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本发明公开了一种车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩；根据转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据转向补偿扭矩获取目标...
该专利属于北京汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车股份有限公司授权不得商用。

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