【技术实现步骤摘要】
车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆转向系统的转向作用力补偿方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种计算机设备、一种车辆转向系统的转向作用力补偿装置和一种车辆。
技术介绍
随着电子电器新技术的发展，精细设计及精细管控越来越多的应用到汽车设计中。影响车辆转向性能的因素有很多种，其中转向系统的转动特性的影响是其因素之一。转向系统转动时由于制造精度、传动副摩擦、刚度等因素，转向系统中转向管柱和转向器在转动过程中有启动力矩和转动力矩，使车辆的转向性能受到影响，车辆转向系统需克服转向系统的转动特性后提供助力，即需要对车辆转向系统的转向作用力进行补偿。相关技术中，相同车型的车辆，一般是在整车下线前(即投入市场前)将车辆转向系统克服转动特性所需提供的助力提前标定的车辆中。然而，由于设备加工精度的限制，相同车型装配的转向器和转向管柱的启动力矩及转动力矩会有差别，差别的存在会在一定程度上影响产品性能，同时随着车辆的行驶里程的变化，转向器和转向管柱的启动力矩及转动力矩也会相应变化。因此，如何提供一种更优的转向系统的转向作用力补偿...
【技术保护点】
1.一种车辆转向系统的转向作用力补偿方法，其特征在于，所述车辆转向系统包括转向管柱总成、转向器总成和转向齿轮，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取所述转向管柱总成的启动力、转向器总成的启动力、转向齿轮的分度圆半径、转向管柱总成的转动力和转向器总成的转动力；根据所述转向管柱总成的启动力、所述转向器总成的启动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合启动扭矩，并根据所述转向管柱总成的转动力、所述转向器总成的转动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合转动扭矩；根据所述转向系统复合启动扭矩和所述转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据所述转向补偿扭矩获取目标补偿...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统的转向作用力补偿方法，其特征在于，所述车辆转向系统包括转向管柱总成、转向器总成和转向齿轮，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取所述转向管柱总成的启动力、转向器总成的启动力、转向齿轮的分度圆半径、转向管柱总成的转动力和转向器总成的转动力；根据所述转向管柱总成的启动力、所述转向器总成的启动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合启动扭矩，并根据所述转向管柱总成的转动力、所述转向器总成的转动力和所述转向齿轮的分度圆半径获取转向系统复合转动扭矩；根据所述转向系统复合启动扭矩和所述转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据所述转向补偿扭矩获取目标补偿电流；获取车辆的行驶里程，并根据所述车辆的行驶里程生成补偿系数；根据所述补偿系数和所述目标补偿电流获取实际补偿电流，并根据所述实际补偿电流对所述车辆转向系统的转向作用力进行补偿。2.如权利要求1所述的车辆转向系统的转向作用力补偿方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶里程生成补偿系数，包括：根据所述车辆的行驶里程获取所述车辆的零部件实际作用里程，并对所述车辆的零部件实际作用里程进行判断；如果所述零部件实际作用里程小于等于第一预设里程，则生成第一补偿系数，其中，所述第一补偿系数为1；如果所述零部件实际作用里程大于第一预设里程且小于等于第二预设里程，则生成第二补偿系数，其中，所述第二补偿系数小于所述第一补偿系数；如果所述零部件实际作用里程大于第二预设里程，则生成第三补偿系数，其中，所述第三补偿系数小于所述第二补偿系数。3.如权利要求1所述的车辆转向系统的转向作用力补偿方法，其特征在于，还包括：获取所述车辆的方向盘转角，并进行判断；如果所述方向盘转角为零，则停止对所述车辆转向系统的转向作用力进行补偿。4.如权利要求2所述的车辆转向系统的转向作用力补偿方法，当所述车辆转向系统的零部件进行维修或更换后，将所述零部件实际作用里程清零。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆转向系统的转向作用力补偿方法。6.一种车辆转向系统的转向作用力补偿装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁阿南，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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