一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置,所述的填充装置包括填充支板、填充滑动板、填充弹簧、收卷机构、导向机构、压实机构、导向伸缩柱、导向连架和导向滚轮；所述的收卷机构包括收卷轮、收卷转轴、收卷底板、收卷顶板、阻挡齿、阻挡连扳、阻挡弹簧和阻挡支架。本发明专利技术可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的泡沫嵌缝条无法自动传送、泡沫嵌缝条在传送时有摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内、无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作等难题；可以实现对干挂石材进行自动填缝压实的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人
本专利技术涉及墙面装饰
，特别涉及一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人。
技术介绍
石材干挂法又名空挂法，是目前墙面装饰中一种新型的施工工艺，该方法以金属挂件将饰面石材直接吊挂于墙面或空挂于钢架之上，不需再灌浆粘贴，当钢架施工完毕后，需要将石材悬挂在钢架上，石材上需要进行开槽，以便将石材安装到钢架上，石材安装完毕后，需要对石材的外表面进行上胶，以便增加干挂石材的施工效果，由于上下两排石材之间有一定的缝隙，在石材上胶作业前需要将石材之间的缝隙进行填充，填充材料普遍使用泡沫嵌缝条，现有对石材缝隙填充时基本上采用人工的方式进行，这种工作方式泡沫嵌缝条需要人工进行传送造成工作效率非常低，且泡沫嵌缝条在传送时会与其他尖状物体有摩擦，泡沫嵌缝条的韧性有限从而造成泡沫嵌缝条有摩擦断裂的隐患，泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内，无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作，造成泡沫嵌缝条容易堆积在一起。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，可以解决现有干挂石材进行填缝时存在的泡沫嵌缝条无法自动传送、泡沫嵌缝条在传送时有摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条需要人工将其压进石材缝隙内、无法在泡沫嵌缝条填充时对其进行捋直动作等难题；可以实现对干挂石材进行自动填缝压实的功能，具有泡沫嵌缝条自动传送、泡沫嵌缝条在传送时无摩擦断裂的隐患、泡沫嵌缝条机械化将其压进石材缝隙内、在泡沫嵌缝条填充时同步进行泡沫嵌缝条的捋直动作等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置,所述的填充装置包括填充支板、填充滑动板、填充弹簧、收卷机构、导向机构、压实机构、导向伸缩柱、导向连架和导向滚轮，填充支板的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板位于填充支板的左侧，填充滑动板的右端通过滑动配合的方式与填充支板设置的滑槽相连接，填充弹簧安装在填充滑动板的底部与填充支板的下端之间，填充滑动板的后端左侧面上安装有导向伸缩柱，导向连架安装在导向伸缩柱的左端下侧面上，导向连架的上端面上安装有导向滚轮，收卷机构安装在填充滑动板的左侧面中部上，填充滑动板的左侧面前端上安装有导向机构，压实机构安装在填充支板的中部上，具体工作时，首先将本专利技术安装在外部的移动设备上，控制导向伸缩柱进行伸缩运动，使得导向伸缩柱左端的滚珠贴住石材的侧面，导向滚轮位于上下两个石材之间的缝隙内，当石材之间的缝隙有变化时，填充滑动板会在填充弹簧的作用下进行移动，使得导向滚轮始终贴住石材之间缝隙内的侧面上，之后将收卷机构上的泡沫嵌缝条前端塞进石材的缝隙内，收卷机构对泡沫嵌缝条起到传送的作用，导向机构对泡沫嵌缝条起到导向的作用，压实机构能够将泡沫条压入到石材的缝隙内。