一种风电机组轨道式机器人巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种风电机组轨道式机器人巡检装置，包括：机体，所述机体上表面对称固定安装有安装板，两块所述安装板相互靠近的一面均转动安装有空心管，所述空心管内插设有安装杆，两根所述安装杆相互靠近的一端均固定套接有滚轮；定位组件，所述定位组件为两组，两组所述定位组件分别用于将两根安装杆在空心管内的位置固定，所述定位组件包括两根第一弹簧杆，两根所述第一弹簧杆分别固定安装在安装杆的侧壁，所述空心管侧壁水平开设有两排用于让两根第一弹簧杆远离安装杆的一端穿过的定位孔。通过定位组件能快速改变两个滚轮之间的距离，使机体可以在任意尺寸的轨道上进行移动巡检工作，适用的轨道不再单一，提高了机体的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组轨道式机器人巡检装置


[0001]本技术涉及巡检装置
，尤其涉及一种风电机组轨道式机器人巡检装置。

技术介绍

[0002]为了确保风电机组的长时间正常工作，工作人员会用到轨道式机器人对风电机组进行巡检，具体是将机器人放置在设置在风电机组四周的轨道上，然后控制机器人在轨道上进行移动，移动的过程中，机器人便会对风电机组进行巡逻检测的工作。
[0003]轨道式巡检机器人一般是通过与轨道滚动接触的滚轮进行移动，而现有的轨道式机器人中两个滚轮之间的距离无法发生改变，从而一种轨道式机器人只能在一种规格尺寸的轨道上进行移动，无法根据轨道的尺寸大小快速调节两个滚轮之间的距离来适应轨道，导致轨道式机器人的实用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的轨道式机器人中两个滚轮之间的距离无法发生改变，从而一种轨道式机器人只能在一种规格尺寸的轨道上进行移动，无法根据轨道的尺寸大小快速调节两个滚轮之间的距离来适应轨道，导致轨道式机器人的实用性较低，而提出的一种风电机组轨道式机器人巡检装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组轨道式机器人巡检装置，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上表面对称固定安装有安装板(2)，两块所述安装板(2)相互靠近的一面均转动安装有空心管(3)，所述空心管(3)内插设有安装杆(4)，两根所述安装杆(4)相互靠近的一端均固定套接有用于与轨道滚动接触的滚轮(14)；定位组件，所述定位组件为两组，两组所述定位组件分别用于将两根安装杆(4)在空心管(3)内的位置固定，所述定位组件包括两根第一弹簧杆(5)，两根所述第一弹簧杆(5)分别固定安装在安装杆(4)的侧壁，所述空心管(3)侧壁水平开设有两排用于让两根第一弹簧杆(5)远离安装杆(4)的一端穿过的定位孔(6)；驱动部件，所述驱动部件用于提供给两根空心管(3)一同进行转动的驱动力。2.根据权利要求1所述的一种风电机组轨道式机器人巡检装置，其特征在于，所述驱动部件包括双轴电机(7)和两根皮带(8)，所述双轴电机(7)固定安装在机体(1)内，所述机体(1)上表面垂直开设有两个安装口(12)，两根所述皮带(8)分别穿过两个安装口(12)，且内壁分别与双...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树旺，
申请(专利权)人：湖北高容能储电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：