一种可夹持多种工件的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆。本实用新型专利技术，设置有卡座，由于设备组件分布较为对称，因而维护的时候能够清晰的辨别各自的组件，而且设备组件较为开放暴露，从而能够起到方便用户维护保养的效果，由于利用动力自主驱动，从而能够使得设备具备较强的抓力，可抓取夹持多种的工件，与现有技术相比，不需要工作人员进行拆装全部的零件进行保养，从而节省了工作人员的时间，节省了成本。省了成本。省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可夹持多种工件的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其是一种可夹持多种工件的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但现有市面上的工业机器人，不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率。
[0004]为此，我们提出一种可夹持多种工件的工业机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可夹持多种工件的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可夹持多种工件的工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的内端滑动连接有移动轮(2)，且所述移动轮(2)的上方设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第二电机(4)，且所述第二电机(4)的一端设置有卡座(5)，所述卡座(5)包括安装在第二电机(4)一端上方的第三电机(501)，且所述第三电机(501)的下方设置有套杆(502)，所述套杆(502)的下方设置有套杆(502)，且所述套杆(502)的下方设置有伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)的底端套接有底圆块(504)，所述底圆块(504)的边侧活动连接有抓手(505)，且所述抓手(505)的一端贴合有贴合胶块(506)，所述抓手(505)的上方活动连接有活动轴(507)，且所述活动轴(507)的顶端设置有拉动杆(508)，所述拉动杆(508)的顶端套接在伸缩杆(503)的外侧有套座(509)。2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述移动轮(2)包括安装在轨道(1)内端上方的底盘(201)，且所述底盘(201)的上方设置有配电座(202)，所述配电座(202)的一侧设置有卡合连接的接电线(203)。3.根据权利要求1所述的一种可夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崎，罗涛，邓威，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：