所述的收卷机构包括收卷轮、收卷转轴、收卷底板、收卷顶板、阻挡齿、阻挡连扳、阻挡弹簧和阻挡支架，收卷轮上卷绕有泡沫嵌缝条，收卷轮位于填充滑动板的左侧，收卷轮安装在收卷转轴上，收卷转轴的上端通过轴承与收卷顶板的左端相连接，收卷转轴的下端上通过轴承安装有收卷底板，收卷底板的右端与收卷顶板的右端均安装在填充滑动板的左侧面上，收卷转轴的下端外侧面上对称设置有三角齿，阻挡齿位于收卷转轴设置三角齿的后侧，阻挡齿的后端通过销轴安装在阻挡连扳的前侧面上，阻挡连扳的底部安装在收卷底板上，阻挡弹簧安装在阻挡齿的中部右侧面与阻挡连扳的右端前侧面之间，阻挡支架位于阻挡齿的左侧，阻挡支架的后端安装在阻挡连扳的左端前侧面上，具体工作时，收卷机构能够对泡沫嵌缝条进行具有一定阻力的传送，当本专利技术进行向后移动进行石材填缝动作时，泡沫嵌缝条会带动收卷轮上的收卷转轴正向转动，收卷转轴下端的三角齿拨动阻挡齿向右转动，阻挡齿会在阻挡弹簧的作用力下具有一定的阻力，防止泡沫嵌缝条传送过快造成泡沫嵌缝条从收卷轮上脱落，阻挡支架能够防止收卷转轴进行反向旋转。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的导向机构包括导向连柱、导向转板、导向侧板、导向弹簧、纵滚轮和横滚轮，导向连柱安装在填充滑动板的前端左侧面上，导向转板通过铰链安装在导向连柱的左端上，导向弹簧安装在导向连柱的左端与导向转板的右侧面之间，导向转板的左侧面上下两端上均安装有一个导向侧板，每个导向侧板的内侧面上均通过销轴安装有一个横滚轮，纵滚轮通过销轴安装在两个导向侧板的右端内侧面之间，具体工作时，导向机构对泡沫嵌缝条起到导向的作用，防止泡沫嵌缝条与本专利技术其它部件发生摩擦造成泡沫嵌缝条的断裂，当泡沫嵌缝条在传送时，纵滚轮和横滚轮会配合泡沫嵌缝条传送的角度进行自动调节，从而增加了泡沫嵌缝条的传送效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的压实机构包括压实推杆、压实连架、压实转杆、压实轮、从动齿轮、压实轴扳和转动机构，压实推杆的底部安装在填充支板上，压实推杆的顶部上安装有压实连架，压实连架的中部设置有方槽，压实轮的右端位于压实连架设置的方槽内，压实轮上均匀设置有压杆，且压实轮上设置的压杆外端为弧形结构，压实轮的中部安装在压实转杆的中部上，压实转杆的上下两端均通过轴承安装有一个压实轴扳，压实轴扳安装在压实连架的左侧面上，每个压实轴扳的内侧均分布有一个从动齿轮，从动齿轮安装在压实转杆上，每个从动齿轮的左侧均分布有一个转动机构，转动机构的右端安装在压实连架的左侧面上；所述的转动机构包括滚动轮、滚动轴、主动齿轮和滚动支架，主动齿轮位于从动齿轮的左侧，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮安装在滚动轴的中部上，滚动轴的下端安装有滚动轮，滚动轮的外端设置有防滑垫，滚动轮外侧的防滑垫能够防止滚动轮出现打滑现象，滚动轴的上端通过滚动支架安装在压实连架的左侧面上，具体工作时，压实机构能够将泡沫嵌缝条进行压实动作，调节压实推杆的长度，使得转动机构上的滚动轮紧密贴住石材的外侧面，此时压实轮位于滚动轮的左侧，压实轮设置弧形结构的压杆能够将泡沫嵌缝条压向石材的缝隙内，当本专利技术进行向后移动时，滚动轮会进行转动，滚动轮的转动会带动压实转杆进行方向相反的转动，压实轮设置弧形结构的压杆能够将泡沫嵌缝条捋直并将其压向石材的缝隙内，增加了压实机构对泡沫嵌缝条的压实效果。工作时，第一步：首先将本专利技术安装在外部的移动设备上，控制导向伸缩柱进行伸缩运动，使得导向伸缩柱左端的滚珠贴住石材的侧面，导向滚轮位于上下两个石材之间的缝隙内，当石材之间的缝隙有变化时，填充滑动板会在填充弹簧的作用下进行移动，使得导向滚轮始终贴住石材之间缝隙内的侧面上，之后将收卷机构上的泡沫嵌缝条前端塞进石材的缝隙内，收卷机构能够对泡沫嵌缝条进行具有一定阻力的传送，当本专利技术进行向后移动进行石材填缝动作时，泡沫嵌缝条会带动收卷轮上的收卷转轴正向转动，收卷转轴下端的三角齿拨动阻挡齿向右转动，阻挡齿会在阻挡弹簧的作用力下具有一定的阻力，防止泡沫嵌缝条传送过快造成泡沫嵌缝条从收卷轮上脱落，阻挡支架能够防止收卷转轴进行反向旋转，导向机构对泡沫嵌缝条起到导向的作用，防止泡沫嵌缝条与本专利技术其它部件发生摩擦造成泡沫嵌缝条的断裂，当泡沫嵌缝条在传送时，纵滚轮和横滚轮会配合泡沫嵌缝条传送的角度进行自动调节，从而增加了泡沫嵌缝条的传送效果，压实机构能够将泡沫嵌缝条进行压实动作，调节压实推杆的长度，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置(4),其特征在于：所述的填充装置(4)包括填充支板(41)、填充滑动板(42)、填充弹簧(43)