两用夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两用夹具，在使用时，第一驱动装置中的第一气缸伸出端伸出推动第二气缸向转动板转动，第二气缸的伸出端驱动转动板转动，转动板与转轴固定连接，转动板带动转轴转动，托盘勾爪随转轴的转动而转动，第一驱动装置中的两个气缸共同推动转动板，气缸的推动行程较长，托盘勾爪的转动角度较大，托盘勾爪与底座的下表面贴合，在盖夹具紧进行码垛时，托盘勾爪隐藏在底座下底面，使用时不会出现干涉现象，使本实用新型专利技术的夹具适用于较小和较复杂的工作环境；动夹板与静夹板之间设置两个气缸移动动夹板，气缸的推动行程较长，动夹板与静夹板之间的可变距离里较大，适于夹设纸箱的规格较多，增加了该夹具的使用范围。

Dual purpose fixture

The utility model relates to a dual-purpose fixture, in use, the first cylinder extension end of the first driving device extends to push the second cylinder to rotate towards the rotating plate, the extension end of the second cylinder drives the rotating plate to rotate, the rotating plate is fixed with the rotating shaft, the rotating plate drives the rotating shaft to rotate, the tray claw rotates with the rotation of the rotating shaft, and the two cylinders in the first driving device drive together. When the cover clamp is tightened for stacking, the pallet claw conceals at the bottom of the base, and there will be no interference when using, so that the clamp of the utility model is suitable for smaller and more complicated working environment; two cylinders are moved between the dynamic splint and the static splint; two cylinders are arranged between the dynamic splint and the static splint. The driving distance of the cylinder is longer, and the variable distance between the moving splint and the static splint is larger. There are more specifications suitable for the clamping of cartons, which increases the scope of the clamp.

