一种光伏电站轮式巡检机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电站轮式巡检机器人设备，包括车体，所述车体的上端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设有第二支撑板，所述第二支撑板的上端设有安装箱，所述第二支撑板与安装箱之间设置有多个缓冲机构，所述安装箱的上表面放置有安装板，所述安装板的上表面安装有摄像头。本实用新型专利技术通过电动伸缩杆来推动第一支撑杆移动，在第一活动杆和第二活动杆的作用下，使得第一支撑板和第二支撑板之间的距离发生改变，从而改变摄像头的高度；在弹簧和伸缩杆的相互配合下，能够对摄像头进行有效的缓冲；通过转动转动杆，在两段螺纹的作用下，使得两个竖板带动对应的插块远离插板，进而对摄像头进行拆卸。进而对摄像头进行拆卸。进而对摄像头进行拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站轮式巡检机器人设备


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种光伏电站轮式巡检机器人设备。

技术介绍

[0002]光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，属国家鼓励的绿色能源项目。目前光伏电站都会配备有巡检机器人，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。其中，轮式巡检机器人得到广泛应用。
[0003]轮式巡检机器人一般是靠安装在车体上的摄像头来进行识别巡检，但现有的摄像头大多是通过螺栓与车体进行固定或者直接焊接在车体上，这就导致当摄像头出现损坏时，工作人员不能很快速的对摄像头进行拆卸更换，影响工作效率；在轮式巡检机器人巡检的过程，会有遇到路面不平的情况，而颠簸的路面会使得摄像头发生晃动，进而可能导致其内部的精密零件因晃动而出现损坏，增加维修成本；此外，现有的轮式巡检机器人高度有限，不能满足不同高度的巡检，从而影响巡检的结果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站轮式巡检机器人设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上端设有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)与第二支撑板(3)之间设置有升降机构，所述升降机构包括滑动连接在第一支撑板(2)上表面的第一支撑杆(4)，所述第一支撑板(2)上表面固定连接有第二支撑杆(5)，所述第二支撑板(3)的下表面滑动连接有第三支撑杆(7)，所述第二支撑板(3)的下表面固定连接有第四支撑杆(8)，所述第一支撑杆(4)的两端侧壁均转动连接有第一活动杆(10)，两个所述第一活动杆(10)均与第四支撑杆(8)的两端侧壁转动连接，所述第二支撑杆(5)的两端侧壁均转动连接有第二活动杆(11)，两个所述第二活动杆(11)均与第三支撑杆(7)的两端侧壁转动连接，所述第二支撑板(3)的上端设有安装箱(13)，所述第二支撑板(3)与安装箱(13)之间设置有多个缓冲机构，所述安装箱(13)的上表面放置有安装板(15)，所述安装板(15)的上表面安装有摄像头(16)，所述安装板(15)的底端两侧固定连接有插板(17)，所述安装箱(13)的上表面开设有两个通孔，两个所述插板(17)均与对应的通孔相匹配并与其内壁滑动连接，所述安装箱(13)内设置有安装机构。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站轮式巡检机器人设备，其特征在于，所述第一支撑板(2)的上表面开设有两个第一T型槽，所述第一支撑杆(4)的下端侧壁固定连接有两个第一T型块(6)，两个所述第一T型块(6)均与对应的第一T型槽相匹配并与其内壁滑动连接，所述第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树旺，
申请(专利权)人：湖北高容能储电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：