一种用于视觉检测的自动上下料设备制造技术

一种用于视觉检测的自动上下料设备。设自动上下料设备；自动上料设备上设工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；自动下料设备设第2导轨、第2滑块、电机线性模组、第2Y轴丝杆线性模组、Z轴丝杆模组、第2直线电机模组、第2双轴气缸、第2捞爪、齿条、分料传送机构、第1、2传送带、L型连接块、龙门架、自动下料设备工作台和第2捞爪安装板；第1、2传送带设在自动下料设备工作台上。

An Automatic Loading and Loading Equipment for Visual Inspection

An automatic loading and unloading device for visual inspection. Automatic feeding and unloading equipment; automatic feeding equipment is equipped with worktable, first guide rail, first slider, conveyor belt fixed plate, left fixed transmission module, right mobile transmission module, motor transmission mechanism, screw module, positioning cylinder, product block, proximity switch, 1Y axis screw linear module, 1st linear motor module, 1st double axis cylinder, 1st fishing claw, module fixed plate. The automatic cutting equipment consists of the second guide rail, the second slide block, the linear motor module, the linear module of the 2Y axis screw, the Z axis screw module, the 2nd linear motor module, the 2nd double-axis cylinder, the 2nd fishing claw, rack, dividing conveyor mechanism, the 1st and 2nd conveyor belts, the L-type connecting block, gantry frame, the working table of the automatic cutting equipment and the 2nd fishing claw installation plate. The conveyor belts 1 and 2 are installed on the workbench of automatic blanking equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的自动上下料设备
本技术涉及上下料设备，尤其是涉及一种用于视觉检测的自动上下料设备。
技术介绍
在现有的AOI面板检测设备上需要员工搬运到下一工位，给上下料造成困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可节省两工站之间的员工，提高效率的一种用于视觉检测的自动上下料设备。本技术设有自动上料设备和自动下料设备；所述自动上料设备上设有自动上料设备工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；所述第1导轨、电机传动机构和接近开关安装在自动上料设备工作台上，左侧固定传送模组连接传送带固定板，传送带固定板安装在自动上料设备工作台左边，电机传动机构固定在左侧固定传送模组下方并连接同动轴承部件，同动轴承部件安装在右侧移动传送模组下方，第1滑块连接在右侧移动传送模组下方，第1滑块安装在第1导轨上，丝杆模组连接右侧移动传送模组，定位气缸安装在右侧移动传送模组上方，产品阻挡块分别安装在右侧移动传送模组及左侧固定传送模组上，丝杆线性模组固定在模组固定板上，模组固定板安装在自动上料设备工作台上，Z轴顶伸模块安装在第1Y轴丝杆线性模组上，第1直线电机模组安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动，第1双轴气缸安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动；所述自动下料设备设有第2导轨、第2滑块、电机线性模组、第2Y轴丝杆线性模组、Z轴丝杆模组、第2直线电机模组、第2双轴气缸、第2捞爪、齿条、分料传送机构、第1传送带、第2传送带、L型连接块、龙门架、自动下料设备工作台和第1捞爪安装板；所述齿条、第2导轨和龙门架固定在自动下料设备工作台上，第2滑块安装在分料传送机构下方并与第2导轨相连接，电机线性模组安装在分料传送带上方并与自动下料设备工作台相连接，第2Y轴丝杆线性模组与L型连接块连接，L型连接块固定在龙门架上方，Z轴丝杆模组与第2Y轴丝杆线性模组相连接，第2直线电机模组安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪移动，第2双轴气缸安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪；所述第1传送带安装在自动下料设备工作台下方；所述第2传送带安装在自动下料设备工作台左前方。本技术可替代人工搬运AOI面板通过传送带作为工站之间的运输枢纽，将AOI面板传送至AOI面板检测设备的效率快，准确率高，且节省劳动力成本，并且支持24h无停歇开机使用。附图说明图1为本技术实施例的结构组成示意图。图2为本技术实施例的自动上料设备组成示意图。图3为图2的侧视图。图4为本技术实施例的自动下料设备组成示意图。图5为图4的侧视图。具体实施方式以下实施例将结合附图对本技术作进一步的说明。