、收卷机构(44)、导向机构(45)、压实机构(46)、导向伸缩柱(47)、导向连架(48)和导向滚轮(49)，填充支板(41)的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板(42)位于填充支板(41)的左侧，填充滑动板(42)的右端通过滑动配合的方式与填充支板(41)设置的滑槽相连接，填充弹簧(43)安装在填充滑动板(42)的底部与填充支板(41)的下端之间，填充滑动板(42)的后端左侧面上安装有导向伸缩柱(47)，导向连架(48)安装在导向伸缩柱(47)的左端下侧面上，导向连架(48)的上端面上安装有导向滚轮(49)，收卷机构(44)安装在填充滑动板(42)的左侧面中部上，填充滑动板(42)的左侧面前端上安装有导向机构(45)，压实机构(46)安装在填充支板(41)的中部上；所述的压实机构(46)包括压实推杆(461)、压实连架(462)、压实转杆(463)、压实轮(464)、从动齿轮(465)、压实轴扳(466)和转动机构(467)，压实推杆(461)的底部安装在填充支板(41)上，压实推杆(461)的顶部上安装有压实连架(462)，压实连架(462)的中部设置有方槽，压实轮(464)的右端位于压实连架(462)设置的方槽内，压实轮(464)的中部安装在压实转杆(463)的中部上，压实转杆(463)的上下两端均通过轴承安装有一个压实轴扳(466)，压实轴扳(466)安装在压实连架(462)的左侧面上，每个压实轴扳(466)的内侧均分布有一个从动齿轮(465)，从动齿轮(465)安装在压实转杆(463)上，每个从动齿轮(465)的左侧均分布有一个转动机构(467)，转动机构(467)的右端安装在压实连架(462)的左侧面上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，包括填充装置(4),其特征在于：所述的填充装置(4)包括填充支板(41)、填充滑动板(42)、填充弹簧(43)、收卷机构(44)、导向机构(45)、压实机构(46)、导向伸缩柱(47)、导向连架(48)和导向滚轮(49)，填充支板(41)的后端左侧面上设置有滑槽，填充滑动板(42)位于填充支板(41)的左侧，填充滑动板(42)的右端通过滑动配合的方式与填充支板(41)设置的滑槽相连接，填充弹簧(43)安装在填充滑动板(42)的底部与填充支板(41)的下端之间，填充滑动板(42)的后端左侧面上安装有导向伸缩柱(47)，导向连架(48)安装在导向伸缩柱(47)的左端下侧面上，导向连架(48)的上端面上安装有导向滚轮(49)，收卷机构(44)安装在填充滑动板(42)的左侧面中部上，填充滑动板(42)的左侧面前端上安装有导向机构(45)，压实机构(46)安装在填充支板(41)的中部上；所述的压实机构(46)包括压实推杆(461)、压实连架(462)、压实转杆(463)、压实轮(464)、从动齿轮(465)、压实轴扳(466)和转动机构(467)，压实推杆(461)的底部安装在填充支板(41)上，压实推杆(461)的顶部上安装有压实连架(462)，压实连架(462)的中部设置有方槽，压实轮(464)的右端位于压实连架(462)设置的方槽内，压实轮(464)的中部安装在压实转杆(463)的中部上，压实转杆(463)的上下两端均通过轴承安装有一个压实轴扳(466)，压实轴扳(466)安装在压实连架(462)的左侧面上，每个压实轴扳(466)的内侧均分布有一个从动齿轮(465)，从动齿轮(465)安装在压实转杆(463)上，每个从动齿轮(465)的左侧均分布有一个转动机构(467)，转动机构(467)的右端安装在压实连架(462)的左侧面上。2.根据权利要求1所述的一种用于干挂石材的填充压实墙面装饰机器人，其特征在于：所述的收卷机构(44)包括收卷轮(441)、收卷转轴(442)、收卷底板(443)、收卷顶板(444)、阻挡齿(445)、阻挡连扳(446)、阻挡弹簧(447)和阻挡支架(448)，收卷轮(441)位于填充滑动板(42)的左侧，收卷轮(441)安装在收卷转轴(442)上，收卷转轴(442)的上端通过轴承与收卷顶板(444)的左端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣翠，
申请(专利权)人：曹荣翠，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23