本申请涉及包装领域，提供了一种棒料自动化装盒装置，包括机床和收集机构，所述机床与所述收集机构可拆卸连接，所述机床上设有第一机械手、第二机械手、进料机构和输送机构；所述进料机构位于所述机床一端；所述输送机构位于所述进料机构的侧部；所述第二机械手的行进路径覆盖所述输送机构、收集机构和进料机构；所述第一机械手位于所述进料机构上方；满料的料盒由所述第二机械手转移到所述收集机构；还设有对接机构和检验机构；所述对接机构安装于所述机床，且位于所述进料机构的出料端；所述检验机构位于所述第二机械手的行进路径上，且与所述机床可拆卸连接。本申请具有精准自动装盒的效果。此外，还提供一种自动装盒方法。还提供一种自动装盒方法。还提供一种自动装盒方法。
【技术实现步骤摘要】
一种棒料自动化装盒装置及其方法
[0001]本申请涉及包装领域，尤其是涉及一种棒料自动化装盒装置及其方法。
技术介绍
[0002]棒料是针对于板材和其他型材而言，就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料，一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具挤压出来，也可以进行机加工。
[0003]棒料通过伸拉或模具成型后，需要进行装盒收集，以进行包装售卖，一般的装盒流程采用人工装盒和机械装盒两种方式，人工装盒为在流水线末端通过人工将棒料取出并放入盒内，当包装盒装够足够的数量后，人工搬运至运输车上，需要花费大量人力物力，若采用机器流水线装盒，则采用机械手将棒料拾取至包装盒内，但机械手难以精准的取出固定数量，放置于包装盒的位置难以准确累积，累积达到一定数量容易倾倒歪斜，导致包装盒的存放空间出现偏差。
技术实现思路
[0004]为了改善装盒过程中出现偏差的问题，本申请提供一种棒料自动化装盒装置及其方法。
[0005]本申请提供的一种棒料自动化装盒装置及其方法采用如下的技术方案：一种棒料自动化装盒装置，包括机床和收集机构，所述机床与所述收集机构可拆卸连接；所述机床上设有第一机械手、第二机械手、进料机构和输送机构；所述进料机构位于所述机床一端；所述输送机构用于输送空置料盒，且位于所述进料机构的侧部；所述第二机械手的行进路径覆盖所述输送机构、收集机构和进料机构，用于将所述空置料盒从所述输送机构夹取至所述进料机构的出料端；所述第一机械手位于所述进料机构上方，用于将所述进料机构输送的棒料放置于所述空置料盒内；满料的料盒由所述第二机械手转移到所述收集机构；机床上还设有对接机构和检验机构；所述对接机构安装于所述机床，且位于所述进料机构的出料端；所述检验机构位于所述第二机械手的行进路径上，且与所述机床连接，所述对接机构调整所述空置料盒方位，由所述第一机械手将棒料夹持至空置料盒，通过检验机构进行图像检验棒料数量。
[0006]通过采用上述技术方案，第二机械手夹持空置料盒后移动至进料机构的出料端处的对接机构上，第二机械手将空置料盒放置于对接机构后，对接机构将空置料盒推动至指定点，检验机构可图像检测第一机械手将棒料放置于空置料盒的棒料数量，第二机械手将输送机构上的另一空置料盒输送至对接机构时，第一机械手将棒料放置料盒完毕，通过第二机械手将满料的料盒夹持移动至收集机构进行收集。
[0007]可选的，所述对接机构包括安装台、推动件和驱动件；所述驱动件安装于所述安装台；所述推动件与所述安装台滑动连接，且与所述驱动件输出端连接；单个所述推动件与单个所述驱动件相互匹配，且为一组，至少设置有两组。
[0008]通过采用上述技术方案，当第二机械手将夹持的空置料盒松开使空置料盒放置于
安装台上，各驱动件输出端分别驱使对应的推动件向空置料盒移动，若空置料盒发生偏移则受到推动件的推动使偏移的位置逐渐移动至指定地点，使空置料盒进料位置准确。
[0009]可选的，各所述推动件的行进方向契合所述空置料盒的外壁。
[0010]通过采用上述技术方案，由于推动件的行进方向与空置料盒外壁契合，因此在驱动件的推动下，使空置料盒能够受到多个方向的推力作用以保证推移到指定位置。
[0011]可选的，所述对接机构还包括称重件；所述称重件安装于所述机床，且所述称重件输出端与所述安装台远离所述驱动件的平面连接。
[0012]通过采用上述技术方案，称重件可对安装台的上装料时，产生的重量进行称量，方便在第二机械手放下空置料盒，第一机械手将棒料放置于空置料盒内时，进行准确称量，配合检验机构实现双重检验，以提高棒料装盒的准确性。
[0013]可选的，所述对接机构还包括固定件；若干所述固定件安装于所述安装台远离所述驱动件的平面；所述机床上设置有与所述固定件数量一致且位置一一对应的承插孔，所述固定件与所述承插孔承插连接。
[0014]通过采用上述技术方案，当称重件带动安装台与固定件向机床移动时，固定件与承插孔承插，通过固定件卡住安装台受压时的行进路径，避免安装台受压时偏移，提高空置料盒放置的准确度。
[0015]可选的，所述检验机构包括补光件和CCD检测件；所述补光件一端与所述CCD检测件连接，另一端与所述机床可拆卸连接。
[0016]通过采用上述技术方案，CCD是电荷耦合器件的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，通过CCD检测件将棒料图像拍照并传递至后台控制器，以对检测棒料数量是否足够的情况，补光灯座与机床可拆卸连接，方便拆卸检验机构以及调整检验位置。
[0017]可选的，所述对接机构上还设置有第一吸附件；所述第一吸附件上设置有感应件；所述第二机械手上还设置有第二吸附件；所述检验机构上还设置有第三吸附件，且所述第三吸附件设置有两个，分别位于所述检验机构两端；所述第一吸附件与所述检验机构一端的所述第三吸附件吸附连接；所述第二吸附件与所述检验机构另一端的所述第三吸附件吸附连接。
