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本实用新型公开了一种输送单元控制模块，包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台，所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部，所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上，所述提升装置螺纹连接在滑动装置上，所述滑动装置安装在传动装置上。本实用...
该专利属于西安华航唯实机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安华航唯实机器人科技有限公司授权不得商用。

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