收框(41)安装在支撑底板(1)的后端顶部上，回收框(41)的后端顶部上安装有向后倾斜的回收导板(42)，回收框(41)的前侧下端上安装有回收凸块(43)，推送支链...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣翠，
申请(专利权)人：曹荣翠，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23