一种通道内的机器人轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体，所述轨道本体上方两端的前后均设置有固定杆，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述连接架的上方设置有固定板，所述连接架的内部设置有多个加强筋，所述轨道本体的内部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有内槽。本实用新型专利技术通过在轨道本体的上方靠近固定杆之间设置有安装壳，安装壳的内部设置有散热风机，轨道本体的内部靠近散热风机的两端均设置有通孔，便于启动散热风机对滑槽内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率。增强检测的效率。增强检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通道内的机器人轨道


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种通道内的机器人轨道。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，由于通道的环境特殊性，人们都通过机器人来检测通道，因此机器人运行的轨道成为了很重要的环节。
[0003]中国专利公开了一种轨道机器人用轨道(授权公告号CN208497042U)，该专利技术该结构设计合理、新颖，改进了轨道的结构，保证了轨道的轻便耐用，有效降低了轨道的造价，适于长距离搭建轨道，采用滑触线的取电方式，保证了机器人行走时取电的稳定性，但是其结构不够稳定，并且机器人运行效率较高时，轨道内容易堆积热量，影响机器人运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种通道内的机器人轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体，所述轨道本体上方两端的前后均设置有固定杆，所述固定杆上设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述连接架的上方设置有固定板，所述连接架的内部设置有多个加强筋，所述轨道本体的内部设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有内槽，所述轨道本体上靠近固定杆之间设置有安装壳，所述轨道本体的内部靠近安装壳的两端均设置有通孔，所述安装壳的内部设置有散热风机，所述安装壳上设置有第一过滤网，所述第一过滤网的上方设置有第二过滤网，所述轨道本体的内部靠近滑槽的两侧均设置有减震板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述连接板的两侧均设置有若干LED灯珠。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定板下方的四角均设置有固定螺栓。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述内槽内部的一侧均设置有滑触线。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述轨道本体上方的两端均设置有线缆槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述第一过滤网的两端和第二过滤网之间均设置有支架。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过在轨道本体上方的两端均设置有固定杆，固定杆的上方设置有连接板、连接架和固定板，便于将固定板利用固定螺栓稳定在通道内，使得轨道本体的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体进行拆卸检修，防止轨道本体在使用的过程中出现断裂，导致机器人出现损坏的问题，同时连接架的内部设置有多个加强筋，便于进一步加强固定板和连接架对轨道本体的支撑性，使得轨道结构的刚性更好，能够对机器人起到良好的支
撑，在运行的过程中更加的稳定，更利于使用，通过在轨道本体的内部靠近滑槽的两侧设置有减震板，能够有效的减少机器人在轨道本体内运行的过程中产生的震动，使得运行的过程更加平稳，并且噪音得到减弱，提高对轨道本体的保护，从而提高装置的使用寿命。
