一种输送单元控制模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送单元控制模块，包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台，所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部，所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上，所述提升装置螺纹连接在滑动装置上，所述滑动装置安装在传动装置上。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现输送单元驱动其机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能，解放了大量的人力同时提高了工作效率。

A Control Module of Conveyor Unit

The utility model discloses a control module of a conveying unit, which comprises a manipulator device, a lifting device, a sliding device, a transmission device and a pneumatic swing table. The threads of the manipulator device are connected to the top of the pneumatic swing table, the pneumatic swing table is fixed on the lifting device by bolts, the threads of the lifting device are connected to the sliding device, and the sliding device is installed on the transmission device. \u3002 The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, accurate positioning of the manipulator device driven by the conveying unit to the material table of the designated unit, grabbing the workpiece on the material table, conveying the grabbed workpiece to the designated place and then lowering it, thus liberating a large number of manpower and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种输送单元控制模块
本技术涉及一种工厂生产
，尤其涉及一种输送单元控制模块。
技术介绍
二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。现在大规模生产中自动化需求效率高效，传统的人工上料效率低，成本高，需要新的输送单元来取代。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送单元控制模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送单元控制模块，包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台，所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部，所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上，所述提升装置螺纹连接在滑动装置上，所述滑动装置安装在传动装置上。优选的：所述机械手装置1由伸缩气缸6、连接件7、气动手指8和气爪9组成，所述伸缩气缸6左侧通过螺栓固定有连接件7，所述连接件7左侧安装有气动手指8，所述气动手指8上安装有气爪9，所述伸缩气缸6安装在气动摆台5上。优选的：所述提升装置2由导杆10、安装板11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送单元控制模块，包括机械手装置(1)、提升装置(2)、滑动装置(3)、传动装置(4)、气动摆台(5)，其特征在于：所述机械手装置(1)螺纹连接在气动摆台(5)顶部，所述气动摆台(5)通过螺栓固定在提升装置(2)上，所述提升装置(2)螺纹连接在滑动装置(3)上，所述滑动装置(3)安装在传动装置(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种输送单元控制模块，包括机械手装置(1)、提升装置(2)、滑动装置(3)、传动装置(4)、气动摆台(5)，其特征在于：所述机械手装置(1)螺纹连接在气动摆台(5)顶部，所述气动摆台(5)通过螺栓固定在提升装置(2)上，所述提升装置(2)螺纹连接在滑动装置(3)上，所述滑动装置(3)安装在传动装置(4)上。2.根据权利要求1所述的输送单元控制模块，其特征在于：所述机械手装置(1)由伸缩气缸(6)、连接件(7)、气动手指(8)和气爪(9)组成，所述伸缩气缸(6)左侧通过螺栓固定有连接件(7)，所述连接件(7)左侧安装有气动手指(8)，所述气动手指(8)上安装有气爪(9)，所述伸缩气缸(6)安装在气动摆台(5)上。3.根据权利要求1所述的输送单元控制模块，其特征在于：所述提升装置(2)由导杆(10)、安装板(11)、升降气缸(12)和磁性开关(13)组成，所述气动摆台(5)螺纹连接在安装板(11)上，所述安装板(11)四角底部一体成型有导杆(10)且安装在提升装置(2)顶部，所述升降气缸(12)安装在提升装置(2)内且升降气缸(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳红，
申请(专利权)人：西安华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61