车辆控制装置制造方法及图纸
Vehicle control device
The present invention provides a vehicle control device (24). The vehicle action determination unit (70) determines the value of the vehicle movement in the direction of the vehicle width that represents the vehicle (100) in accordance with the predetermined driving track generated by the track generation unit (56) when the lane changes. When the value of the vehicle action is above the specified value, the control request Department (74) will request the control request of the steering wheel to be sent to the notification control unit (64).
【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种设置于能够自动变更车道的本车辆的车辆控制装置。
技术介绍
在日本专利技术专利公开公报特开2009-042834号中公开了以下装置：在驾驶员操作方向指示器的开关的情况下检测在车道变更的目标车道上是否存在其他车辆，在存在其他车辆的情况下禁止变更车道并且向驾驶员告知禁止变更车道。在日本专利技术专利公开公报特开平10-250508号中公开了以下装置：在驾驶员操作方向指示器的开关的情况下按照道路状况来判断变更车道的安全性，并将判断结果告知驾驶员。
技术实现思路
在本车辆在弯道中向与转弯方向相同的方向变更车道的情况下，除了由于转弯而产生的横向加速度(横G)之外，还产生由于变更车道而产生的横向加速度。此时，本车辆产生大的横向加速度。在本车辆为自动驾驶车辆的情况下，有时驾驶员并不把持(握持)方向盘(steeringwheel)，如果在弯道上产生大的横向加速度，则有时驾驶员的乘车(驾车)姿态会变形。本专利技术是考虑这样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种即使在由于自动驾驶状态下的车道变更而产生大的横向加速度的情况下，驾驶员也能保持乘车姿态的车辆控制装...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(24)，其被设置于能自动地变更车道的车辆，该车辆控制装置(24)的特征在于，具有轨迹生成部(56)、车辆动作判定部(70)和把持要求部(74)，其中，所述轨迹生成部(56)生成变更车道时的所述车辆(100)的预定行驶轨迹；所述车辆动作判定部(70)根据由所述轨迹生成部(56)生成的所述预定行驶轨迹来判定表示所述车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值；所述把持要求部(74)在表示所述车辆动作的值在规定值以上的情况下要求把持方向盘。
【技术特征摘要】
2016.12.16 JP 2016-2439291.一种车辆控制装置(24)，其被设置于能自动地变更车道的车辆，该车辆控制装置(24)的特征在于，具有轨迹生成部(56)、车辆动作判定部(70)和把持要求部(74)，其中，所述轨迹生成部(56)生成变更车道时的所述车辆(100)的预定行驶轨迹；所述车辆动作判定部(70)根据由所述轨迹生成部(56)生成的所述预定行驶轨迹来判定表示所述车辆(100)发生的车宽方向上的车辆动作的值；所述把持要求部(74)在表示所述车辆动作的值在规定值以上的情况下要求把持方向盘。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(24)，其特征在于，还具有横向加速度传感器(46)，该横向加速度传感器(46)检测作为表示所述车辆动作的值的横向加速度。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置(24)，其特征在于，还具有偏航角速率传感器(48)，该偏航角速率传感器(48)检测作为表示所述车辆动作的值的绕垂直轴转动的角速度。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置(24)，其特征在于，还具有车辆控制部(58)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：落田纯，加纳忠彦，久保岛隆，华山贤，崛井宏明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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