参见图1～5，本技术实施例设有自动上料设备和自动下料设备；所述自动上料设备上设有自动上料设备工作台101、第1导轨102、第1滑块103、传送带固定板104、左侧固定传送模组105、右侧移动传送模组106、电机传动机构107、丝杆模组108、定位气缸109、产品阻挡块110、接近开关111、第1Y轴丝杆线性模组112、第1直线电机模组115、第1双轴气缸116、第1捞爪117、模组固定板118、同动轴承部件119和第1捞爪安装板120；所述第1导轨102、电机传动机构107和接近开关111安装在自动上料设备工作台101上，左侧固定传送模组105连接传送带固定板104，传送带固定板104安装在自动上料设备工作台101左边，电机传动机构107固定在左侧固定传送模组105下方并连接同动轴承部件119，同动轴承部件119安装在右侧移动传送模组106下方，第1滑块103连接在右侧移动传送模组106下方，第1滑块103安装在第1导轨102上，丝杆模组108连接右侧移动传送模组106，定位气缸109安装在右侧移动传送模组106上方，产品阻挡块110分别安装在右侧移动传送模组106及左侧固定传送模组105上，丝杆线性模组112固定在模组固定板118上，模组固定板118安装在自动上料设备工作台101上，Z轴顶伸模块113安装在第1Y轴丝杆线性模组112上，第1直线电机模组115安装在第1捞爪安装板120上并带动第1捞爪117移动，第1双轴气缸116安装在第1捞爪安装板120上并带动第1捞爪117移动；所述自动下料设备设有第2导轨201、第2滑块202、电机线性模组203、第2Y轴丝杆线性模组204、Z轴丝杆模组205、第2直线电机模组206、第2双轴气缸207、第2捞爪208、齿条209、分料传送机构210、第1传送带211、第2传送带212、L型连接块213、龙门架214、自动下料设备工作台215和第2捞爪安装板216；所述齿条209、第2导轨201和龙门架214固定在自动下料设备工作台215上，第2滑块202安装在分料传送机构210下方并与第2导轨201相连接，电机线性模组203安装在分料传送带210上方并与自动下料设备工作台215相连接，第2Y轴丝杆线性模组204与L型连接块213连接，L型连接块213固定在龙门架214上方，Z轴丝杆模组205与第2Y轴丝杆线性模组204相连接，第2直线电机模组206安装在第2捞爪安装板216上并带动第2捞爪208移动，第2双轴气缸207安装在第2捞爪安装板216上并带动第2捞爪208；所述第1传送带211安装在自动下料设备工作台215下方；所述第2传送带212安装在自动下料设备工作台215左前方。所述自动上料设备安装在厂家现有AOI面板检测设备1右侧，自动下料设备及第1传送带211设在AOI面板检测设备1的左侧，第2传送带212安装在厂家现有AOI面板检测设备1的上方。以下给出本技术的工作流程：当上一站工站完成好AOI面板的作业时，将AOI面板放在自动上料设备的左侧固定传送模组及右侧移动传送模组上面，电机传动机构转动将产品传送至光电感应上方，并止于产品阻挡块，这时定位气缸进行产品定位，Y轴丝杆模组带动Z轴顶伸模块运动到产品上方，Z轴顶伸模块向下顶出，刚好捞爪处于产品下方，直线电机模组与气缸带动捞爪将产品夹起，Z轴顶伸模块向上回缩，Y轴丝杆模组带动Z轴顶伸模块运动到厂家AOI面板检测设备上转盘的治具4上方，Z轴顶伸模块向下顶出，把产品放到治具4内，Z轴顶伸模块回缩回到原点，等待厂家AOI面板检测设备旋转180°后，自动下料设备的Y轴丝杆线性模组带动Z轴丝杆模组的捞爪，刚好捞爪处于产品下方，直线电机模组与气缸将产品夹起Z轴丝杆模组回缩，由Y轴丝杆线性模组带动下回到分料传送机构上，若是可通过的产品则将产品直接流出到第1传送带上，若是不通过的产品，则由电机线性模组带动分料传送机构传送到第2传送带上，并将产品流出到第2传送带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉检测的自动上下料设备，其特征在于设有自动上料设备和自动下料设备；所述自动上料设备上设有自动上料设备工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；所述第1导轨、电机传动机构和接近开关安装在自动上料设备工作台上，左侧固定传送模组连接传送带固定板，传送带固定板安装在自动上料设备工作台左边，电机传动机构固定在左侧固定传送模组下方并连接同动轴承部件，同动轴承部件安装在右侧移动传送模组下方，第1滑块连接在右侧移动传送模组下方，第1滑块安装在第1导轨上，丝杆模组连接右侧移动传送模组，定位气缸安装在右侧移动传送模组上方，产品阻挡块分别安装在右侧移动传送模组及左侧固定传送模组上，丝杆线性模组固定在模组固定板上，模组固定板安装在自动上料设备工作台上，Z轴顶伸模块安装在第1Y轴丝杆线性模组上，第1直线电机模组安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动，第1双轴气缸安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动；所述自动下料设备设有第2导轨、第2滑块、电机线性模组、第2Y轴丝杆线性模组、Z轴丝杆模组、第2直线电机模组、第2双轴气缸、第2捞爪、齿条、分料传送机构、第1传送带、第2传送带、L型连接块、龙门架、自动下料设备工作台和第2捞爪安装板；所述齿条、第2导轨和龙门架固定在自动下料设备工作台上，第2滑块安装在分料传送机构下方并与第2导轨相连接，电机线性模组安装在分料传送带上方并与自动下料设备工作台相连接，第2Y轴丝杆线性模组与L型连接块连接，L型连接块固定在龙门架上方，Z轴丝杆模组与第2Y轴丝杆线性模组相连接，第2直线电机模组安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪移动，第2双轴气缸安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪；所述第1传送带安装在自动下料设备工作台下方；所述第2传送带安装在自动下料设备工作台左前方。...

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的自动上下料设备，其特征在于设有自动上料设备和自动下料设备；所述自动上料设备上设有自动上料设备工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；所述第1导轨、电机传动机构和接近开关安装在自动上料设备工作台上，左侧固定传送模组连接传送带固定板，传送带固定板安装在自动上料设备工作台左边，电机传动机构固定在左侧固定传送模组下方并连接同动轴承部件，同动轴承部件安装在右侧移动传送模组下方，第1滑块连接在右侧移动传送模组下方，第1滑块安装在第1导轨上，丝杆模组连接右侧移动传送模组，定位气缸安装在右侧移动传送模组上方，产品阻挡块分别安装在右侧移动传送模组及左侧固定传送模组上，丝杆线性模组固定在模组固定板上，模组固定板安装在自动上料设备工作台上，Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少斌，林泽城，
申请(专利权)人：三固厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35