[0018]通过采用上述技术方案，通过第一吸附件和第二吸附件的衔接吸附第三吸附件使检验机构能够通过第二机械手带动检验机构流动后定点停止拍摄图像，由后台控制器确定检测结果。
[0019]可选的，所述对接机构还设置有复位机构。
[0020]通过采用上述技术方案，当空置料盒放置于指定点附近后，复位机构将检验机构复位到指定点正上方，使检验机构不会卡住第二机械手的行进轨迹，同时保证第二机械手放置点接近指定点。
[0021]可选的，所述复位机构包括抵紧件、复位件和导向轨；所述抵紧件与所述对接机构远离所述机床的平面连接；所述导向轨安装于所述抵紧件；所述第一吸附件与所述导向轨滑动连接；所述复位件一端与所述抵紧件连接，另一端与所述第一吸附件连接。
[0022]通过采用上述技术方案，第二机械手挤压感应件使第一吸附件吸附检验机构，第二机械手能够放下空置料盒后离开指定点，第一电磁铁以及检验机构失去第二机械手的阻
挡，通过复位件推动检验机构和第一吸附件复位回到指定点上方，通过复位机构使检验机构不会卡住第二机械手的行进轨迹，同时保证第二机械手放置点接近指定点。
[0023]一种自动装盒方法，基于一种自动装盒装置，包括如下步骤：所述第二机械手通过所述第三吸附件携带所述检验机构移动至所述输送机构，并夹持所述输送机构上的空置料盒；所述第二机械手携带所述检验机构和所述空置料盒移动至所述对接机构；所述第二机械手将所述空置料盒放置于所述对接机构，并触发所述感应件；所述第一吸附件吸附所述第三吸附件，所述第二吸附件脱离所述检验机构；所述第二机械手移动至所述输送机构，所述对接机构将所述空置料盒推动至指定点，所述复位机构将所述检验机构复位至指定点上方；所述第一机械手将所述进料机构的棒料夹持并输送至所述空置料盒内；所述检验机构对下方的料盒以及棒料进行拍摄检测，称重件对料盒以及棒料重量进行称量；所述第二机械手夹持新的所述空置料盒放置于所述对接机构，并夹持装满料盒，触发所述感应件；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动化装盒装置，包括机床（1）和收集机构（2），所述机床（1）与所述收集机构（2）可拆卸连接，其特征在于，所述机床（1）上设有第一机械手（3）、第二机械手（4）、进料机构（8）和输送机构（5）；所述进料机构（8）位于所述机床（1）一端；所述输送机构（5）用于输送空置料盒，且位于所述进料机构（8）的侧部；所述第二机械手（4）的行进路径覆盖所述输送机构（5）、收集机构（2）和进料机构（8），用于将所述空置料盒从所述输送机构（5）夹取至所述进料机构（8）的出料端；所述第一机械手（3）位于所述进料机构（8）上方，用于将所述进料机构（8）输送的棒料放置于所述空置料盒内；满料的料盒由所述第二机械手（4）转移到所述收集机构（2）；机床（1）上还设有对接机构（6）和检验机构（7）；所述对接机构（6）安装于所述机床（1），且位于所述进料机构（8）的出料端；所述检验机构（7）位于所述第二机械手（4）的行进路径上，且与所述机床（1）连接，所述对接机构（6）调整所述空置料盒方位，由所述第一机械手（3）将棒料夹持至空置料盒，通过检验机构（7）检验棒料数量。2.根据权利要求1所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，所述对接机构（6）包括安装台（61）、推动件（62）和驱动件（63）；所述驱动件（63）安装于所述安装台（61）；所述推动件（62）与所述安装台（61）滑动连接，且与所述驱动件（63）输出端连接；单个所述推动件（62）与单个所述驱动件（63）相互匹配，且为一组，至少设置有两组。3.根据权利要求2所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，各所述推动件（62）的行进方向契合所述空置料盒的外壁。4.根据权利要求2所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，所述对接机构（6）还包括称重件（64）；所述称重件（64）安装于所述机床（1），且所述称重件（64）输出端与所述安装台（61）远离所述驱动件（63）的平面连接。5.根据权利要求4所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，所述对接机构（6）还包括固定件（65）；若干所述固定件（65）安装于所述安装台（61）远离所述驱动件（63）的平面；所述机床（1）上设置有与所述固定件（65）数量一致且位置一一对应的承插孔（11），所述固定件（65）与所述承插孔（11）承插连接。6.根据权利要求1所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，所述检验机构（7）包括补光件（71）和CCD检测件（72）；所述补光件（71）一端与所述CCD检测件（72）连接，另一端与所述机床（1）可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种棒料自动化装盒装置，其特征在于，所述对接机构（6）上还设置有第一吸附件（66）；所述第一吸附件（66）上设置有感应件（74）；所述第二机械手（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：林少斌，林泽城，
申请(专利权)人：三固厦门科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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