【技术实现步骤摘要】
两用夹具
本技术涉及包装机械，尤其是涉及包装机械用夹具
，本技术提供一种两用夹具。
技术介绍
在包装领域的生产线中，机器人纸箱抓取码垛设备一直有着广阔的市场前景的自动化生产设备，而机器人抓手正是其中的关键，因市场需求的不断提升，对码垛机器人抓手的适应性提出了更高的要求，抓手不但能够完成抓取纸箱物料的功能，还要能够完成抓取托盘的任务，并在码完一层纸箱后完成放置防滑垫的任务，以节省设备的占地面积，提高整个码垛系统的生产效率。为了解决上述问题，专利号为201420580485.1的中国专利《一种多功能机器人抓手》提供了一种机器人抓手，如图1所示，在使用时，通过安装法兰16固定在机器人上，首先物料从前端输送设备输送过来到本装置定位点上，一种多功能机器人抓手开始运行，当机器人抓取纸箱时，当夹板气缸6动作时，可推动动夹板5在导轨19上滑动，当机器人抓取纸箱时，夹板气缸6动作，带动动夹板5夹紧纸箱，随后勾爪气缸1动作带动手指4转动，使手指4抬住纸箱，防止在机器人码垛过程中，纸箱掉落。当机器人完成纸箱码垛任务后，抓手两侧的托盘抓取气缸14动作，带动主动拐臂9转动，主动拐臂9会通过转轴20带动从动拐臂22转动，从而带动托盘勾爪8抓起托盘，托盘到位后托盘勾爪8打开将托盘放置在码垛位上。托盘放置好后，托盘抓取气缸装置14的气缸活塞杆完全伸出，将托盘勾爪8转到与托盘垂直的位置，机器人带着抓手移动到防滑垫库，吸盘25吸取防滑垫后，机器人带动抓手回到托盘上方，轻轻将防滑垫放置在托盘上。上述专利中，当托盘抓取气缸装置的气缸活塞杆完全伸出时，托盘勾爪转到与托盘垂直的位置，也就是说，托盘勾爪转动与托盘垂直后就不能再继续向纵梁转动，当使用上述抓手对纸箱进行码垛任务时，若工作空间较小或工作环境较复杂，托盘勾爪将影响该抓手的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中托盘勾爪转动与托盘垂直后就不能再继续向纵梁转动，当使用上述抓手对纸箱进行码垛任务时，若工作空间较小或工作环境较复杂，托盘勾爪将影响该抓手的使用的问题，提供一种两用夹具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两用夹具，包括底座，所述底座的两端均转动安装有转轴，每个所述转轴上均固定安装有转动板和固定块，所述底座上铰接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动板转动，所述固定块上固定安装有托盘勾爪，每个所述转轴上的托盘勾爪相对设置，所述底座的下表面固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置上固定安装有动夹板，所述动夹板通过导轨与底座滑动连接，所述动夹板上铰接有勾爪气缸，所述动夹板上转动安装有手指，所述手指与所述勾爪气缸的伸出端铰接，所述勾爪气缸驱动手指转动，所述底座上固定安装有静夹板，所述动夹板与所述静夹板相对设置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸出端与第二气缸的尾部固定连接。本技术的两用夹具，在使用时，第一驱动装置中的第一气缸伸出端伸出推动第二气缸向转动板转动，第二气缸的伸出端驱动转动板转动，转动板与转轴固定连接，转动板带动转轴转动，转轴上固定安装有固定块，固定块上固定安装托盘勾爪，托盘勾爪随转轴的转动而转动，第一驱动装置中的两个气缸共同推动转动板，气缸的推动行程较长，转动板的转动角度较大，托盘勾爪的转动角度也较大，待托盘勾爪转动至与底座下表面贴合后，第一气缸和第二气缸均停止工作；托盘勾爪与底座的下表面贴合，在盖夹具紧进行码垛时，托盘勾爪隐藏在底座下底面，使用时不会出现干涉现象，使本技术的夹具适用于较小和较复杂的工作环境；第二驱动装置中的第一气缸和第二气缸均工作，推动动夹板移动，动夹板与静夹板之间的距离增大，纸箱夹设在动夹板与静夹板之间，随后勾爪气缸动作带动手指转动，使手指抬住纸箱，进行纸箱的码垛，动夹板与静夹板之间设置两个气缸移动动夹板，气缸的推动行程较长，动夹板与静夹板之间的可变距离里较大，适于夹设纸箱的规格较多，增加了该夹具的使用范围。进一步的，为了使第一气缸和第二气缸的运行方向一致，不出现晃动现象，所述第一气缸上固定安装有第一固定板，所述第一固定板上固定安装有导套，所述第二气缸上固定安装有第二固定板，所述第二固定板上固定安装有导柱，所述导柱滑动插设在所述导套内，所述第一气缸的伸出端穿过所述第一固定板后与第二固定板固定连接，导柱和导套为第一气缸和第二气缸提供了导向作用。进一步的，两个所述固定块分别固定安装在转轴的两端，所述转动板的一端与第一驱动装置中的第二气缸铰接，另一端固定安装在转轴的中间，转动板与所述托盘勾爪平行设置，第一气缸和第二气缸运行较小的行程就能将托盘勾爪推动至与底座下表面贴合。为了实现动夹板在底座上更平稳的滑动，所述底座上固定安装有导轨，所述第二驱动装置中的第一气缸上固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述第二驱动装置中的第二气缸的伸出端固定安装在所述底座上，所述动夹板固定安装在第一气缸上。本技术的有益效果是:本技术的两用夹具，在使用时，第一驱动装置中的第一气缸伸出端伸出推动第二气缸向转动板转动，第二气缸的伸出端驱动转动板转动，转动板与转轴固定连接，转动板带动转轴转动，转轴上固定安装有固定块，固定块上固定安装托盘勾爪，托盘勾爪随转轴的转动而转动，第一驱动装置中的两个气缸共同推动转动板，气缸的推动行程较长，转动板的转动角度较大，托盘勾爪的转动角度也较大，待托盘勾爪转动至与底座下表面贴合后，第一气缸和第二气缸均停止工作；托盘勾爪与底座的下表面贴合，在盖夹具紧进行码垛时，托盘勾爪隐藏在底座下底面，使用时不会出现干涉现象，使本技术的夹具适用于较小和较复杂的工作环境；第二驱动装置中的第一气缸和第二气缸均工作，推动动夹板移动，动夹板与静夹板之间的距离增大，纸箱夹设在动夹板与静夹板之间，随后勾爪气缸动作带动手指转动，使手指抬住纸箱，进行纸箱的码垛，动夹板与静夹板之间设置两个气缸移动动夹板，气缸的推动行程较长，动夹板与静夹板之间的可变距离里较大，适于夹设纸箱的规格较多，增加了该夹具的使用范围。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是传统的机器人抓手三维示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术图3中A处的放大图；图5是本技术中动夹板、静夹板和第二驱动装置的三维装配示意图；图6是本技术中图5的仰视图。图中：1.底座，2.转轴，3.转动板，4.固定块，5.托盘勾爪，6.动夹板，7.勾爪气缸，8.手指，9.静夹板，10.第一气缸，11.第二气缸，12.第一固定板，13.导套，14.第二固定板，15.导柱，16.导轨。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图2和图3所示的一种两用夹具，包括底座1，所述底座1的两端均转动安装有转轴2，每个所述转轴2上均固定安装有转动板3和固定块4，所述底座1上铰接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动板3转动，所述固定块4上固定安装有托盘勾爪5，每个所述转轴2上的托盘勾爪5相对设置，所述底座1的下表面固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两用夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两端均转动安装有转轴(2)，每个所述转轴(2)上均固定安装有转动板(3)和固定块(4)，所述底座(1)上铰接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动板(3)转动，所述固定块(4)上固定安装有托盘勾爪(5)，每个所述转轴(2)上的托盘勾爪(5)相对设置，所述底座(1)的下表面固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置上固定安装有动夹板(6)，所述动夹板(6)通过导轨(16)与底座(1)滑动连接，所述动夹板(6)上铰接有勾爪气缸(7)，所述动夹板(6)上转动安装有手指(8)，所述手指(8)与所述勾爪气缸(7)的伸出端铰接，所述勾爪气缸(7)驱动手指(8)转动，所述底座(1)上固定安装有静夹板(9)，所述动夹板(6)与所述静夹板(9)相对设置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述第一气缸(10)的伸出端与第二气缸(11)的尾部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种两用夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两端均转动安装有转轴(2)，每个所述转轴(2)上均固定安装有转动板(3)和固定块(4)，所述底座(1)上铰接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述转动板(3)转动，所述固定块(4)上固定安装有托盘勾爪(5)，每个所述转轴(2)上的托盘勾爪(5)相对设置，所述底座(1)的下表面固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置上固定安装有动夹板(6)，所述动夹板(6)通过导轨(16)与底座(1)滑动连接，所述动夹板(6)上铰接有勾爪气缸(7)，所述动夹板(6)上转动安装有手指(8)，所述手指(8)与所述勾爪气缸(7)的伸出端铰接，所述勾爪气缸(7)驱动手指(8)转动，所述底座(1)上固定安装有静夹板(9)，所述动夹板(6)与所述静夹板(9)相对设置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述第一气缸(10)的伸出端与第二气缸(11)的尾部固定连接。2.如权利要求1所述的两用夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31