[0014]2、通过在轨道本体的上方靠近固定杆之间设置有安装壳，安装壳的内部设置有散热风机，轨道本体的内部靠近散热风机的两端均设置有通孔，便于启动散热风机对滑槽内产生的热量进行散热，使得机器人运行频率较高时，能够自动为轨道本体进行降温，保证了机器人检测工作的可持续性，增强检测的效率，同时安装壳上设置有第一过滤网，第一过滤网上方的两端均设置有支架，支架的上方设置有第二过滤网，便于散热风机进行抽风散热时，能够有效的防止通道内的灰尘和杂质进入通孔和滑槽的内部，避免灰尘堵塞通孔，影响轨道本体的散热效率，并且能够防止灰尘或者颗粒进入内槽的内部，避免内槽灰尘堆积，造成轨道不平整，影响机器人的运行的问题。
附图说明
[0015]图1为一种通道内的机器人轨道的结构示意图；
[0016]图2为一种通道内的机器人轨道的侧视剖面图；
[0017]图3为一种通道内的机器人轨道的正视剖面图。
[0018]图中：1、轨道本体；2、滑槽；3、内槽；4、线缆槽；5、固定杆；6、连接板；7、连接架；8、固定板；9、固定螺栓；10、LED灯珠；11、加强筋；12、安装壳；13、散热风机；14、第一过滤网；15、支架；16、第二过滤网；17、通孔；18、滑触线；19、减震板。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体1，轨道本体1上方两端的前后均设置有固定杆5，固定杆5上设置有连接板6，连接板6上设置有连接架7，连接架7的上方设置有固定板8，连接架7的内部设置有多个加强筋11，轨道本体1的内部设置有滑槽2，滑槽2的两侧均设置有内槽3，轨道本体1上靠近固定杆5之间设置有安装壳12，轨道本体1的内部靠近安装壳12的两端均设置有通孔17，安装壳12的内部设置有散热风机13，安装壳12上设置有第一过滤网14，第一过滤网14的上方设置有第二过滤网16，便于散热风机13进行抽风散热时，能够有效的防止通道内的灰尘和杂质进入通孔17和滑槽2的内部，避免灰尘堵塞通孔17，影响轨道本体1的散热效率，并且能够防止灰尘或者颗粒进入内槽3的内部，避免内槽3灰尘堆积，造成轨道不平整，影响机器人的运行的问题，轨道本体1的内部靠近滑槽2的两侧均设置有减震板19，能够有效的减少机器人在轨道本体1内运行的过程中产生的震动，使得运行的过程更加平稳，并且噪音得到减弱，提高对轨道本体1的保护，从而提高装置的使用寿命。
[0020]在图1和2中：连接板6的两侧均设置有若干LED灯珠10，便于机器人在通道内运行时，能够为通道提供亮度，使得机器人在通道内的检测更加方便。
[0021]在图2和3中：固定板8下方的四角均设置有固定螺栓9，便于将固定板8利用固定螺栓9稳定在通道内，使得轨道本体1的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体1进行拆卸检修，防止轨道本体1在使用的过程中出现断裂。
[0022]在图2中：内槽3内部的一侧均设置有滑触线18，保证了机器人在运行时取电的稳
定性，提高了轨道的适应性。
[0023]在图1和2中：轨道本体1上方的两端均设置有线缆槽4，便于对机器人所需要用的电缆进行收纳。
[0024]在图2和3中：第一过滤网14的两端和第二过滤网16之间均设置有支架15，便于对第二过滤网16进行支撑。
[0025]本技术的工作原理是：在使用该装置时，通过在轨道本体1上方的两端均设置有固定杆5，固定杆5的上方设置有连接板6、连接架7和固定板8，便于将固定板8利用固定螺栓9稳定在通道内，使得轨道本体1的连接更加方便并且稳定，能够快速的对轨道本体1进行拆卸检修，防止轨道本体1在使用的过程中出现断裂，导致机器人出现损坏的问题，同时连接架7的内部设置有多个加强筋11，便于进一步加强固定板8和连接架7对轨道本体1的支撑性，使得轨道结构的刚性更好，能够对机器人起到良好的支撑，在运行的过程中更加的稳定，更利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通道内的机器人轨道，包括轨道本体(1)，其特征在于，所述轨道本体(1)上方两端的前后均设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)上设置有连接板(6)，所述连接板(6)上设置有连接架(7)，所述连接架(7)的上方设置有固定板(8)，所述连接架(7)的内部设置有多个加强筋(11)，所述轨道本体(1)的内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的两侧均设置有内槽(3)，所述轨道本体(1)上靠近固定杆(5)之间设置有安装壳(12)，所述轨道本体(1)的内部靠近安装壳(12)的两端均设置有通孔(17)，所述安装壳(12)的内部设置有散热风机(13)，所述安装壳(12)上设置有第一过滤网(14)，所述第一过滤网(14)的上方设置有第二过滤网(16)，所述轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦健，王小兵，张旭彬，陈卫东，
申请(专利权)人：西安华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：