【技术实现步骤摘要】
操作动力转向系统的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作机动车辆的动力转向系统的方法，在由驾驶员进行的转向运动期间借助该方法确定并提供转向辅助。
技术介绍
在机动车辆领域，已经有不同的驾驶员辅助系统，借助驾驶员辅助系统驾驶车辆变得容易并且更安全。例如，车道保持辅助系统—LKAS是已知的，借助车道保持辅助系统，如果驾驶员离开车道则驾驶员会被警告。这可以通过声音信号向驾驶员发出信号，也可以通过方向盘的振动向驾驶员发出信号。此外，可以规定，驾驶员不仅被警告车道变化，而且车道变化甚至被自动阻止。其他辅助功能也可以由动力转向系统提供。US5,765,116描述了例如用于在道路的道路标记之间的假想中心线上进行车道保持的方法，利用该方法在车辆的转向系统上施加转向预载，从而辅助车辆的驾驶员保持在假想中心线位置。US8,170,751公开了一种用于控制车辆的转向操纵的方法，如果检测到与驾驶员意图取消扭矩叠加操作相对应的驾驶员干预，则扭矩叠加操作被自动取消。此外，如FR2780696A1所述，自主或半自主驾驶机动车辆也是已知的。特别是这样的机动车辆可以是诸如公共汽...
【技术保护点】
1.一种用于操作机动车辆的动力转向系统的方法，在由驾驶员进行的转向运动期间，利用所述方法确定并且提供转向辅助，其特征在于，根据对确定的转向辅助和驾驶员转向意图之间是否存在差异的评估结果来执行所述转向辅助的提供。
【技术特征摘要】
2017.03.22 DE 102017204777.11.一种用于操作机动车辆的动力转向系统的方法，在由驾驶员进行的转向运动期间，利用所述方法确定并且提供转向辅助，其特征在于，根据对确定的转向辅助和驾驶员转向意图之间是否存在差异的评估结果来执行所述转向辅助的提供。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述评估显示所述确定的转向辅助和所述驾驶员转向意图之间存在差异，则阻止所述转向辅助。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在由所述驾驶员进行的转向运动期间，确定所述机动车辆的实际行驶轨迹，并且确定所述机动车辆在从一个车道改变到相邻车道期间应当遵循的参考轨迹，并且其中所述实际行驶轨迹和确定的参考轨迹的偏差超出公差范围被评估为所述转向辅助与所述驾驶员转向意图之间的差异。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由所述驾驶员进行的转向运动期间，确定所述驾驶员的方向盘转角是否增加，并且所述驾驶员的方向盘转角没有增加被评估为所述确定的转向辅助与所述驾驶员转向意图之间的差异。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由所述驾驶员进行的转向运动期间，估计所述机动车辆的侧向运动，并且其中所述机动车辆的估计的侧向运动超过极限值被评估为所述转向辅助与所述驾驶员转向意图之间的差异。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·席巴恩，赫尔穆特·博什，彼得·W·A·泽格拉尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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